ЦТР Елецтроницс ЦАНЦодер Цросс Тхе Роад Елецтроницс Корисничко упутство

ЦТР Елецтроницс ЦАНЦодер Цросс Тхе Роад Елецтроницс

Опис уређаја

ЦТР ЦАнцодер је ротациони сензор који се може користити за мерење положаја и брзине ротације. Уређај детектује магнетно поље дијаметрално поларизованог магнета да би одредио ротациони положај са 12-битном прецизношћу. Уређај је способан да обезбеди мерење релативног положаја и мерење апсолутног положаја истовремено преко ЦАН магистрале.

Садржај комплета

Карактеристике

• Тробојни ЛЕД индикатор за јачину магнетног поља и ЦАН повезивање
• Конформни премаз помаже у заштити од остатака страног тела (ФОД)
• Уграђене ЕСД заштитне диоде
• Мери и апсолутно и релативно позиционирање.

Електричне спецификације 

Магнат Спецификације

Опште спецификације

ЛЕД државе
ЦАНЦодер има тробојну ЛЕД диоду која указује на јачину магнетног поља и здравље ЦАН магистрале. Ова функција се може користити за потврду исправног растојања магнета и исправног ожичења ЦАН магистрале. Табела испод приказује могућа стања боја и њихову одговарајућу јачину магнетног поља.

Пригушена ЛЕД лампица за брзо трептање
У типичном подешавању, ако ЦАН магистрала није здрава, ЦАНЦодер ће споро трептати црвено, без обзира на јачину магнетног поља. Ово је идеално у већини случајева јер се прво мора решити проблем ожичења/ЦАН-бус за успешан рад.
Међутим, може бити корисно указати на јачину магнетног поља током израде прототипа / подизања хардвера, чак и ако ЦАН-бус није ожичен. Ако ЦАНЦодер не открије ЦАН магистралу 8 секунди након покретања, ЛЕД стање ће прећи из спорог црвеног трептања у пригушене обрасце брзог трептања за снагу магнета. Ово омогућава да се верификује постављање магнета без потребе за ЦАН магистралом. Ако се ЦАН магистрала детектује у било ком тренутку, ЦАНЦодер ће напустити и никада неће поново ући у режим затамњене ЛЕД диоде без пуног циклуса напајања.

ЛЕД понашање при покретању
Одмах када се ЦАНЦодер укључи, он ће држати чврсте наранџасте ЛЕД диоде које означавају да је почео са радом. Након тога, урадиће једно од следећег у зависности од своје стратегије иницијализације:

1. Покретање на нулу (релативни режим) – ЦАНЦодер ће одмах почети да трепери према ЛЕД табели у одељку 1.6
2. Боот то Абсолуте – ЦАНЦодер ће светлети црвеном ЛЕД диодом док поставља свој регистар положаја на апсолутну позицију. Ако је магнет предалеко, ЛЕД ће бити стално црвена до 500 мс.[1]

Напомена 1: Ово важи за фирмвер ЦАНЦодер > 22.0.1

Инсталација

Правилно поравнање магнета, ротационог вратила и енкодера је неопходно да би се обезбедио поуздан рад. Магнет треба поставити на крај ротационог вратила тако да су магнет, осовина и енкодер коаксијални. Енкодер ће толерисати известан ексцентрицитет, али треба предузети кораке да се обезбеди да магнет буде концентричан на осовину и енкодер. Ако се користи осовина од обојеног гвожђа, препоручује се употреба лепка да се магнет не ротира унутар ротационог вратила. Може се користити пресовање да би се ово избегло, међутим магнетни материјал је крхак и може се оштетити ако је потребно чврсто приањање.
Иако је сличан ЦТРЕ „магнетном енкодеру“, ЦАНЦодер захтева да се ЦАН магистрала и каблови за напајање повежу са ЦАНЦодер штампаном плочом. Ово је такође покривено у одељцима испод.

Постављање магнета
Типично растојање “З” између магнета и држача кућишта, као што је илустровано на слици 2.1, је .75 мм (.030) до 1.5 мм (.059”). Табела испод показује однос између боје ЛЕД-а и удаљености магнета З.

Централна оса магнета мора бити поравната унутар радијуса помака Рд од 0.25 мм (.009”) од дефинисаног центра кућишта енкодера, видети слику 2.2. Ово је препорука произвођача силикона. Идеална примена би имала магнет, ротационо вратило и енкодер који би били коаксијални. Међутим, енкодер ће функционисати без икаквог приметног губитка перформанси ако се ова толеранција не може одржати. 

Ожичење

ЦАНЦодер штампана плоча има шест пролазних рупа за лакше лемљење.

Напомена ЦАН Х и ЦАН Л линије имају по две пролазне рупе. Ово омогућава два пигтаила ЦАН магистрале, сваки са ЦАНХ/ЦАНЛ паром.

Скините жицу од ~20 АВГ и провуците кроз отвор од 100 мил.

Изложени део кабла калајишите док се рупа за лемљење потпуно не испуни лемом. Одрежите вишак олова дијагоналним резачима.

Када се свих шест жица залеми, треба да се упакује са кућиштем, погледајте слику испод за референцу. 

Монтажа енкодера
Енкодер треба да се монтира на површину која је крута и у фиксном положају у односу на магнет и ротационо вратило. Централна рупа није потребна под условом да материјал на који је енкодер монтиран има релативну магнетну пермеабилност сличну ваздуху (~1.0). Алуминијум и већина пластике испуњавају овај захтев.

Потврда правилне инсталације
Када је правилно инсталиран, ЛЕД би требао бити зелен. Жута ЛЕД диода је прихватљива, али постоји мања толеранција на механичко одступање које може проузроковати промену удаљености З, пошто је ово стање даље од идеалног. ЛЕД лампица треба да остане зелена кроз цео опсег кретања и брзине осовине. Ако ЛЕД прелази или „светли“ боју која није зелена, потврдите да је механички однос између енкодера, осовине и магнета конзистентан. Ово се може урадити ручним померањем компоненти док се не изолује узрок. Утврдите да ли је проблем отвор на крају осовине, монтажа енкодера или инсталација магнета.

Модификације ЦОТС компоненти

Постоји неколико компанија које производе комерцијалне, или ЦОТС, мењаче и мењаче. Неке од ових компоненти садрже интерфејсе за оптичке или осовинске енкодере. Овај одељак описује модификације два ЦОТС мењача, АндиМарк Тоугхбок Мини (ам-0654) и ВЕКС ПРО Сингле Спеед Доубле Редуцтион мењач (217-2454). Оба мењача захтевају модификацију излазног вратила.

АндиМарк Тоугхбок Мини (ам-0654)
Излазна осовина Тоугхбок Мини има екструзију пречника .250” која се налази на страни кућишта мењача Слика 3.1. Ову екструзију треба уклонити пре него што избушите џеп у коме ће се налазити магнет. Препоручени алати за ову процедуру су: струг, бургија од .250”, чељусти, алати за одвајање и алат за сечење за суочавање са краја осовине. Уместо алата за раздвајање може се користити ножна тестера или резни точак. Ово упутство за употребу није намењено да буде замена за правилну обуку и употребу машина. Струг може бити најопаснији комад машине у радњи. Будите опрезни и следите препоручене безбедносне процедуре за ваш одређени део опреме. Осовина на слици је из ЦИМпле кутије. Процедура за Тоугхбок Мини и ЦИМпле кутију је иста. 

Уклањање екструзије
Први корак је уклањање .250” екструзије са излазног вратила. Слика 3.1.1 илуструје како се алат за одвајање и струг могу користити за овај задатак. Потпуно уклоните екструзију тако да остане само мали део пречника .250” (око ~.020” – .050”).

Фацинг Офф тхе Схафт Енд
Када се екструзија уклони, крај осовине ће морати да има глатку равну површину. Ово ће учинити да следећи кораци буду лакши. Користећи алат за облагање, окрените предњу страну осовине надоле док не буде глатка и све преостале .250” екструзије се уклоне. Слика 3.1.2.1 илуструје алат који се користи за овај корак. Слика 3.1.2.2 показује како би вратило требало да изгледа након што се овај корак заврши.

Досађивање магнетног џепа
Након што је осовина окренута, џеп ће морати да буде досадан за смештај магнета. Дубина овог џепа је одређена удаљености на којој се енкодер налази од магнета. За локацију за монтажу, џеп треба да буде довољно дубок тако да магнет буде у равни са спољашњом страном пластичног кућишта након склапања. Дубина проврта од ~ .350” би требала бити довољна. Ово наравно зависи од тога колико је материјала уклоњено током корака 3.1.2. За покретање рупе пре бушења бушилицом од .250” треба користити бушилицу за центрирање. Ако је рупа предубоко избушена, унутар џепа се могу поставити подлошке да би се исправио прекомерни отвор. Циљ је направити коначну дубину магнета тако да лице буде у равни са кућиштем енкодера (не са држачем). На слици 3.1.3.1 приказана је завршна рупа која се буши бушилицом од .250”. На слици 3.1.3.2 приказано је излазно вратило са свим потребним модификацијама и уграђеним магнетом.

Монтажа енкодера
Након што је осовина потпуно модификована, кућиште енкодера треба да се монтира помоћу два приложена машинска завртња 3-48 (слика 3.1.4.1). Затим поставите енкодер унутар кућишта (слика 3.1.4.2). Уметните кабл за пренос података (продаје се засебно), а затим поставите поклопац кућишта и причврстите га приложеним шрафом 2-28 к 7/16” (слика 3.1.4.3). НЕМОЈТЕ ПРЕТЕР ЗАТЕЖЕТЕ ЗАВИЈАК 2-28 ПОШТО ТО МОЖЕ ДОБИТИ ДО ТРАЈНОГ ОШТЕЋЕЊА КУЋИШТА. РУКОМ ЗАТЕЖЕТЕ ДОК СЕ ОТПОР НЕ ОСЕЋИ.

Провера положаја магнета.
Када је ЦАНЦодер инсталиран, потребно је проверити постављање магнета. Правилно удаљени магнет би требало да резултира зеленом ЛЕД диодом при свим брзинама и позицијама. Овај тест захтева само напајање ЦАНЦодер-а. Сачекајте 8 секунди након покретања ако ЦАН магистрала није ожичена (да бисте користили шаблон затамњења брзе ЛЕД диоде – одељак 1.5.1). Проверите да је ЛЕД зелена. Ако је ЛЕД жута, енкодер ће и даље радити са малим смањењем тачности. Ако је ЛЕД црвена, магнет је или преблизу или предалеко од енкодера. Коришћењем приложеног магнета, ЛЕД би требало да буде црвена само ако је магнет предалеко. Ово важи само када је енкодер монтиран у испоручено кућиште. Повећајте или смањите растојање магнета док ЛЕД не постане зелена. Када се потврди положај магнета, магнет треба да се причврсти помоћу Лоцтите-а или епоксида. Лоцтите/епоксид обично није неопходан за челичне осовине.

Напомена – Слика приказује ЦТРЕ Маг енкодер, али ЦАНЦодер такође приказује ЛЕД у боји који показује јачину магнетног поља.

ВЕКС ПРО једнобрзински двоструки редуктор (217-2454)
Излазна осовина ВЕКС про мењача има екструзију пречника .250” која се налази на страни кућишта мењача Слика 3.2. Ову екструзију треба уклонити пре него што избушите џеп у коме ће се налазити магнет. Препоручени алати за ову процедуру су: струг, бургија од .250”, чељусти, алати за одвајање и алат за сечење за суочавање са краја осовине. Уместо алата за раздвајање може се користити ножна тестера или резни точак. Ово упутство за употребу није намењено да буде замена за правилну обуку и употребу машина. Струг може бити најопаснији комад машине у радњи. Будите опрезни и пратите препоручене сигурносне процедуре за ваш одређени комад опреме. 

Уклањање екструзије
Први корак је уклањање .250” екструзије са излазног вратила. Слика 3.2.1 илуструје како се алат за одвајање и струг могу користити за овај задатак. Потпуно уклоните екструзију тако да остане само мали део пречника .250” (око ~.020” – .050”).

Фацинг Офф Тхе Схафт Енд
Када се екструзија уклони, крај осовине ће морати да има глатку равну површину. Ово ће учинити да следећи кораци буду лакши. Користећи алат за облагање, окрените предњу страну осовине надоле док не буде глатка и све преостале .250” екструзије се уклоне. Слика 3.2.2.1 илуструје алат који се користи за овај корак. Слика 3.2.2.2 показује како би вратило требало да изгледа након што се овај корак заврши. 

Досађивање магнетног џепа
Након што је осовина окренута, џеп ће морати да буде досадан за смештај магнета. Дубина овог џепа је одређена удаљености на којој се енкодер налази од магнета. За место за монтажу, џеп треба да буде довољно дубок тако да магнет буде у равни са спољашњом страном пластичног кућишта мењача након монтаже. Дубина проврта од ~ .380” би требала бити довољна. Ово наравно зависи од тога колико је материјала уклоњено током корака 3.2.2. За покретање рупе пре бушења бушилицом од .250” треба користити бушилицу за центрирање. Ако је рупа предубоко избушена, у џеп се могу поставити подлошке да би се исправио прекомерни отвор. Циљ је направити коначну дубину магнета тако да лице буде у равни са кућиштем енкодера (не фиксатором). На слици 3.2.3.1 приказана је завршна рупа која се буши бушилицом од .250”. На слици 3.2.3.2 приказано је излазно вратило са свим потребним модификацијама и уграђеним магнетом. 

Монтажа енкодера
Након што је осовина потпуно модификована, кућиште енкодера треба да се монтира помоћу два приложена машинска завртња 3-48 (слика 3.2.4.1). Затим поставите енкодер унутар кућишта (слика 3.2.4.2). Уметните кабл за пренос података (продаје се засебно), а затим поставите поклопац кућишта и причврстите га приложеним шрафом 2-28 к 7/16” (слика 3.2.4.3). НЕМОЈТЕ ПРЕТЕР ЗАТЕЖЕТЕ ЗАВИЈАК 2-28 ПОШТО ТО МОЖЕ ДОБИТИ ДО ТРАЈНОГ ОШТЕЋЕЊА КУЋИШТА. РУКОМ ЗАТЕЖЕТЕ ДОК СЕ ОТПОР НЕ ОСЕЋИ.

Провера положаја магнета.
Када је енкодер инсталиран, потребно је проверити постављање магнета. Правилно удаљени магнет би требало да резултира зеленом ЛЕД диодом при свим брзинама и позицијама. Овај тест захтева само напајање ЦАНЦодер-а. Сачекајте 8 секунди након покретања ако ЦАН магистрала није ожичена (да бисте користили шаблон затамњења брзе ЛЕД диоде – одељак 1.5.1). Проверите да је ЛЕД зелена. Ако је ЛЕД жута, енкодер ће и даље радити са малим смањењем тачности. Ако је ЛЕД црвена, магнет је или преблизу или предалеко од енкодера. Коришћењем приложеног магнета ЛЕД би требало да буде црвена само ако је магнет предалеко. Ово важи само када је енкодер монтиран у испоручено кућиште. Повећајте или смањите растојање магнета док ЛЕД не постане зелена. Када се потврди положај магнета, магнет треба да се причврсти помоћу Лоцтите-а или епоксида.

ФАК

Постоји ли начин да се утврди да ли је сензор присутан/напајан?
Да бисте визуелно утврдили да ли је сензор напајан и функционише, проверите уграђену ЛЕД диоду, погледајте одељак 1.5.

Механички цртежи

Историја ревизија