Садржај сакрити

2.2 Упутства за употребу производа:

2.2.1 1. Захтеви за лиценцу:

2.2.2 2. Системски захтеви:

2.3 ФАК:

2.3.1 П: Да ли је систем Emesent Aura безбедан за употребу од стране потрошача?

2.3.2 П: Шта треба да урадим ако нисам сигуран/на у вези са коришћењем уређаја у одређеним окружењима?

2.3.3 П: Којих прописа се придржава систем Emesent Aura?

2.3.4 Документи / Ресурси

2.3.4.1 Референце

Софтвер за обраду облака тачака ауре

Информације о производу Emesent Aura

Спецификације:

Модел: Емесент Аура
Број документа: UM-020
Број ревизије: 3.4
Датум објављивања: 22. април 2025.
Произвођач: Емесент Пти Лтд
Локација: Спрат Г, Зграда 4, Кингс Роу Офис Парк, 40-52
Улица Макдугал, Милтон, Квинсленд, 4064 Аустралија
Е-пошта: info@emesent.io
Телефон: +61 7 3548 9494

Упутства за употребу производа:

1. Захтеви за лиценцу:

Обезбедите поштовање свих захтева за лиценцирање који се примењују на
употреба Емесент Аура система.

2. Системски захтеви:

Проверите да ли ваш систем испуњава потребне захтеве за
оптималне перформансе Емесент Аура система.

ФАК:

П: Да ли је систем Emesent Aura безбедан за употребу од стране потрошача?

О: Да, систем Emesent Aura је безбедан за употребу од стране потрошача јер
ради у складу са стандардима безбедности радио фреквенција и
препоруке.

П: Шта треба да урадим ако нисам сигуран/сигурна у вези са коришћењем уређаја у
одређена окружења?

A: Ако нисте сигурни у вези са коришћењем уређаја у одређеним окружењима
као што су аеродроми или болнице, затражите овлашћење пре почетка рада
опрему како би се осигурала усклађеност.

П: Које прописе испуњава систем Емесент Аура?
придржавати се?

A: Систем Emesent Aura је у складу са Делом 15 FCC правила
и RSS стандарде изузете од лиценце Industry Canada.

View Fullscreen

Упутство за употребу уређаја EMESENT AURA
БРОЈ ДОКУМЕНТА: UM-020 БРОЈ РЕВИЗИЈЕ: 3.4 ДАТУМ ОБЈАВЉИВАЊА: 22. АПРИЛ 2025.
ПРИПРЕМИО: EMESENT PTY LTD НИВО G, ЗГРАДА 4, КИНГС РОУ ОФИС ПАРК, МАКДУГАЛ СТ. 40-52, МИЛТОН, КВЛД, 4064 АУСТРАЛИЈА ИМЕЈЛ: INFO@EMESENT.IO ТЕЛЕФОН: +61 7 3548 9494

Упутство за употребу Емесент Ауре

Цопиригхт
Садржај овог документа је поверљив и намењен је само за читање од стране примаоца. Сва права, укључујући права интелектуалне својине која произилазе из овог документа, која су повезана са њим или су у њему садржана, неопозиво припадају компанији Emesent, осим ако није другачије договорено у писаној форми.
©Емесент 2022
Користећи овај приручник
Ховермап је моћан систем који се може користити као ЛиДАР мапирање, али и као напредни аутопилот за дронове и друге платформе. Стога вам препоручујемо да пажљиво прочитате упутство за употребу како бисте безбедно и продуктивно користили све његове могућности.
Одрицање од одговорности и безбедносне смернице
Овај производ није играчка и не смеју га користити особе млађе од 18 година. Њиме се мора руковати са опрезом, здравим разумом и у складу са упутствима у корисничком упутству. Небезбедно и неодговорно руковање може довести до губитка производа или повреде. Коришћењем овог производа, овим се слажете да сте искључиво одговорни за своје понашање током коришћења и за све последице тога. Такође се слажете да користите овај производ само у сврхе које су у складу са свим важећим законима, правилима и прописима. Употреба даљински управљаних летелица (РПАС) може довести до озбиљних повреда, смрти или материјалне штете ако се користи без одговарајуће обуке и дужне пажње. Пре коришћења РПАС-а, морате се уверити да сте одговарајуће квалификовани, да сте прошли сву неопходну обуку и да сте прочитали сва релевантна упутства, укључујући и кориснички приручник. Када користите РПАС, морате увек усвојити безбедне праксе и процедуре.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Упозорења
· Овај документ је правно привилегован, поверљив у складу са важећим законом и намењен је само за употребу појединца или ентитета коме је упућен. Ако сте ову поруку примили грешком, овим вас обавештавамо да је свака употреба, ширење, дистрибуција или репродукција строго забрањена. Ако нисте намењени прималац, обавестите пошиљаоца и избришите поруку са свог система.
· Не покушавајте да растављате, поправљате, тampса овим производом, нити га модификовати. Овај производ не садржи делове које корисник може сам да поправи. Било какво расклапање кућишта производа поништиће заштиту IP65 и пореметити фабричку калибрацију LiDAR-а. За било какве поправке или модификације контактирајте Emesent.
· Увек будите свесни покретних објеката који могу проузроковати озбиљне повреде, као што су ротирајући пропелери или друге компоненте. Никада се не приближавајте дрону док се пропелери окрећу и не покушавајте да ухватите дрон у лету.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Информације о регулативама FCC и IC
Молимо вас да обратите пажњу на следеће регулаторне информације у вези са радио уређајима у уређају.
Регулаторне напомене, изјаве, здравље и овлашћење за употребу
Радио уређаји емитују електромагнетну енергију радио-фреквенција. Међутим, нивои енергије ових емисија су далеко мањи од емисија електромагнетне енергије из радио уређаја као што су мобилни телефони. Радио уређаји су безбедни за употребу од стране потрошача јер раде у складу са смерницама које се налазе у стандардима и препорукама за безбедност радио-фреквенција. Употреба радио уређаја може бити ограничена у неким ситуацијама или окружењима, као што су:
· У авиону · У експлозивном окружењу · У ситуацијама где се ризик од сметњи за друге уређаје или услуге доживљава или идентификује као
штетан.
У случајевима када политика у вези са коришћењем радио уређаја у одређеним окружењима није јасна (нпр.ampна аеродромима, у болницама, хемијским/нафтним/гасним индустријским постројењима, приватним зградама), прибавите овлашћење за коришћење ових уређаја пре него што покренете опрему.
Регулаторне информације/одрицања одговорности
Инсталација и употреба овог радио уређаја морају бити у строгом складу са упутствима која се налазе у корисничкој документацији која се испоручује уз производ. Било какве измене или модификације направљене на овом уређају које произвођач није изричито одобрио могу поништити корисниково овлашћење за коришћење опреме. Произвођач није одговоран за било какве радио или телевизијске сметње узроковане неовлашћеном модификацијом овог уређаја, или заменом или прикључивањем каблова и опреме која није наведена од стране произвођача. Корисник је одговоран за исправљање било каквих сметњи узрокованих таквом неовлашћеном модификацијом, заменом или прикључивањем. Произвођач и његови овлашћени продавци или дистрибутери неће преузети никакву одговорност за било какву штету или кршење владиних прописа који произилазе из непоштовања ових смерница. Овај уређај не сме бити постављен или коришћен заједно са било којом другом антеном или предајником.

Датум објављивања: 22. април 2025.

иии

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Изјава о усклађености Федералне комисије за комуникације и Индустрије Канаде
Овај уређај је у складу са Делом 15 FCC правила и RSS стандардом(има) за изузеће од лиценце Министарства индустрије Канаде. Рад је подложан следећа два услова:
1. Овај уређај можда неће изазвати сметње. 2. Овај уређај мора прихватити све сметње, укључујући сметње које могу изазвати нежељене
рад овог уређаја.
Децларатион д'Индустрие Цанада
Цет аппареил ест цонформе а ла РСС релевантне лес аппареилс екемптед с де лиценце пар Индустрие Цанада. Сон фонцтионнемент ест соумис аук деук цондитион с суивантес :
1. цет аппареил не доит пас цаусер д'интерференце нуисиб ле. 2. цет аппареил доит аццептер тоутес лес интерференцес рецуес, и цомприс целлес поуван т цаусер ун
мауваис фонцтионнемент де л'аппареил.
Изјава о сметњама ФЦЦ -а
Ова опрема је тестирана и утврђено је да је у складу са ограничењима за дигиталне уређаје класе Б, у складу са делом 15 FCC правила. Ова ограничења су осмишљена да обезбеде разумну заштиту од штетних сметњи када се опрема користи у комерцијалном окружењу. Ова опрема генерише, користи и може да зрачи радиофреквентну енергију и, ако се не инсталира и не користи у складу са упутством за употребу, може изазвати штетне сметње радио комуникацијама. Рад ове опреме у стамбеној зони вероватно ће изазвати штетне сметње, у ком случају ће корисник бити дужан да отклони сметње о свом трошку.
Изјава FCC о изложености радио-фреквенцијама
Ova oprema je u skladu sa FCC ograničenjima izloženosti zračenju postavljenim za nekontrolisano okruženje i ispunjava FCC smernice za izloženost radio frekvenciji (RF). Ova oprema treba da se instalira i koristi tako da radijator bude udaljen najmanje 20 cm ili više od tela osobe.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Децларатион д'Индустрие Цанада
Цет екуипемент ест цонформе аук лимитес д'екпоситион аук раионнементс де ла ФЦЦ дефиниес поур ун цонтроле енвироннемент нон цонтроле ет аук дирецтивес д'екпоситион аук радиофрекуенцес (РФ) де ла ФЦЦ. Цет екуипемент доит етре инсталле ет утилисе ен гардант ле радиатеур а ау моинс 20 цм оу плус ду цорпс де ла персонне
Ограничења извоза
Овај производ или софтвер садржи код за шифровање који се не сме извозити или преносити из САД или Канаде без одобрене извозне дозволе Министарства трговине САД. Измене које произвођач није изричито одобрио могу поништити право корисника да користи ову опрему. Це продуит оу логициел цонтиент ду цоде де цхиффремент куи не пеут етре екпорте оу трансфере ду Цанада оу дес Етатс-Унис санс ун пермис д'екпортатион ду департемент ду цоммерце дес Етатс-Унис. Тоуте модифицатион н'аиант пас ете екпрессемент аппроувее пар ла социете пеут аннулер ле дроит де л'утилисатеур де се сервир ду материел.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Садржај

Захтеви за лиценцу… ..... 1

Системски захтеви …………………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Почетак рада са Емесент Ауром ………………………………………………………………. 3
Корак 1: Прикупите своје податке …… ...

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Емесент Аура УИ ………………………………………………………………………………….. 9
Глобална подешавања ………………………………………………………………………………………………………. 9 Мени пројекта ……………………………………………………………………………………………………………… 9 Подешавања… .... 10 Снимање екрана ………………………………………………………………………………………………………….. 16
Картица Визуелизација …… ...16 Подржано File Врсте ……………………………………………………………………………………………… 17 Померање панела …… ... 18
Картица Процес… .....19 Панел Конфигуриши нови задатак скенирања ………………………………………………………………………………………….. 19 Ред за обраду …………………………………………………………………………………………………………….. 20 Обрада…………………………………………………………………………………………………………….. 20

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Завршено …………………………………………………………………………………………………………. 21 Неуспешно ……………………………………………………………………………………………………. 22 Подешавања обраде………………………………………………………………………………………………….. 22 Картица GCP…………………………………………………………………………………………………………………….. 23 Картица Спајање…………………………………………………………………………………………………………….. 34 Картица Бојење………………………………………………………………………………………………………….. 35 Картица Издвајање 39 слика ………………………………………………………………………………………………. 360 Картица Излаз………………………………………………………………………………………………. 43 Главна трака са алаткама ………………………………………………………………………………………………..45 Контекстни панел ……………………………………………………………………………………………….47 Облаци тачака …………………………………………………………………………………….. 55 Визуелизација облака тачака …………………………………………………………………………………………. 55 Својства облака тачака…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 55 Неактивни оријентири………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 58 Viewлука …… .... 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Рад са облацима тачака ……………………………………………………………………………. 64
Професионални обрадаfileс………………………………………………………………………………………………..64 Уграђени Проfileс …… .... 64 Прилагођени професионалацfileс… ... 67
Излазне фасцикле …………………………………………………………………………………………………..69 Ток процеса …… ...70
Корак 1: Преузмите податке скенирања………………………………………………………………………………………………. 70 Корак 2: Копирајте податке на рачунар……………………………………………………………………………………. 70 Корак 3: Конфигуришите задатак обраде …………………………………………………………………………………………………. 71 Корак 4: (Опционо) Користите RTK податке… ... 72

Датум објављивања: 22. април 2025.

вии

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС

Корак 5: Обрада………………………………………………………………………………………………………….. 73 Корак 6: View ваш облак тачака………………………………………………………………………………………. 74 Чишћење вашег облака тачака …… ....75 Корак 1: Копирајте ваш облак тачака file………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 75 Корак 2: Отворите у Emesent Aura …………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 75 Корак 3: Почните са малом површином………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 75 Корак 4: Користите SOR филтер…………………………………………………………………………………………………………………………………….. 76 Корак 5: Урадите ручно чишћење …… ...
Обезбедите преклапање… ... 80 Размотрите системске ресурсе …………………………………………………………………………………….. 80 Захтеви за скенирање за спајање ………………………………………………………………………………………. 80 Корак 1. Конфигуришите свој задатак спајања……………………………………………………………………………………………… 82 Корак 2: Изаберите основу за поравнање за претходноview …………………………………………………………………. 84 Корак 3: Конфигуришите примену надјачавања (опционо) ……………………………………………………………………. 85 Корак 4: Изаберите референтно скенирање (опционо) ……………………………………………………………………………………… 86 Корак 5: Конфигуришите подешавања обраде…………………………………………………………………………………….. 87 Корак 6: Наставите са поравнањем… .... 89 Корак 7. Поновноview и ручно поравнајте (ако је потребно)…………………………………………………………… 90 Корак 9. View и комбинујте своје скупове података………………………………………………………………………….. 94 Да бисте комбиновали скупове података касније: ……………………………………………………………………………………. 96 (само RTK) View Извештај о комбинованој тачности ……………………………………………………………………………….. 98 Бојење и/или издвајање слика од 360 степени (опционо) …………………………………………………………………………… 102 Решивање проблема ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 102 Ток рада бојења …… ...102

Датум објављивања: 22. април 2025.

виии

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Корак 1: Прикупите своје податке …………………………………………………………………………………………. 103 Корак 2: Конфигуришите задатак скенирања ………………………………………………………………………………………. 104 Корак 3: Почните са обрадом …… ..... 106 Корак 4: View Ваш коначни резултат ………………………………………………………………………………………………. 107 Како да обојим спојени облак тачака? ………………………………………………………………………………… 108 Радни ток издвајања 360 слика……………………………………………………………………………………………………………………………………109 Филтрирање покретних објеката …… ....110 Примена филтрирања покрета из подешавања обраде……………………………………………………………………………………………………………………………..110 Креирање прилагођене маске …………………………………………………………………………………………………………………………………..112 Поновно пројектовање вашег облака тачака …………………………………………………………………………………………………………….113 Обрада и поновно пројектовање сирових података облака тачака …………………………………………………………………………………………… 124 Поновно пројектовање обрађеног облака тачака ………………………………………………………………………………………….. 124
Речник …………………………………………………………………………………………… 129
Подршка …… .... 131

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
1. Захтеви за лиценцу
Лиценца за Emesent Aura користи исти физички USB кључ као и наш други софтвер. Без важеће лиценце, обрада података је онемогућена. Међутим, и даље можете приступити и изменити обрађене податке о облаку тачака и GCP-у.
· Лиценца се континуирано прати док се софтвер користи, обавезно га држите укљученим.
· Кликните на дугме Лиценца у горњем десном углу да бисте view информације о лиценци. Добићете обавештење када вам лиценца буде истицала.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
2. Системски захтеви
Емесент Аура има следеће системске захтеве: · Процесор Минимум: Intel Core i10 процесор 9. генерације Препоручено: Intel Core i12 процесор 9. генерације · RAM Минимум: 64GB DDR4 3200Mhz Меморија Препоручено: 128GB DDR5 4800MT/s меморија · Диск за складиштење Минимум: 512GB Samsung 980 Pro NVME SSD Препоручено: 2TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Спољна меморија: Брзи USB 3.1 диск за складиштење, са минимум 128 GB простора за пренос скенирања са Hovermap-а на рачунар. · Графичка картица Минимум: Nvidia RTX 3070 8GB Графичка картица Препоручено: Nvidia RTX 4070 Ti 12GB Графичка картица · Оперативни систем: Windows 10 64-битни (x86)
Не обрађујте скенирања на преносивим меморијским уређајима или мрежним дисковима јер то може довести до проблема са перформансама. Да бисте осигурали бржу обраду без проблема са перформансама, скенирања морају бити преузета и обрађена директно са главног меморијског уређаја (SSD) вашег рачунара.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

3. Почетак рада са Емесент Ауром

3.1 Корак 1: Прикупите своје податке

Идите у следеће чланке базе знања за више информација о томе како да извршите скенирање лебдеће мапе:

· Радни ток Hovermap-а · Технике скенирања

· Процес планирања мисије

Када се скенирање заврши, преузмите сирове податке са Hovermap-а на USB 3.0 уређај за складиштење података. Морате копирати ове податке са USB диска на локални рачунар ради обраде.

Скенирања са Hovermap-е која користе Emesent Cortex верзију 3.3 (или новију) могу се обрадити само у Aura 1.7 (или новијој).

3.2 Корак 2: Инсталирајте Емесент Ауру
1. Преузми све fileса испорученог УСБ флеш диска или са наше странице за преузимање софтвера. 2. Покрените AuraInstall[број верзије].exe да бисте започели инсталацију. 3. У чаробњаку за подешавање Emesent Aura, кликните на Даље на свакој страници да бисте инсталирали софтвер. Морате
Прихватите уговор о лиценци за крајњег корисника (EULA) да бисте наставили инсталацију. 4. У прозору Подешавање – Аура кликните на Инсталирај. 5. На последњој страници кликните на Заврши да бисте завршили инсталацију.
Инсталирање Емесентовог софтвера захтева администраторске дозволе. Ако немате ове дозволе, контактирајте своје ИТ одељење или систем администратора да бисте инсталирали софтвер. Контактирајте корисничку подршку ако имате било каквих проблема.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
3.3 Корак 3: Отворите Емесент Ауру
Да бисте приступили свим функцијама, потребно је да надоградите свој кључ. Без важеће лиценце, обрада података је онемогућена. Међутим, и даље можете да користите апликацију за приступ и измену обрађених података о облаку тачака и GCP-у. За више информација о томе како да надоградите лиценцу, обратите се корисничкој подршци.
Лиценцни адаптер може се користити само на истом рачунару на којем је инсталирана Аура. Нећете моћи да активирате лиценцу на удаљеном рачунару.

Слика 1 Emesent Aura кориснички интерфејс

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
1. Глобална подешавања 2. Визуелизација картице 3. Viewпорт 4. Картица Процес 5. Главна трака са алаткама 6. Лиценца и верзија софтвера 7. Панел са својствима облака тачака
Напомена: Ако је изабрани облак тачака геореференциран, овај панел приказује број тачака и друге важне информације као што су трансформације, скалирање и примењени помаци. Може се усидрити или подесити да плута на екрану. 8. Контекстни панел Напомена: Овај панел је видљив тек када отворите облак тачака. Такође се мења, у зависности од изабраних података. Може се усидрити или подесити да плута на екрану.
За више информација о сваком панелу, идите у одељак Emesent Aura UI.
Притисните тастер F1 у Аури у било ком тренутку да бисте приступили помоћи и видели комплетан спектар радњи миша и пречица на тастатури које су вам доступне.
3.4 Корак 4: Изаберите подешавања
Доступно је неколико глобалних подешавања која вам омогућавају да изаберете како желите view и интеракцију са вашим облацима тачака. Идите у одељак Глобална подешавања за више информација о сваком од ових подешавања.
3.5 Корак 5: Отворите облак тачака
Постоје три начина за отварање fileс у Емесент Аури. · У горњем левом менију кликните на икону Мени пројекта, а затим изаберите Отвори из искачућег менија. · Превуците и испустите file директно у Viewпорт. · Идите на картицу Визуализација, а затим кликните на Додај поред изабраног одељка.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
· Антивирусни софтвер може бити у сукобу са Емесентовим софтвером. · Инсталирање Емесентовог софтвера захтева администраторске дозволе. Ако то урадите
Ако немате ове дозволе, контактирајте своје ИТ одељење или системског администратора да бисте инсталирали софтвер. Контактирајте корисничку подршку ако имате било каквих проблема.
Следеће file Подржани су формати: · LAS: Садржи облак тачака. Индустријски стандард file формат за LiDAR податке. · LAZ: Компримовани LAS file. · E57: Компактни file формат који се користи за складиштење облака тачака. Само Е57 fileПодржани су тачке генерисане помоћу Emesent Aura. · XYZ: Широко подржан формат облака тачака. У контексту Emesent Aura, XYZ fileсе појављују у панелу Entity као облак тачака трајекторије, приказујући путању Hovermap-а. · PLY: Стандардна мрежа file формат, који такође служи као подржани формат за податке о облаку тачака. Када кликнете на дугме Додај, систем аутоматски учитава PLY file у одговарајући одељак на картици Визуализација, без обзира на локацију. Тренутно, Emesent Aura не нуди могућност генерисања PLY fileс; подржава само учитавање мрежасте PLY коју генерише трећа страна files.
Трака за учитавање ће приказивати напредак учитавања вашег облака тачака file. Ако је вишеструко fileсе учитавају истовремено, биће више трака за учитавање (по једна за сваку file). Тхе fileсе пуне паралелно са мањим fileсе брже учитава. Не постоји ограничење броја fileкоји се могу учитати одједном, али имајте на уму да се облаци тачака учитавају у меморију вашег система и рад са великим скуповима података може утицати на перформансе вашег система.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

3.6 Корак 6: Направите облак тачака од сирових података
Да бисте креирали облак тачака из ваших сирових података са Hovermap-е, прво их морате обрадити. Доступно је неколико токова рада за обраду. Да бисте приступили овим токовима рада, идите на картицу Обрада, а затим кликните на Обрада скенирања.
Иако је могуће обрадити скенирање које се налази на дељеној мрежи, то се не препоручује јер ће обрада директно на мрежи изазвати проблеме са перформансама и проблеме са стављањем задатака у ред.
У панелу Конфигуриши нови задатак скенирања урадите следеће:
1. Изаберите било који од следећих токова посла. Процес: Направите облак тачака из ваших сирових података са Hovermap-а. За више информација, идите у одељак Ток посла процеса. GCP: Геореференцирајте ваш облак тачака. За више информација, идите у одељак Ток посла GCP. Спајање: Спојите више скенирања у један беспрекорни облак тачака. За више информација, идите у одељак Ток посла спајања. Колоризација: Повећајте своје облаке тачака правим бојама. За више информација, идите у одељак Ток рада колоризације. Издвојте 360 слика: Обезбедите додатни контекст вашем облаку тачака додавањем 360 контекстуалне стварности вашим скенирањима облака тачака са Hovermap-а. За више информација погледајте Emesent ресурс: Водич за 360 панорамских слика (укључује видео). Праћење конвергенције: Интегришите могућности брзог снимања података Hovermap-а са интуитивном обрадом и анализом Aura-е како бисте лакше управљали и пратили своје пројекте ископавања. За више информација посетите https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Изаберите професионалцаfile за изабрани ток рада. Ово је скуп подешавања осмишљених да оптимизују обраду за одређене сценарије. За више информација посетите Processing Profileс сецтион.
3. Кликните на Подешавања обраде ако желите да промените подразумевана подешавања. Више информација можете пронаћи у одељку Картица Процес.
4. Кликните на Покрени да бисте започели обраду. Током обраде можете минимизирати панел за обраду док истовремено радите на другом облаку тачака.
5. Када се обрада заврши, кликните View да прегледате и интерагујете са својим облаком тачака у Viewлука.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
3.7 Корак 7: Очистите свој облак тачака
Чишћење облака тачака након обраде је неопходно за уклањање нежељених карактеристика и шума. Да бисте очистили облак тачака, најбоље је радити у малим деловима. Можете почети коришћењем SOR филтера за елиминацију шума. Када то урадите, можете ручно средити облак тачака користећи алате доступне у главној траци са алаткама.
Аутоматизовано филтрирање може бити интегрисано у ток рада обраде. Идите на Подешавања обраде, а затим омогућите филтер(е) за чишћење у одељку Филтрирање тачака на картици Опште.
За више информација, идите у одељак Чишћење облака тачака.
3.8 Корак 8: Измерите свој облак тачака
У главној траци са алаткама доступно је неколико алата за мерење. За више информација о доступним алатима, идите у одељак Главна трака са алаткама.
3.9 Корак 9: Направите снимке екрана
Кликните на „Направи снимак екрана“ да бисте направили снимак екрана вашег тренутног viewСнимак екрана ће бити аутоматски сачуван у фасцикли DocumentsEmesentAuraScreenshots. Кликните на Отвори да бисте отворили фасциклу која садржи ваш снимак екрана.
3.10 Корак 10: Сачувајте свој облак тачака
У менију Пројекат кликните на Сачувај да бисте сачували измене постојећег fileКористите опцију „Сачувај као“ да бисте направили копију облака тачака са другим именом, локацијом или file формат. Опционо, кликните на Сачувај пројекат у менију Пројекат да бисте сачували тренутни рад за будуће измене. Пројекат .aura file служи као почетна тачка која се може поново отворити и уређивати кад год је потребно, омогућавајући вам да наставите рад на пројекту од места где сте стали.
Препоручујемо вам да избегавате употребу специјалних знакова у file имена, јер их софтвер не препознаје.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4. Емесент Аура кориснички интерфејс
4.1 Глобална подешавања
Ова подешавања вам омогућавају да отворите и сачувате fileс, отварање и чување пројеката, подешавање глобалних подешавања за viewкреирање облака тачака и прављење снимака екрана. Доступне су следеће опције.
4.1.1 Пројектни мени

Кликните на икону Мени пројекта у горњем левом углу да бисте приступили следећим опцијама менија. Табела 1 Опције менија пројекта

Мени

Опис

Отвори

Otvara a file и приказује га у viewлука.

Отворени пројекат

Отвара претходно сачувани .aura пројекат file.

Сачувај

Чува измене направљене на тренутној file.

Сачувај као

Прави копију вашег тренутног file са другим именом, локацијом или file формату.

Сачувај пројекат

Чува ваш тренутни рад за будуће измене. Пројекат .aura file служи као почетна тачка која се може поново отворити и уређивати кад год је потребно, омогућавајући вам да наставите рад на пројекту од места где сте стали.

Извоз репројекције Поново пројектује претходно обрађени/поново пројектовани облак тачака у нови координатни референтни систем и GEOID модел.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
КСНУМКС Преференцес
Кликните на Подешавања да бисте видели глобална подешавања. Када конфигуришете подешавања, кликните на Сачувај да бисте применили подешавања или Затвори да бисте изашли без чувања. Такође можете кликнути на Ресетуј подешавања да бисте вратили подешавања на подразумевана подешавања.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Следеће опције су доступне. Табела 2 Подешавања

Буџет тачке рендеровања поља
Цамера Типе
Близу равни одсецања

Подаци
Укупан број дозвољених поена у Viewпорт. Горња граница може да се промени, у зависности од броја доступних тачака у вашем облаку тачака. Са великим облаком тачака, можда нећете видети сваку тачку на екрану осим ако не проширите ово подешавање до горње границе. Подразумевано подешавање: 7 милиона (због перформанси)
· Перспектива: Објекти који су далеко изгледају мањи од оних који су ближи. Перспектива view је пријатније за око јер га користите у стварном животу.
· Ортографски: Сви објекти се приказују у истој размери, што даје јаснију меру удаљености између објеката и њихове релативне величине. Подразумевано подешавање: Перспектива
Уклања поене са Viewпорт који је најближи камери. Ове тачке се не бришу, већ само нису видљиве. Ова удаљеност се може подесити. Ова функција је корисна ако желите да погледате попречни пресек облака тачака или да погледате кроз зид.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Поље

Подаци

Осветљење куполе за очи (EDL)

· Омогућено: Укључите да бисте омогућили осветљење куполе ока. Ово побољшава перцепцију дубине сенчењем обриса тачака, наглашавајући облик сваког објекта. Облак тачака може изгледати помало равно ако ово није омогућено.
· Полупречник: Растојање/дебљина од тачке која се оцртава. Постављање вредности на 1 оцртава пикселе директно поред тачке, постављање вредности на 2 оцртава пикселе 2 пиксела од тачке и тако даље.
· Пристрасност: Контролише минималну разлику у дубини између тачака које треба оцртати. Постављање вредности на 0 значи да ће свака разлика у дубини бити оцртана, док већа вредност пристрасности (нпр. 1) значи да ће бити оцртане само тачке које су удаљене најмање 1 светску просторну јединицу.
· Јачина: Мења јачину контуре. Веће подешавање јачине чини контуре тамнијим, углавном приметним на површинама.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Поље
Вишеструко фрејм рендеровање (MFR)

Подаци
· Омогућено: Укључите да бисте омогућили снимање екрана са више фрејмова, као и опцију за укључивање приказивања уживо. Подразумевано подешавање: Омогућено

Биће потребно неколико секунди да се направи снимак екрана са омогућеним рендеровањем више фрејмова.
· Изградња уживо: Укључите да бисте омогућили изградњу целог облака тачака уживо у viewпорт. Ово подешавање вам омогућава лакшу навигацију кроз густи облак тачака. MFR користи нижи буџет тачака током навигације, али када се зауставите, он се повећава до пуног расположивог буџета тачака. Ово спречава кашњење и омогућава вам да view детаљно приказивање облака тачака. Подразумевано подешавање: Омогућено

· MFR најбоље функционише са величином тачке подешеном на 0.
· Превисоко подешавање буџета за поене са омогућеним MFR-ом може довести до лошег одзива. Подразумевана вредност са омогућеним MFR-ом је 3 милиона.
· Размислите о онемогућавању MFR-а и повећањуasinповећати буџет за поене на 5 или 10 милиона када се користе алати за избор и мерење поена.
· Постоји низ окидача који покрећу поновно рендеровање, укључујући транслацију/ротирање, зумирање/померање камере, поништавање/понављање и промене у file атрибути (као што су облик тачке, скала боја или величина тачке).

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Поље

Подаци

· Ово подешавање можете омогућити само ако је укључено рендеровање више фрејмова (MultiFrame Rendering).
· Препоручујемо да не користите MFR када користите алате за селекцију или мерење, приликом поравнавања облака тачака помоћу алата за транслацију/ротацију или током упаривања GCP констелација.tage.

View Подразумевана брзина зумирања

· Брзо: Добро за широка, отворена скенирања. · Средње: Добро за подземна скенирања. · Споро: Добро за детаљан преглед.

Боја обриса селекције

Омогућава вам да изаберете боју оквира за избор користећи бирач боја или RGBA/HEX кодове боја.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Изглед поља у позадини
Ресет Преференцес

Подаци
Омогућава вам да подесите боју позадине viewпорт. Стандардна црна позадина значи да можете пропустити много детаља, посебно када viewобојене облаке тачака. Сада можете променити боју позадине да би овај детаљ био видљивији.
· Ниједна: Није изабрана ниједна боја. Позадина ће бити стандардна црна. · Пуна: Омогућава вам да изаберете пуну боју позадине користећи било коју од
бирач боја или RGBA/HEX кодови боја. · Градијент
Линеарно: Кликните на боју на сваком крају скале градијента да бисте изабрали почетну и крајњу боју. Градијент ће бити између ове две боје. Померите точкић за угао да бисте променили угао градијента. Угао: Омогућава вам да одредите појединачне боје за горњи леви, горњи десни, доњи леви и доњи десни угао Viewлука.
Ресетујте сва подешавања на подразумевана.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.1.3 Снимање екрана
Изаберите Сними снимак екрана да бисте направили снимак екрана вашег тренутног viewВаш снимак екрана ће бити аутоматски сачуван у фолдеру DocumentsEmesentAuraScreenshots. Ако имате омогућено рендеровање више фрејмова (Multi-Frame Rendering), биће направљен снимак екрана високог квалитета. Сва подешавања, као што су GCP оријентири, биће приказана на снимку екрана. Кликните на Отвори да бисте отворили фолдер који садржи ваш снимак екрана.
4.2 Картица Визуелизација
Можете користити картицу Визуализација да бисте видели које fileкоје сте учитали у Emesent Aura. Ова картица је подељена на три одељка: Облаци тачака, GCP-ови и Мреже. Погледајте одељак „Почетак рада са Emesent Aura“ за упутства о томе како да отворите file.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

4.2.1 Подржано File Врсте
Тхе file тип одређује који одељак на картици ваш file појављује се у. · Облаци тачака: las, laz, e57, xyz, ply · GCP-ови: constellation.yaml · Мреже: ply

PLY је стандардна мрежа file формат, који такође служи као подржани формат за податке о облаку тачака. Тренутно, Emesent Aura не нуди могућност генерисања PLY fileс; подржава само учитавање мрежасте PLY генерисане од стране треће стране fileТакође, интеракција за увезене мреже је прилично ограничена. Ово ће бити побољшано у будућим издањима.

Опције Табеле 3

Дугме

Име

Акција

Дисплаи

Приказује file тхе ин viewпорт. Можете приказати више fileс у исто време.

Сакриј се

Сакрива file у viewлука.

Уклони Уклања file из Емесент Ауре.

Фоцус

Омогућава вам да се фокусирате на ово конкретно file у viewлука.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.2.2 Померање панела
Да бисте померили панел који садржи картицу Визуализација, задржите показивач миша изнад горњег левог или десног дела (у зависности од тога где се налази) док не видите икону Дока.
Кликните и држите икону Dock, а затим превуците панел лево или десно док не видите плави оквир који означава да ће се панел усидрити на тој локацији након отпуштања.

Алтернативно, можете направити да панел плута било где на екрану.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.3 Картица Процес
Можете користити картицу Процес да бисте покренули задатак обраде скенирања (ток посла) или view Ред за обраду. Погледајте одељак Визуелизација картице за упутства о прикључивању или подешавању панела да плута на екрану.

4.3.1 Конфигуришите нови панел за задатак скенирања
Кликом на „Обради скенирање“ приказује се панел „Конфигуриши нови задатак скенирања“, који вам омогућава да обрадите облак тачака или GCP податке. Након обраде, побољшајте своје скенирање помоћу функција „Спајање“ или „Обојивање“. Затим можете да учитате ове обрађене скенирање за уређивање на картици „Визуелизација“.
За упутства о томе како да обрадите скенирање, погледајте одељак Рад са облацима тачака.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.3.2 Ред за обраду
Ред за обраду приказује све тренутне, чекајуће, неуспешне и завршене токове рада. Први одељак приказује укупан проценатtagзавршених токова рада онима који су преостали у реду чекања.

4.3.2.1 Обрада
Сви тренутни и предстојећи токови рада приказани су у одељку Обрада. Сваки ток рада приказује назив фасцикле у којој се налази излаз. fileсе чувају. Кликом на View Ток посла приказује напредак тог одређеног тока посла на дну.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.3.2.2 Завршено
Када се обрада заврши, ток посла се премешта у одељак Завршено. · Кликните View Files да бисте отворили панел на дну, који приказује генерисани излаз fileс. · Кликните на Отвори фасциклу да бисте отворили фасциклу у којој се налази генерисани излаз fileсачувани су. · Кликните View поред излаза file да га прикажемо у Viewпорт. Овим се такође учитава тај одређени излаз file на картици Визуализација како бисте је могли даље уређивати. · Кликните на Затвори да бисте изашли из панела.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.3.2.3 Неуспешно
Сваки ток рада који је неуспешно обрађен приказује се у одељку Неуспешно. Такође је дат општи опис грешке.

Ако се апликација Аура неочекивано затвори или скенирање које обрађујете у Аури неће бити завршено, важно је да се евиденција опоравка Ауре fileс, генеришите DirectX дијагностику fileи пријавите инцидент путем онлајн обрасца за корисничку подршку.
4.3.3 Подешавања обраде
Изаберите ток рада, а затим кликните на Подешавања обраде да бисте приступили напредним подешавањима прилагођавања. Поред картица Опште и Излаз, може бити доступна и додатна картица специфична за изабрани ток рада.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.3.3.1 Опште Таб

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Табела 4 Подешавања обраде – картица Опште

Упаривање напредних функција поља
Зоне искључења

Подаци
Омогућавање овогаtagSLAM обрада може побољшати резултате у већини окружења, али њено онемогућавање може пружити боље резултате у сложеним или понављајућим окружењима.
Ово подешавање можете користити да бисте искључили тачке близу Hovermap-а које могу ометати SLAM алгоритам или додати шум облаку тачака (на примерampнпр. оне које је креирао сам Hovermap, дрон, возило или оператер). Препоручујемо да користите подразумевано подешавање.
Режим:
· Ограничавајући оквир: Ова опција вам омогућава да конфигуришете минималну и максималну удаљеност на свакој оси.
X Min / Forward: Тачке унутар ове минималне удаљености на предњој страни Hovermap-е се не обрађују. Подразумевано подешавање: 1.5 m
X Max / Уназад: Тачке унутар ове максималне удаљености на задњем делу лебдеће мапе се не обрађују. Подразумевано подешавање: 1.5 м
Y Min / Лево: Тачке унутар ове минималне удаљености лево од Hovermap се не обрађују. Подразумевано подешавање: 1.5 m
Y Max / Десно: Тачке унутар ове максималне удаљености десно од Hovermap се не обрађују. Подразумевано подешавање: 1.5 m
Z Min / Down: Тачке унутар ове минималне удаљености испод Hovermap се не обрађују. Подразумевано подешавање: 1.5 m
Z Max / UP: Тачке унутар ове максималне удаљености на врху лебдеће мапе се не обрађују. Подразумевано подешавање: 1.5 m

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Подаци о обрезивању поља
Геореференцирање

Подаци
Користите ово подешавање да бисте одредили време (у секундама) за игнорисање података са било ког краја вашег скупа података. Ово може бити корисно, на примерampнпр. ако ваше скенирање тешко почне.
· Почетно одлагање: Број секунди које треба одбацити од почетка скенирања.
· Крајња граница: Број секунди које треба одбацити од краја скенирања (уназад).
· Режим геореференцирања: Изаберите метод који се користи за добијање података о локацији ради прецизног референцирања облака тачака у координатама из стварног света. RTK за дрон / RTK за возило / RTK за ранац: Изаберите уређај који се користи за снимање података скенирања. GPS: Користите стандардне GPS податке без корекције у реалном времену путем RTK. Ово би и даље могло да обезбеди релативно тачно геореференцирање, али можда неће постићи исти ниво прецизности као RTK.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Поље

Подаци
· OGC WKT стандард: Изаберите формат добро познатог текста (Well-Known Text, WKT), који се користи за представљање координатних референтних система и трансформација. WKT пружа стандардизовани начин за описивање просторних референтних система у текстуалном формату.
WKT1: Оригинална верзија формата познатог текста. Описује координатне референтне системе и трансформације координата у текстуалном приказу и широко се користи у разним геопросторним апликацијама.
WKT2.2018: Ажурирана верзија стандарда Well-Known Text објављена 2018. године. Ова верзија укључује побољшања, додатне функционалности и друга ажурирања.
· Тип ГНСС пријемника: ГНСС пријемник који се користи за снимање РТК података.

За оптималне резултате, уверите се да режим геореференцирања и тип ГНСС пријемника одговарају хардверу који се користи током прикупљања података. Иако резултујући облак тачака остаје употребљив, тачност може бити угрожена.

Основни координатни референтни систем
Репројекција

Изаберите CRS у коме су подаци првобитно прикупљени. Ове информације су неопходне за тачне трансформације и репројекције на циљни CRS.
Укључите да бисте поново пројектовали облак тачака који се обрађује.
· Хоризонтално: Поново пројектујте на другу пројекцију карте или координатни систем.
· Вертикално: Конвертовање из елипсоидне висине у ортометријску висину користећи GEOID модел.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Филтрирање тачака поља

Подаци
Можете интегрисати аутоматизовано филтрирање у ток рада обраде омогућавањем било ког од следећих филтера за шум. Ово може елиминисати потребу за посебним кораком филтрирања након обраде. Имајте на уму да се користе само подразумевана подешавања, нема опција за подешавање параметара филтрирања. Више информација о сваком филтеру и његовим повезаним параметрима можете пронаћи у одељку Главна трака са алаткама.
· STX филтрирање шума: Филтрира залутале тачке анализирајући опсег, интензитет и број враћених LiDAR тачака. Имајте на уму да се овај процес примењује само на податке прикупљене са Hovermap ST-X и неће имати никаквог утицаја на податке о облаку тачака прикупљене са других Hovermap-а.
· Адаптивни SOR: Уклања тачке које делују нејасније од оближњих тачака, као што је дебљина шума са зидова и подова.
Најближи сусед: Број суседних тачака које се користе за процену. Нижа поставка ће резултирати бржим временом обраде, али ће уклонити мање ретке буке.
Алфа: Праг за филтрирање шума. Ниже подешавање ће резултирати агресивнијим филтрирањем.
· SOR за уклањање шума: : Уклања одступајуће тачке које су мање вероватно стварне, као што су рефлексије.
Најближи сусед: Број суседних тачака које се користе за процену. Нижа поставка ће резултирати бржим временом обраде, али ће уклонити мање ретке буке.
Логарничка скала: Праг за филтрирање шума. Ниже подешавање ће резултирати агресивнијим филтрирањем.
· Филтрирање покретних објеката: Уклања покретне тачке у интервалима од 5 секунди и задржава фиксну тачку у окружењу.
Ниво покрета: Детекција кретања у интервалима од 5 секунди. Што је вредност већа, мање су изабране покретне тачке.
Растојање: Максимално растојање за враћање фиксних тачака. Што је вредност већа, више тачака се бира. За већину скенирања препоручује се вредност од 1 до 2 цм.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Поље

Подаци
· Интензитет: Подесите минималне и максималне вредности интензитета тачака које ће бити записане у излазни облак тачака.
· Опсег: Подесите минималне и максималне вредности опсега тачака које ће бити записане у излазни облак тачака.

Ресетујте на подразумевано

Ресетујте сва подешавања на подразумевана.

Напредно
Напредна подешавања садрже додатне параметре обраде који се могу подесити како би се побољшао резултат SLAM алгоритма у одређеним околностима. Ова подешавања треба да користите само када нисте у могућности да постигнете квалитетан резултат коришћењем стандардног програма за обраду.files.
Препоручујемо да ова подешавања користите тек након разговора са корисничком подршком.

Локално мапирање

Временски прозор (Auto SLAM)

· Величина клизног временског прозора у секундама: Дужина клизног прозора приликом покретања дела оптимизације SLAM процеса. Повећајте ову вредност да бисте побољшали шансе за добар резултат када постоји мали број геометријских карактеристика у скенирању. Повећајasinовај број долази по цену повећањаasinвреме обраде. Подразумевано подешавање: 5 секунди
· Клизно померање временског прозора у секундама: Показује колико је горњи прозор померен у свакој петљи оптимизације. Смањите ову вредност да бисте повећали шансе за добар резултат када постоји мали број геометријских карактеристика у скенирању. Смањиasinовај број долази по цену повећањаasinвреме обраде. Подразумевано подешавање: 1 секунда
· Аутоматски SLAM динамички подешава параметре обраде временског прозора у реалном времену када се наиђе на изазовна окружења, као што су тунели, цевоводи или пространа отворена подручја са минималним геометријским карактеристикама. Вредности параметара конфигурисане у корисничком интерфејсу служе као ограничења оптималног случаја; Аутоматски SLAM ће прекорачити ове прагове само када је то потребно за одржавање перформанси праћења. Ова функција елиминише потребу за ручном интервенцијом у већини случајева, као што је прелазак на „Low Feature“ про.file или измена подешавања временског прозора.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Филтрирање тачака поља
Итерације

Подаци
· Интензитет: Подесите минималне и максималне вредности интензитета тачака које ће се уписати у излазни облак тачака. Подразумеване вредности су изабране како би се осигурало да су тачке шума од сунца искључене. Препоручујемо да користите подразумеване поставке. Мин. подразумевана поставка: 0 Макс. подразумевана поставка: 255
· Опсег: Подесите минималне и максималне вредности опсега тачака које ће се уписати у излазни облак тачака. Подразумеване вредности укључују све тачке до максималног опсега LiDAR-а. Минимално подразумевано подешавање: 0 Максимално подразумевано подешавање: 300
· Локалне итерације: Максималан број итерација које главна оптимизациона петља извршава током локалног мапирања. Користите ово када желите да смањите локалне промашаје. ПовећајasinОвај број ће проузроковати дуже трајање обраде. Подразумевана поставка: 5
· Локалне итерације Интерне: Максималан број итерација које интерна оптимизациона петља извршава током локалног мапирања. Користите ово када желите да смањите локалне промашаје. ПовећајasinОвај број ће проузроковати дуже трајање обраде. Подразумевана поставка: 5

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Воксели поља

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Поље

Подаци

Глобално филтрирање тачака регистрације

· Интензитет: Подесите минималне и максималне вредности интензитета тачака које ће се уписати у излазни облак тачака. Подразумеване вредности су изабране како би се осигурало да су тачке шума од сунца искључене. Да бисте укључили све тачке, користите подразумеване поставке. Мин. подразумевана поставка: 0 Макс. подразумевана поставка: 255
· Опсег: Подесите минималне и максималне вредности опсега тачака које ће се уписати у излазни облак тачака. Подразумеване вредности укључују све тачке до максималног опсега LiDAR-а. Минимално подразумевано подешавање: 0 Максимално подразумевано подешавање: 300

Итерације

· Глобалне итерације: Број петљи извршених као део глобалног процеса регистрације. Користите ово да бисте смањили глобална клизања. ПовећајasinОвај број повећава вероватноћу квалитетног резултата, али ће значајно повећати време обраде. Подразумевана поставка: 10
· Глобалне итерације Интерне: Минимални број итерација потребан за завршетак SLAM-а.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Воксели поља
Брзина

Подаци
· Величина воксела: Најмања величина воксела која се користи за генерисање сурфела у SLAM-у. Користите ово унутар глатких тунела/бушотина, јер ће већина информација унутар тачака бити у суптилним варијацијама у правцу површине које се јављају у релативно малим димензијама. ПовећањеasinОвај број може значајно повећати време обраде. Подразумевано подешавање: 0.4 м
· Воксел нивои: Број нивоа који се користе за генерисање сурфела у SLAM-у. Сваки ниво је двоструко већи од претходног нивоа. Користите ово унутар тунела/бушотина, јер ће већина информација унутар тачака бити у суптилним варијацијама у правцу површине које се јављају у релативно малим димензијама. Подразумевано подешавање: 5
· Минимални број тачака у вокселу: Минимални број тачака у вокселу који се користи за SLAM. Користите ово да бисте смањили утицај шумних података на SLAM или да бисте осигурали да су карактеристике са малим бројем тачака укључене у окружења са мало геометријских карактеристика. Подразумевано подешавање: 100
· Локална линеарна брзина поузданости: Омогућава вам да одлучите колико ће поузданости бити глобална регистрацијаtage треба да се постави у резултате линеарне брзине локалног пресликавања stagе. Број се мери у стандардној девијацији/грешци, тако да што је број већи, то је поузданост нижа. Ово је корисно, на примерampнпр. за дуга скенирања вожње (преко 500 м), где би почетак и крај скенирања требало да се преклапају, али то не чине чисто, или где постоје оштре промене у путањи које нису у складу са стварним скенирањем. Значајно смањитиasinОве вредности могу помоћи да се спречи да се путања преклопи на исправна глобална клизања. Подразумевано подешавање: 0.5

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Упаривање поља

Подаци
· Поузданост локалне угаоне брзине: Омогућава вам да одлучите колико ће поузданости бити глобална регистрацијаtage треба да се постави у резултате угаоне брзине локалног пресликавања stagе. Број се мери у стандардној девијацији/грешци, тако да што је број већи, то је поузданост нижа. Подразумевано подешавање: 0.8
· Број подударања: Подесите број подударања воксела које ће SLAM алгоритам претраживати у оквиру датих ограничења. Повећајте ову вредност да бисте глобалну регистрацију учинили агресивнијом у претраживању подударних воксела, а затим подесили путању како би се сличне области преклапале. Ово је корисно за дуга скенирања вожњом, где се повећаваasinг број глобалних итерација не успева да поравна почетак и крај скенирања. Повећањеasing ове вредности обично захтевају смањењеasinвредности Поузданости локалне линеарне брзине и Поузданости локалне угаоне брзине. Подразумевана поставка: 5
· Максимална удаљеност: Максимална удаљеност (у вокселским јединицама) на којој ће SLAM алгоритам тражити подударања воксела. Повећајте ову вредност да бисте глобалну регистрацију учинили агресивнијом у претраживању подударних воксела, а затим подесили путању како би се сличне области преклапале. Подразумевано подешавање: 10

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.3.3.2 Картица GCP

Табела 5 Подешавања обраде – картица GCP

Поље

Подаци

Сачекајте ручно поновно покретање циља GCP-аview

Означите ову кућицу да бисте паузирали софтвер док се циљеви потврђују.
Ако није изабрано, Emesent Aura ће претпоставити да је констелација детектованих циљева успешно упарена са датим тачкама истраживања.

Филтрирање тачака

Интензитет: Интензитет филтера треба да буде између 150 и 255, под претпоставком да нема промена у циљном материјалу.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Детекција поља
Ресетујте на подразумевано

Подаци
Ови параметри помажу у идентификацији циља.
· Број поена: Минимални број поена потребан пре него што се кластер (у глобалном и локалном нивоу)tagе) може се сматрати метом.
· Дебљина циља: Максимална дебљина групе тачака које представљају циљ.
· Стандардна девијација циља: Одређује дебљину циља. Помаже у прецизнијем откривању и идентификацији циљева. Како се овај број повећава, GCP-ови ће се лакше откривати. Подразумевано подешавање: 0.003 м (3 мм)
Ресетујте сва подешавања на подразумевана.

4.3.3.3 Споји картицу

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Табела 6 Подешавања обраде – картица Спајање

Воксели поља
Матцхинг

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Геореференцирање терена

Подаци
· Режим геореференцирања: Изаберите метод који се користи за добијање података о локацији ради прецизног референцирања облака тачака у координатама из стварног света.
RTK за дрон / RTK за возило: Техника сателитске навигације која се користи за побољшање прецизности података о позицији добијених из GPS-а (Глобалног система за позиционирање). Ослања се на фиксну базну станицу и мобилни пријемник. Базна станица прецизно зна своју локацију и комуницира корекционе сигнале мобилном пријемнику. Изаберите овај режим да бисте омогућили поравнање и референцирање података о облаку тачака помоћу високо прецизних, коригованих GPS сигнала у реалном времену добијених путем RTK технологије.
ГПС: Сателитски навигациони систем који пружа информације о локацији и времену било где на Земљи. Избор ГПС-а као режима геореференцирања може значити да ће софтвер користити стандардне ГПС податке без корекције у реалном времену путем РТК-а. Ово би и даље могло да обезбеди релативно тачно геореференцирање, али можда неће постићи исти ниво прецизности као РТК.
OGC WKT стандард: Изаберите формат добро познатог текста (WKT), који се користи за представљање координатних референтних система и трансформација. WKT пружа стандардизовани начин за описивање просторних референтних система у текстуалном формату. WKT1 се препоручује за најбољу компатибилност.
WKT1: Оригинална верзија формата познатог текста. Описује координатне референтне системе и трансформације координата у текстуалном приказу и широко се користи у разним геопросторним апликацијама.
WKT2.2018: Ажурирана верзија стандарда Well-Known Text објављена 2018. године. Ова верзија укључује побољшања, додатне функционалности и друга ажурирања.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Поље

Подаци

· За PLY и путању fileс у UTM или WGS84 координатама, додатни PRJ file који садржи информације о пројекцији у OGC WKT формату. LAS fileсадрже информације о пројекцији у file заглавље.
· Ако у скупу података нема GPS података које је Hovermap забележио, излаз ће бити само у локалним координатама, са почетком на почетку скенирања.

Ресетуј на подразумевано Вратите сва подешавања на подразумевано.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.3.3.4 Картица „Обоји“

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Табела 7 Подешавања обраде – картица Боји

Поље

Подаци

Временски опсег видеа Подешава време почетка и завршетка када се кадрови издвајају из видеа.

Време представља протекло време видеа, а не број секунди које треба скратити од краја укупног трајања видеа. Постављањем времена завршетка видеа на 0 биће укључено све након времена почетка.

Интервал издвајања кадра

Користи максимално време, удаљеност и угао да би одредио број видео фрејмова које треба прескочити између екстракција слика, задржавајући само неопходне слике.
· Време: Препоручујемо да се ово подешавање искључи како би се избегло понављање екстракција када се камера не помера. Препоручени опсег је између 1 и 20.
· Удаљеност: Издваја слике на основу пређене удаљености камере како би се избегло понављање слика када камера мирује. Препоручена подешавања су од 1 до 2 за мале, ограничене просторе и од 5 до 10 за снимање у покрету на отвореним просторима.
· Угао: Издваја слике на основу промена угла камере. Препоручена подешавања су од 10 до 15 степени када се користи перспективна камера и од 45 до 90 степени када се користи 360° камера.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Поље

Подаци

Квалитет обраде

· Радијус боје тачке: Подешава величину прекривања тачака за бојење. Мања вредност може проузроковати да се боја објеката у првом плану прелије преко тачака у позадини, веће вредности могу довести до тога да тачке у позадини које су близу тачака у првом плану неће бити обојене. Препоручени опсег је између 0.01 и 0.03.
· Величина воксела видљивости: Одређује резолуцију 3Д пиксела

(у метрима). Ниже подешавање резултира финијим квалитетом бојења и продуженим временом обраде. Препоручени опсег је између 0.01 и 0.1.
· Удаљеност бојења: Подешава максималну удаљеност од

тачке са GoPro камере које треба обојити. Виша вредност резултира већим бројем тачака које се обоје и повећаним временом обраде. Препоручени опсег је између 10 и 300.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Поље
Смањите крварење од плавог неба

Подаци
Омогућава вам да смањите и маскирате преливање боја или мешање плавог или сивог неба на зградама и другим објектима.
· Јачина: Подесите интензитет филтера да бисте маскирали плаво или сиво небо. Користите подешавање Ниско за ведро плаво небо. За сиве облачне услове или сцене са сложеним карактеристикама попут дрвећа, различитих боја или образаца облака, препоручује се подешавање Средње до Високо. Имајте на уму да већа подешавања јачине могу повећати вероватноћу маскирања светлих зграда.
Алтернативно, укључите опцију Напредно и конфигуришите следеће:
· RGB плава: Подесите минималну вредност плавог канала за детекцију плавог неба. Вредност од 200 се препоручује за већину типова неба, 120 за плаво небо са светлим зградама и 150 за услове слабог осветљења као што су свитање и сумрак.
· Интензитет сиве: Користи се за детекцију сивог неба. Вредност 0 је идеална за плаво небо, 20 за облачно (сиво небо) и 50 за тамније сиве облаке. Веће вредности могу довести до ненамерног маскирања сивих или светлих зграда.
· Детекција боја: Идентификује и маскира боје помоћу наведених RGB вредности. Користите подешавање 25 за детекцију сивог неба, 35 за плаво или светлоплаво небо, 50 за плаво небо са дрвећем и 75 за сиве облаке са дрвећем. Имајте на уму да веће вредности могу довести до ненамерног маскирања сивих или светлих зграда.

Када реviewПребацивањем фрејмова између екстракције и колоризације, требало би да видите небо ефикасно маскирано у већини фрејмова. Неки фрејмови могу и даље приказивати мање видљиве делове неба или ненамерно маскирање делова зграде, али то не би требало значајно да утиче на коначни обојени облак тачака ако се ови проблеми јављају само повремено. У оваквим случајевима, генерално је боље повећати јачину филтера него је смањити, јер је вероватније да ће преостали делови видљивог неба бити приметнији у коначном облаку тачака него неколико погрешно маскираних делова зграде, посебно ако је зграда јасно видљива у другим фрејмовима.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Излаз маскирања слике поља
Ресетујте на подразумевано

Подаци
Ово вам омогућава да сакријете нежељене елементе из свих издвојених оквира. Изаберите из доступних шаблона маске у зависности од додатне опреме/платформе коју користите. Да бисте креирали сопствену, погледајте одељак Креирање прилагођене маске за упутства.
· Уклони необојене тачке: Ово вам омогућава да укључите или искључите тачке из оригиналног скенирања које нису могле бити обојене. Подразумевано подешавање: Није изабрано
· Задржи слике оквира: Ово вам омогућава да задржите или уклоните оквире слика GoPro из излазне фасцикле за колоризацију. Изаберите ову опцију да бисте користили оквире слика и податке о позирању у софтверу треће стране. Искључите ову опцију да бисте уштедели простор на чврстом диску. Подразумевано подешавање: Изабрано
Ресетујте сва подешавања на подразумевана.

4.3.3.5 Картица „Издвајање 360 слика“

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Табела 8 Подешавања обраде – Издвајање 360 слика

Поље

Подаци

Временски опсег видеа Подешава време почетка и завршетка када се кадрови издвајају из видеа.

Време представља стварно протекло време видеа, а не број секунди које треба скратити од краја укупног трајања видеа. Постављањем времена завршетка видеа на 0 биће укључено све након времена почетка.

Интервал издвајања кадра

Користи максимално време, удаљеност и угао да би одредио број видео фрејмова које треба прескочити између екстракција слика, задржавајући само неопходне слике.
Време: Препоручује се да искључите ово подешавање како бисте избегли понављајуће екстракције када се камера не помера. Препоручени опсег је између 1 и 20.
Удаљеност: Издваја слике на основу пређене удаљености камере како би се избегло понављање слика када камера мирује. Препоручена подешавања су од 1 до 2 за мале, ограничене просторе и од 5 до 10 за снимање у покрету на отвореним просторима.
Угао: Издваја слике на основу промена угла камере. Препоручена подешавања су 10 до 15 степени када се користи перспективна камера и 45 до 90 степени када се користи 360° камера.

Оријентација камере Омогућава вам да ручно конфигуришете подешавања оријентације камере.

надјачати

· Ротирање: Конфигуришите ротацију око осе напред-назад.

· Нагиб: Конфигуришите ротацију око бочне осе.

· Скретање: Конфигуришите ротацију око бочне осе.

Маскирање слике

Ово вам омогућава да сакријете нежељене елементе из свих издвојених оквира. Изаберите из доступних шаблона маске у зависности од додатне опреме/платформе коју користите. Да бисте креирали сопствену, погледајте одељак Креирање прилагођене маске за упутства.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.3.3.6 Картица Излаз

Табела 9 Подешавања обраде – картица Излаз

Поље

Подаци

Излаз облака тачака file врсте

· PointCloud LAZ (1.4): Излаз облака тачака у компресованом LAS 1.4 формату. Подразумевано: Укључено.
· PointCloud LAS (1.4): Прикажи облак тачака у некомпримованом LAS 1.4 формату. Подразумевано: Искључено
· E57: Прикажи облак тачака у E57 формату. Подразумевано: Искључено
· PointCloud LAZ (1.2): Прикажи облак тачака у компресованом LAS 1.2 формату. Подразумевано: Искључено
· PointCloud LAS (1.2): Прикажи облак тачака у некомпримованом LAS 1.2 формату. Подразумевано: Искључено
· PLY: Прикажи облак тачака у PLY формату.

Можете одабрати више од једне опције.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Подземне игре на теренуampлинг

Подаци
· ПретплатеampОблаци тачака: Генерисање подоблакаampоблак тачака са LED-ом за сваку од изабраних опција изнад. Подразумевано: Укључено
· Претплатеample Factor: Удео тачака у облаку тачака у односу на sampле. Фор екampнпр. 0.10 ће дати 10% поена. Подразумевано: 0.10

Ресетуј на подразумевано Вратите сва подешавања на подразумевано.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.4 Главна трака са алаткама
Главна трака са алаткама садржи неколико алата за навигацију и интеракцију са вашим облаком тачака. Може се усидрити на врху или дну viewпорт (или може бити плутајући панел). Ови алати су груписани на основу употребе. Икона приказана у траци са алаткама означава алат који је изабран за ту групу.

1. Навигација 2. Транслирање 3. Ротирање 4. Алати за закључавање осе 5. Алати за селекцију 6. Чишћење филтера 7. 3Д View мени 8. Алати за мерење 9. Поништи / Понови
Функција Поништи/Понови је тренутно доступна само за одређене алате. Ако треба да направите неке веће измене, препоручујемо да прво сачувате свој file користећи опције Сачувај или Сачувај као у менију Пројекат.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Табела 10 Главно дугме за алатке Навигација
Преведи
Ротирај

Акција
Навигација: Померајте се по облаку тачака, уместо да га померате. Кликните левим тастером миша да бисте изабрали центар ротације. Ова тачка ће бити приказана белом куглицом. Двапут кликните мишем да бисте закључали ротацију на тачној тачки. Куглица ће постати наранџаста. Кликните поново двапут да бисте откључали.
Транслирање: Померајте облак тачака дуж различитих оса. Кликните на стрелицу да бисте изабрали коју осу. Изаберите квадрат да бисте га транслирали дуж више оса.
Ротирање: Кликните на жељену осу да бисте ротирали облак тачака око те осе.

Закључавање осе ротира ваш облак тачака око изабране осе. Кликните десним тастером миша и превуците да бисте померили дуж закључане осе. Двапут кликните мишем да бисте закључали осу на тачној тачки. Лопта ће постати наранџаста. Можете променити осу док је лопта наранџаста, а нова оса ће се ротирати око исте тачке. Двапут кликните поново да бисте отпустили.
Закључавање X осе: Закључава ротацију облака тачака на X осу, која је представљена црвеном линијом.
Закључавање Y осе: Закључава ротацију облака тачака на Y осу, која је представљена зеленом линијом.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Алати за избор дугмади

Акција Закључавање Z осе: Закључава ротацију облака тачака на Z осу, која је представљена плавом линијом.
Изаберите тачке: Изаберите и опозовите избор тачака унутар квадратног оквира за избор. Ова функција је добра за чишћење облака тачака, као и за избор циљева у GCP току рада. Кликните десним тастером миша или притисните тастер Esc да бисте уклонили избор.
Није доступно при раду са мрежама.
Изаберите област: Изаберите 2Д регион (често представљен као полигон) у облаку тачака да бисте обухватили више тачака унутар те дефинисане области. Кликните десним тастером миша или притисните тастер Esc да бисте уклонили избор.
Није доступно при раду са мрежама.
Изаберите запремину: Дефинишите 3Д регион или запремину у облаку тачака и изаберите све тачке које спадају у ту дефинисану запремину. Када је ова алатка изабран, боја облака тачака се мења у сиву скалу и постаје доступна 3Д оквир за ограничавање. Превуците стрелице у оквиру за ограничавање да бисте изабрали све тачке унутар те запремине. Ова алатка за избор је корисна за задатке као што су издвајање објеката или изоловање одређених структура у облаку тачака.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Дугме
Филтери за чишћење

Акција
Обриши избор: Брише све тачке које сте изабрали.
· Није доступно при раду са мрежама.
· Будите опрезни, јер за ову радњу нема функције за поништавање. Уверите се да желите да ове тачке буду обрисане пре него што то урадите.
Филтер за десетковање по удаљености: ПретплатнициampОграничава облак тачака одређивањем минималне дозвољене удаљености између тачака (мерено у метрима). Можете или изабрати или обрисати тачке. Овај алат је користан када желите да проредите облак тачака како бисте га лакше користили. Што је облак тачака мањи, то ће брже одзивати. Можда ћете морати да експериментишете са подешавањима да бисте постигли жељени резултат. Постоје три улазна параметра:
· Минимално растојање: Изаберите минимално растојање између тачака. Подразумевано подешавање: 0.01 (1 цм)
· Тачке десетковане: Наведите да ли тачке треба обрисати или одабрати. Подразумевано подешавање: Обриши
· Инвертуј: Инвертује избор израчунат DBD алгоритмом.
Није доступно при раду са мрежама.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Дугме

Акција
Класични SOR: Уклања залутале тачке у густом облаку тачака. Овај филтер израчунава просечну удаљеност сваке тачке од суседних тачака. Затим одбацује тачке које су даље од просечне удаљености. Све тачке ван ове удаљености сматрају се изузецима и могу се уклонити из скупа података. Можда ћете морати да експериментишете са подешавањима да бисте постигли жељени резултат.
Уклањање шума (SOR): Уклања шум у густом облаку тачака. Овај филтер анализира облак тачака како би идентификовао тачке које су вероватно шум или изузетне вредности. Тачке које значајно одступају од очекиваних параметара сматрају се изузетним вредностима и уклањају се из скупа података.
Адаптивни SOR: Адаптивно уклања одступајуће вредности узимајући у обзир варијације у густини тачака и нивоима шума у различитим регионима скупа података облака тачака. Овај филтер може бити посебно користан у случајевима када облак тачака има различите нивое детаља.
Доступни параметри варирају у зависности од типа SOR-а.
· Најближи сусед: Број суседних тачака потребних за израчунавање просечне удаљености за дату тачку. Подразумевано подешавање: 6
· Алфа: Ако је изабрано Адаптивно SOR, ово подешавање контролише прилагодљивост филтера локалним варијацијама густине тачака. Виша вредност доводи до адаптивнијег прага и може бити корисна за обраду података са променљивом густином тачака. Нижа вредност може учинити филтер мање осетљивим на промене густине и обезбедити уједначеније понашање филтрирања.
· Логаритамска скала: Ако је изабрано Уклањање шума у SOR, ово подешавање наглашава детаље у регионима са мањом густином тачака и смањује утицај региона са високом густином тачака. Омогућава филтеру да равномерније третира тачке различитих магнитуда, побољшавајући процес уклањања шума ефикасним решавањем варијација у скупу података.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Дугме
3D view мени

Акција
· nSigma: Ако је изабран Classic SOR, ова опција ће израчунати средњу удаљеност од сваке тачке до суседних тачака. Резултат је нормална расподела. Овде можете користити децималне вредности. Што је број мањи, више тачака ће бити исечено из вашег скупа података. Подразумевано подешавање: 1
· Удаљене тачке: Изаберите да ли ће удаљене тачке бити обрисане или само изабране.
· Инвертуј: Изаберите или обришите све у облаку тачака осим статистички удаљених тачака.
Није доступно при раду са мрежама.
Филтер покретних објеката: Уклања тачке у интервалима од 5 секунди и задржава фиксне тачке у окружењу. Идентификација покретних објеката унутар облака тачака врши се проценом статистичких резултата за тачке на основу њиховог временског и просторног односа са њиховом околином. Ови резултати пружају квантитативну меру вероватноће да тачка припада покретном објекту, омогућавајући филтеру покретних објеката да разликује динамичке и статичке елементе у облаку тачака. Више информација потражите у одељку Филтрирање покретних објеката.
Фокус: Прилагођава облак тачака вашем екрану.
Предња страна: Приказује предњу страну view облака тачака.
Врх: Приказује врх view облака тачака.
Десно: Приказује view са десне стране облака тачака.
Лево: Приказује view са леве стране облака тачака.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Дугме
Алати за мерење

Акција Леђа: Приказује полеђину view облака тачака.
Доле: Приказује view са дна облака тачака.
Мерење тачака: Кликните било где у облаку тачака да бисте приказали координате за једну тачку. Кликните поново да бисте обрисали избор. Мерење линија: Изаберите било које две тачке да бисте приказали растојање између њих и координате за сваку тачку. Кликните на трећу тачку да бисте ресетовали алат и извршили још једно мерење. Мерење угла: Изаберите три тачке да бисте измерили угао између њих. Приказује координате за сваку тачку.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Дугме Поништи / Понови

Акција
Акције поништавања/понављања су тренутно ограничене на следеће акције:
· Транслирање · Ротирање · Величина тачке, пристрасност тачке, облик тачке · Селектор скале боја · Филтер за бојење · Боја попуњавања · Скаларни градијент, са придруженим горњим/доњим скаларним филтером
промене граничног и скаларног опсега
Функције поништавања и понављања тренутно нису доступне за радње брисања, DBD и SOR филтере, зато будите опрезни приликом извршавања ових радњи. Даља функционалност ће бити истражена у будућим издањима.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.5 Контекстни панел
Контекстни панел вам омогућава да извршите додатне измене у обрађеном облаку тачака или GCP подацима. Доступна подешавања варирају у зависности од изабраног file на картици Визуализација. Панел Контекст може бити усидрен лево или десно од екрана или направљен као плутајући панел. За више информација погледајте упутства за усидренје која се налазе у одељку Картица Визуализација.
Не постоји повезани контекстни панел за мреже.
4.5.1 Облаци тачака
Када изаберете облак тачака, доступна су два панела. Ови панели могу бити спојени заједно или приказани одвојено.
4.5.1.1 Визуелизација облака тачака
Ова подешавања помажу у прилагођавању изгледа облака тачака како би одговарао специфичним захтевима анализе или истакао кључне детаље за боље разумевање и тумачење скупа података.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Табела 11 Контекстуални панел – Облаци тачака

Бојење облика поља
Цолор Сцале

Подаци
· Квадрат: Свака тачка је приказана као квадрат. · Круг: Свака тачка је приказана као круг.
Ако је укључено, није доступна скала боја или скаларни градијент, јер је колоризација надјачана овим опцијама. Ако не можете да укључите колоризацију, то значи да имате file који није обојен.
Скала боја одређује подешавања филтрирања за следећа скаларна поља:
· Пуна: Пуна боја, без градијента. Изаберите ову опцију за бољи контраст између изабраних тачака и остатка облака тачака. Ова опција такође може пружити већи контраст у односу на позадину.
· Надморска висина: Приказује надморску висину сваке тачке у облаку тачака. Скала боја иде од плаве (ниска надморска висина) до црвене (висока надморска висина).
· Позиција: Боји ваш облак тачака на све три осе (X, Y и Z). X оса је плава, Y оса је црвена, а Z оса је зелена.
· Класификација: Обојите свој облак тачака на основу класификација, објекти који су идентификовани (као што су цеви) биће приказани у насумичном избору боја. Тренутно, Аура не може да генерише класификацију.
· Интензитет: Приказује интензитет сваке тачке у облаку тачака. Ово је посебно корисно за детекцију циљева у вашем облаку тачака.
· Време: Приказује време када је свака тачка сакупљена током скенирања. · Прстен: Приказује примарне боје, по једну за сваки од ласера Hovermap-а. Ово
Опција се може користити за калибрацију, како би се проверило да ли су сви ласери присутни у подацима скенирања.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Поље
Величина тачке Скаларни градијент Скаларни филтер Скаларни опсег

Подаци
· Домет: Приказује удаљеност сваке тачке од лебдеће мапе. · Повратак: Приказује јачину ласера и редослед повратка. Ово се може користити
за решавање проблема и чишћење облака тачака.
Емесент Аура може да детектује садржај облака тачака file и примените одговарајући филтер скале боја. У падајућој листи ће се појавити само одговарајући филтери. На примерampтј. опција Звони ће бити доступна само за Emesent скенирања, јер детектује информације из Hovermap-а. Ако сте увезли скенирање треће стране, опција Звони неће бити доступна.
Контролише величину сваке тачке. Ако је величина тачке подешена на 0, тачке ће се приказивати као пиксели (уместо облика изабраног у пољу Облик). Подразумевано подешавање: 1
Ова опција вам даје низ боја rampкоје можете изабрати. Доступно је за све атрибуте осим када је изабрана Класификација, Позиција или Скала пуних боја.
Ова опција је доступна када је изабрана скала боја Интензитет, Време, Надморска висина, Повратак или Распон. Хистограмски графикон вам омогућава да визуализујете расподелу интензитета, времена или распона ваших података. Можете померати тачке на сваком крају графикона да бисте контролисали начин приказивања боје и одредити минималне и максималне вредности хистограма помоћу улазне вредности.
Скаларни опсег је клизач који се налази испод графикона. Можете подесити горњи и доњи граничник да бисте приказали одређени опсег података. На примерampтј. ако желите да видите само тачке са интензитетом између 100 и 200, можете подесити заустављања да бисте приказали само тај опсег података.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.5.1.2 Својства облака тачака
Ако је изабрани облак тачака геореференциран, овај панел приказује број тачака и друге важне информације као што су трансформације, скалирање и помаци примењени како би се осигурала тачна просторна репрезентација.

Табела 12 Контекстуални панел – Облаци тачака

Информације

Опис

Поени

Број тачака у скупу података облака тачака (укупан број тачака ако је изабрано више облака тачака).

Информације о пројекцији пружају детаље о томе како су подаци облака тачака просторно представљени.

Координате

Географске координате које показују његов глобални положај.

Трансформације

Приказује фактор скалирања и помаке примењене на координате.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Померање порекла информација Ограничавајући оквир

Опис
Транслација или померање примењено на порекло података облака тачака.
Димензије граничног оквира око података облака тачака у сваком смеру (X, Y, Z оса).

4.5.2 Контролне тачке са земље
Контекстни панел за GCP-ове садржи алате који вам помажу да геореференцирате свој облак тачака.
4.5.2.1 Уреди сазвежђе
Сазвежђе је скуп координата које представљају локације циљева у стварном свету који су коришћени током скенирања. Емесент Аура покушава да аутоматски упари циљеве одговарајуће величине и интензитета са локацијама унутар овог сазвежђа. Ова листа вам омогућава да изаберете који потенцијални циљ идентификован у облаку тачака је повезан са којим оријентирним знаком у вашем сазвежђу.
Оријентир може имати више GCP циљева повезаних са њим како би се обезбедила редундантност и побољшала тачност.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Подешавање
1. Прикажи/сакриј оријентир

Опис
Пребацује између приказивања или скривања изабраног оријентира са Viewлука.

2. Прикажи/Сакриј циљ Пребацује између приказивања или скривања изабраног циља из Viewлука.

3. Прошири/Сакриј

Пребацује између приказивања само оријентира или оријентира и његових повезаних циљева. Ово је корисно ако имате дугачак списак координата.

4. Фоцус

Увећава изабрану мету на Viewлука.

5. Уклоните циљ

Уклања изабрани циљ из сазвежђа и премешта га на листу неактивних циљева. Ово може бити корисно у ситуацијама када је циљ погрешно идентификован током почетног процеса геореференцирања.
Више информација о упаривању циљева са исправним оријентирним тачком можете пронаћи у одељку GCP Workflow.

6. Деактивирајте оријентир

Уклања изабрани оријентир и његове повезане циљеве из сазвежђа. Важно је бити опрезан при коришћењу ове функције како бисте били сигурни да уклањате исправан оријентир и да то неће негативно утицати на укупну тачност и поравнање облака тачака. Када се то од вас затражи, кликните на Деактивирај да бисте потврдили уклањање.

7. Сачувај сазвежђе Чува измене које сте направили на сазвежђу file.

8. Брзо чување

Ова опција је доступна само када се покреће ток рада обраде GCP-а. Ако користите опцију Брзо чување, сачувани file ће пребрисати constellation.yaml file који је првобитно произведен током обраде. Ово је важно, јер ће Емесент Аура тражити ово file да покренете следеће кораке у процесу.

Ако отворите постојећи GCP пројекат, опција Брзо чување неће бити доступна.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.5.2.2 Неактивни оријентири
Ова листа садржи идентификоване оријентире који још увек нису упарени ни са једним циљем у сазвежђу. Приликом поравнавања података облака тачака са познатим координатним системом помоћу GCP-ова, Aura ће детектовати оријентире унутар облака тачака, али они можда неће бити погодни као GCP циљеви. Можете да изаберете да обришете ове оријентире пре обраде GCP података. У супротном, они ће бити наведени као неактивни оријентири у панелу Контекст, тако да их можете додати у сазвежђе ако је потребно.

Подешавање

Опис

1. Прикажи/Сакриј неактивно Пребацује између приказивања или скривања изабраног оријентира са

Ландмарк

Viewлука.

2. Фоцус
3. Додај у сазвежђе

Пребацује између приказивања или скривања изабраног неактивног оријентира са Viewлука.
Премешта изабрани неактивни оријентир на листу Уреди сазвежђе. Затим можете доделити циљ новододатом оријенту тако што ћете га превући у поље испод њега.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.5.2.3 Неактивни циљеви
Ова листа садржи идентификоване циљеве који још увек нису упарени ни са једним оријентирним тачком у сазвежђу. Сви циљеви који остану на листи неактивних циљева биће занемарени приликом поновне обраде облака тачака.

Подешавање

Опис

1. Прикажи/Сакриј неактивне Пребацује између приказивања или скривања изабраног неактивног циља из

Циљеви

Viewлука.

2. Додај циљ 3. Одбаци циљ

Креира нову мету. Изаберите област тачака и кликните на дугме Додај мету да бисте креирали нову мету.
Брише изабрани неактивни циљ. Важно је бити опрезан при брисању циља јер га нећете моћи опоравити након брисања. Када се то од вас затражи, кликните на Избриши да бисте потврдили брисање.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4.6 Viewлука
Користите Viewпорт за навигацију и манипулацију облаком тачака. ViewПорт такође приказује X/Y/Z координате миша уживо. Притисните тастер F1 у Аури у било ком тренутку да бисте приступили помоћи и видели комплетан спектар радњи миша и пречица на тастатури које су вам доступне.
Оквир приказује обим вашег облака тачака. Не можете да интерагујете са оквиром, али га можете сакрити тако што ћете опозвати избор облака тачака на картици Визуелизација.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5. Рад са облацима тачака
5.1 Processing Profiles
Професионалацfile је група подешавања обраде која вам омогућавају да оптимизујете обраду за одређена окружења и ситуације. Емесент Аура има неколико уграђених професионалацаfileдоступни су за обраду, геореференцирање, спајање и бојење. Ови уграђени програмиfileс ће дати добре резултате у већини ситуација. Ако је уграђени професионалниfileне задовољавају ваше потребе, Емесент Аура вам такође омогућава да креирате и сачувате прилагођене професионалце.files.
5.1.1 Уграђени Проfiles
Следећи уграђени професионалацfileс су доступни.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Процес радног тока
ГЦП

Проfiles
Стандардно: Препоручујемо вам да користите овај професионалниfile за већину операција обраде. Понекад овај професионалацfile неће вам дати резултат којим сте задовољни. Ако ваш облак тачака садржи „ghosting“, копије објеката или преклапајуће објекте, или ако путања file значајно одступа од познатих информација о стварној путањи (нпр.ampле, где се обрађује скуп података из скенирања затворене петље и путања file показује да су почетна и крајња тачка значајно удаљене једна од друге), препоручујемо да испробате један од остала три уграђена професионалцаfiles.
Подразумевани режим геореференцирања за овај професионалацfile је подешено на Ниједан.
Слабе карактеристике: Користите овај професионалацfile за окружења са релативно мало геометријских карактеристика. Укључује подешавања величине прозора и итерација. Овај професионалацfile може побољшати облаке тачака из неких окружења, али може довести и до лошијих облака тачака из других.
Аутоматски СЛАМ елиминише потребу за преласком на „Low Features“ проfile у већини сценарија.
Више итерација: Овај професионалацfile је дизајниран за окружења која су захтевнија за обраду од стране SLAM алгоритма. Повећава број итерација.
Шума: Овај професионалацfile је дизајниран за окружења која су углавном или искључиво природни терен и вегетација. Укључује прилагођавања начина на који се врши глобална регистрација.
ST-X: Овај професионалацfile садржи препоручена подешавања филтрирања интензитета и домета јер ST-X LiDAR има већи домет и осетљивији је од старијег хардвера.
Онемогући подударање функција: Овај професионалацfile препоручује се приликом скенирања безличних или понављајућих окружења као што су паркинзи вишеспратних зграда.
Стандардно: Подразумевани професионалацfile за GCP ток рада. Овај професионалацfile ће се бавити најчешћим пословима геореференцирања.
ST-X: Овај професионалацfile садржи препоручена подешавања за детекцију циљева приликом геореференцирања облака тачака.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Воркфлов

Проfiles

Споји

Стандардно: Подразумевани професионалацfile за процес спајања. Овај професионалацfile ће се побринути за најчешће послове спајања.
Спољашње Унутрашње: Овај професионалацfile може дати боље резултате приликом спајања скупова података који се преклапају између спољашњег и унутрашњег окружења.
Комплексна зграда: Овај професионалацfile може дати боље резултате приликом спајања скупова података из сложених грађевинских структура, као што су зграде са више нивоа или са више сличних просторија.
Терен: Овај професионалацfile може дати боље резултате при спајању скупова података из спољашњих окружења са великим отвореним површинама.

Колоризација

Стандардно: Овај подразумевани професионалацfile пружа скуп конфигурационих параметара који би требало да одговарају већини захтева за колоризацију. Постиже добру равнотежу између квалитета излаза и времена обраде за већину скупова података.
Брзо: Овај професионалацfile пружа бржи резултат на штету квалитета. Ова опција је корисна када се поновоviewрезултате на терену. Само један видео кадар сваких 5 секунди се користи за бојење тачака, што може довести до празнина или лошег бојења.
Квалитет: Овај професионалацfile повећава квалитет обојеног облака тачака по цену повећаног времена обраде. Користи 10 фрејмова сваке секунде (уместо два, што је стандардно) и смањује скалу воксела видљивости са 250 мм на 100 мм.
Вожња: Овај професионалацfile корисно је приликом бојења скенирања урађених већим брзинама (нпр.ampнпр., покретање скенирања). Користи 10 фрејмова у секунди (уместо два, што је стандардно) како би се осигурала довољна покривеност при великој брзини.

Издвоји слике од 360 степени

Телескопски носач продужен: Овај професионалацfile пружа параметре оријентације за издвајање слика на 360° камери снимљеној са потпуно извученим телескопским носачем.
Телескопски носач увучен: Овај професионалацfile пружа параметре оријентације за издвајање слика на 360° камери снимљеној са увученим телескопским носачем.
Калибрисани носач за 360-градусну камеру: Овај професионалацfile пружа параметре за издвајање слика на 360 камери снимљених помоћу калибрисаног носача за 360 камеру.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.1.2 Прилагођени професионалацfiles
Када правите измене у уграђеном програму за обрадуfile у Емесент Аури, привременом прилагођеном професионалцуfile је креиран. Можете да сачувате овај прилагођени професионалацfile да би се уштедело време при подешавању задатака обраде за уобичајена или позната окружења. Након чувања, постаје доступно за избор у Pro верзијиfileпадајућа листа.
Ако одлучите да не сачувате прилагођени професионалацfile, аутоматски се уклања када се апликација затвори. Да бисте креирали нови програм за обрадуfile: 1. Идите на картицу Процес, а затим кликните на Скенирање процеса. 2. Изаберите ток рада да бисте креирали нови професионалацfile затим кликните на Додај професионалцаfile икона. 3. У програму Create Profile дијалог прозор, унесите име за новог професионалцаfile затим кликните на Креирај.
4. Кликните на Подешавања обраде, а затим прилагодите подешавања за новог професионалцаfile5. Кликните на Сачувај. Ваш нови професионалацfile сада би требало да буде доступно у падајућој листи.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Да бисте сачували прилагођеног професионалцаfile1. Идите на картицу Процес, а затим кликните на Скенирање процеса. 2. Изаберите ток посла, а затим изаберите један од доступних уграђених програмаfiles.
3. Кликните на Подешавања обраде, а затим измените подешавања уграђеног професионалцаfile4. Кликните на Сачувај да бисте се вратили на главни панел. Изабрани професионалацfile промене у новоствореном
„Прилагођени“ професионалацfile5. Кликните на Сачувај Проfile.
6. У програму Create Profile дијалог прозор, унесите име за новог професионалцаfile затим кликните на „Креирај“. Ваш нови професионалацfile сада би требало да буде доступно у падајућој листи.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

5.2 Излазне фасцикле
Обрада облака тачака (SLAM) укључује секвенцијални низ stagобично одометрија, атлас и глобално. Ови fileс се чувају у следећим фасциклама:

Фасцикла средњег нивоаFiles
Излаз

Опис
Садржи међурезултате, који нису намењени за директну интеракцију корисника. Подфолдер се креира за сваку обраду.tagе (нпр. „офлајн_одом“).
Садржи коначне излазне артефакте повезане са током обраде.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.3 Ток процеса
Да бисте креирали облак тачака из ваших сирових података са Hovermap-а, потребно је да обрадите скенирање у Emesent Aura програму.
Ако планирате да геореференцирате скенирање, можете прескочити овај процес јер се обрада облака тачака такође врши када користите GCP ток рада. Више информација потражите у одељку GCP ток рада.
Због значајних захтева Ауре за обраду приликом генерисања облака тачака из података са Hovermap-а, препоручујемо да ваш лаптоп буде повезан са електричном утичницом током корака 5: Обрада. Основни поступак за генерисање облака тачака је следећи.

5.3.1 Корак 1: Преузмите податке скенирања
Пратите ток рада Hovermap-а да бисте снимили податке скенирања. Када завршите скенирање, уметните USB флеш диск у Hovermap да бисте преузели податке. ЛЕД диоде статуса ће се променити у плаво трепћуће светло док се скенирање преноси.
Да бисте преузели податке, УСБ флеш диск мора бити форматиран у exFAT систему. file формату.
Када се пренос заврши, ЛЕД диоде статуса ће се вратити на споро пулсирајуће плаво светло. Сада можете уклонити УСБ флеш диск.
5.3.2 Корак 2: Копирајте податке на рачунар
Копирајте податке са УСБ флеш диска на локални диск на рачунару како бисте могли да започнете обраду.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Скенирања са Hovermap-е која користе Emesent Cortex верзију 3.3 (или новију) могу се обрадити само у Aura 1.7 (или новијој).
За скенирања са Hovermap-а која користе Emesent Cortex верзију 3.3 (или новију), неопходно је осигурати да су и metadata.yaml и platform_configuration.yaml fileналазе се у истој фасцикли као и ваше скенирање fileс. Ове fileСадрже кључне информације потребне за обраду података облака тачака.
5.3.3 Корак 3: Конфигуришите свој задатак обраде
1. Отворите Emesent Aura. Уверите се да имате активну SLAM лиценцу. 2. На картици Процес кликните на Обради скенирање. 3. У панелу Конфигуриши нови задатак скенирања изаберите ток рада Обрада. 4. Кликните на Додај скуп података. 5. Потражите фасциклу која садржи скуп података о необрађеном облаку тачака који треба обрадити. Изаберите то
фолдер.
6. У поље Локација унесите жељени назив за излазну фасциклу. Emesent Aura ће креирати ову фасциклу, која чува све обрађене резултате и податке, као подређени директоријум унутар фасцикле за сирово скенирање.

7. Изаберите стручњака за обрадуfile за употребу. Погледајте Processing Profileодељак s за више информација о томе који професионалацfileкако се користи и како се креира прилагођени професионалацfile.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.3.4 Корак 4: (Опционо) Користите RTK податке
1. Ако су RTK подаци откривени у вашем скупу података, укључите опцију „Користи RTK податке“ да бисте користили корекције у реалном времену које пружа RTK систем ради побољшања тачности геореференцирања података облака тачака.
Више информација о обради и репројектовању геореференцираног скенирања дато је у одељку Репројектовање облака тачака.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.3.5 Корак 5: Обрада
1. Кликните на Покрени да бисте започели обраду. Панел Конфигуриши нови задатак скенирања замењује се панелом Покретање обраде задатка и приказује траку напретка која показује колико сте далеко одмакли у обради задатка. Поред траке напретка, протекло време обраде задатка је приказано са десне стране. Директоријум file Путања испод траке напретка пружа начин за идентификацију извора скупа података. Ово је корисно ако се истовремено обрађује више задатака са истим именом излазне фасцикле. Копирање file путању и лепљењем на страницу вашег рачунара file истраживач вам омогућава приступ завршеном fileбез чекања да се задатак обраде заврши.
2. Посао обраде ће проћи кроз локалну и глобалну фазу обраде и коначно генерисати излазну обраду fileМожете учитати и комуницирати са другим облацима тачака док обрађујете у позадини. Погледајте Излаз Fileодељак s за више информација о томе где се генерише fileсе чувају након што је обрада завршена.
Дугме „Покушај поново“ постаје доступно ако дође до грешке током обраде. Кликните на ово дугме да бисте покушали да обрадите тренутни задатак од последњих успешнихtage.
3. Добијени облак тачака се додаје у подређени директоријум креиран унутар фасцикле са сировим скенирањем.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.3.6 Корак 6: View ваш облак тачака
1. Када се обрада заврши, доњи панел приказује генерисане files.
2. Кликните View поред сваког генерисаног file да их учитате у Viewпорт за анализу или даље уређивање. Следећи главни fileГенеришу се: Комплетан облак тачака Облак тачака са комплетним скупом тачака података. Излаз file тип варира у зависности од професионалцаfile који се користи у генерисању облака тачака. fileиме укључује име излазне фасцикле са излазом file тип додат уз њега. На примерampле: Output_laz1_4.laz где је излаз file тип је PointCloud LAZ (1.4) и file налази се у фолдеру „Излаз“. Претплатничке датотекеampоблак тачака са LED-ом Облак тачака који садржи подскуп тачака из оригиналног скупа података о облаку тачака (на основу SubsampВредност фактора у подешавањима обраде). Овај излаз се генерише само ако је SubsampОблаци тачака су омогућени на картици Излаз (Output) на панелу Подешавања обраде (Processing Settings). Трајекторија (Trajectory) file Подаци file који садржи снимљено кретање или путању лебдеће мапе док је прикупљала податке о облаку тачака.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.4 Чишћење облака тачака
Сваки корисник ће чистити своје облаке тачака мало другачије. Препоручујемо следећи поступак.
5.4.1 Корак 1: Копирајте облак тачака file
Почните тако што ћете направити копију свог оригиналног облака тачака fileОво ће бити file радите на Емесент Аури.
5.4.2 Корак 2: Отворите у Emesent Aura
Отвори копију file у Emesent Aura. То можете учинити на један од три начина: · У горњем левом менију кликните на икону Мени пројекта, а затим изаберите Отвори у менију који се прикаже. · Превуците и испустите file директно у viewпорт. · Идите на картицу Визуализација, а затим кликните на Додај поред изабраног одељка.
5.4.3 Корак 3: Учините свој облак тачака видљивим
Да бисте били сигурни да можете лако видети све тачке ради чишћења, препоручујемо да урадите следеће. 1. Промените облак тачака у пуну боју: а. Изаберите облак тачака да бисте приказали његов контекстни панел. б. У пољу Скала боја кликните на Пуна. ц. У одељку Боја попуњавања изаберите боју за облак тачака која је у контрасту са сепијом (што је подразумевана боја за избор). Напомена: Када промените боју облака тачака, боја оквира за ограничавање се аутоматски мења истовремено. Ово је корисно ако имате више отворених облака тачака. Омогућава вам да видите обим сваког облака тачака (под претпоставком да су различитих боја). 2. Промените боју позадине у пуну боју: а. У горњем левом углу кликните на Подешавања. б. У дијалогу Подешавања идите на картицу Изглед. ц. У одељку Позадина изаберите Пуна.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
д. Изаберите боју која се истиче у односу на боју облака тачака. Препоручујемо да избегавате коришћење црне позадине за чишћење, јер то може учинити тачке лакшим за превиђање (посебно ако радите са обојеним облаком тачака).
е. Кликните на Сачувај. 3. Промените величину тачака тако да се тачке лако виде:
а. Идите на панел облака тачака. б. У пољу Величина тачке подесите вредност на 1 или већу.
5.4.4 Корак 4: Почните са малом површином
Препоручујемо да чистите само мале делове облака тачака одједном (посебно ако чистите помоћу филтера). Ако чистите цео облак тачака одједном, можете случајно уклонити елементе које нисте намеравали, а тренутно не постоји функција поништавања брисања.
1. Изаберите малу област вашег облака тачака. Ако се ова област налази на ивицама вашег облака тачака, уверите се да обухвата барем део главног облака тачака, а не само периферне тачке. Разлог за то је да би Аура имала бољу представу о средњем растојању између свих тачака, а не само периферних. Ако изаберете само тачке на ивицама, то би могло да искриви ваше филтрирање.
Када изаберете област, креираће се селекција која се протеже кроз облак тачака. То значи да ваша селекција укључује тачке које се налазе иза ваше видљиве селекције, што можда није била ваша намера. Ако сте изабрали режим перспективе у својим глобалним подешавањима, облик селекције ће се ширити како се помера даље у даљину. С друге стране, ако сте изабрали ортографски режим, облик ће остати исти у целом облаку тачака.
2. Да бисте пронашли тачке које су можда изабране даље у даљини, можете: Прећи на другу страну облака тачака да бисте проверили да ништа друго није изабрано. Користите блиску раван одсецања, која ће вам омогућити да видите кроз области облака тачака. Да бисте то урадили, идите у мени Подешавања и промените вредност у пољу Блиска раван одсецања. Експериментишите са оним што вам најбоље одговара.
3. Прецизирајте избор на следећи начин: Да бисте додали тачке: Shift + селект Да бисте уклонили тачке: Ctrl + селект Да бисте инвертовали избор: Alt + селект

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.4.5 Корак 5: Користите SOR филтер
Препоручујемо коришћење SOR филтера за прво чишћење пре него што извршите ручно уклањање тачака. Ово је добар начин да очистите ивице скенирања, где обично има доста шума. SOR филтер вам омогућава да уклоните залутале тачке и шум у густом облаку тачака. Овај филтер израчунава просечну удаљеност сваке тачке од суседних тачака. Затим одбацује тачке које су даље од просечне удаљености. Све тачке ван ове удаљености сматрају се изузецима и могу се уклонити из скупа података. Можда ћете морати да експериментишете са подешавањима да бисте постигли жељени резултат.
Аутоматизовано филтрирање може бити интегрисано у ток рада обраде. Да бисте то урадили, идите на Подешавања обраде. У одељку Филтрирање тачака на картици Опште, омогућите аутоматску примену филтера за чишћење током обраде.
Оквир за ограничавање, који приказује најдаљи обим тачака у вашем облаку тачака, не подешава се аутоматски приликом скраћивања тачака. Прво сачувајте облак тачака, а затим га поново учитајте да бисте видели подешени оквир за ограничавање.
1. Када изаберете подручје за чишћење, идите на главну траку са алаткама.
Ако се не изврши избор, филтер се примењује на цео облак тачака који је тренутно изабран. Филтер је онемогућен ако је изабрано више облака тачака на картици Визуелизација.
2. Кликните на икону Чишћење филтера, а затим изаберите SOR филтер. 3. У дијалогу Уклањање статистичких аутлијера изаберите SOR филтер који желите да користите. Погледајте Главни
Одељак са алаткама за више информација о различитим SOR филтерима и њиховим повезаним подешавањима. 4. Када конфигуришете подешавања за изабрани SOR филтер, кликните на OK.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5. Тачке изабране за чишћење ће се променити у сепија боју. Ако сте задовољни избором, наставите са брисањем ових тачака.
6. Покрените SOR филтер у истом подручју док не будете задовољни резултатом.
DBD филтер није погодан за чишћење облака тачака. Погоднији је за креирање мреже, јер сте у суштини само подфилтери.ampобликовање облака тачака покретањем овог филтера. Тренутно, мрежање није подржано у оквиру Emesent Aura-е.
5.4.6 Корак 6: Урадите ручно чишћење
Када завршите са коришћењем филтера за почетно чишћење, можете извршити ручно чишћење. Идите у одељак Главна трака са алаткама за више информација о сваком алату.
Алати за избор у главној траци са алаткама раде на више облака тачака. Ако су истовремено изабрана два облака тачака, можете изабрати тачке у оба. Да бисте изабрали/поништили избор више fileдржите притиснут тастер Ctrl, а затим кликните на сваки file желите да изаберете или опозовете избор.
5.4.7 Корак 7: Сачувај
У менију Пројекат кликните на Сачувај да бисте сачували измене постојећег fileКористите опцију „Сачувај као“ да бисте направили копију облака тачака са другим именом, локацијом или file формату.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.5 GCP ток рада
Чланак базе знања Emesent под називом „Рад са облацима тачака – GCP ток рада“ води вас кроз цео GCP ток рада корак по корак и садржи линкове до додатног видеа „Најбоља пракса за аутоматизоване контролне тачке на земљи“.
5.6 Ток рада спајања
Аурин радни ток спајања користи алгоритам заснован на SLAM-у за некрутно поравнавање више скупова података у један, беспрекоран излаз облака тачака. Спајање више облака тачака побољшава ефикасност, тачност и употребљивост, посебно за сложене пројекте са вишеструким скенирањем. Такође обезбеђује доследно поравнање података скенирања, што резултира висококвалитетним резултатом. Аура подржава спајање комбинације геореференцираних и негеореференцираних скенирања. Свако скенирање мора бити појединачно обрађено пре спајања. Процес спајања даје појединачне .laz датотеке. fileс за свако скенирање. Ови fileсу поравнати помоћу SLAM алгоритма и геореференцирани ако је применљиво. Појединачни .laz fileсе затим могу комбиновати унутар Ауре да би се добио јединствени облак тачака. Следећи кораци описују ток рада спајања у Аури.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.6.1 Припремите се за спајање
5.6.1.1 Обезбедите преклапање
Током снимања потребно је да укључите разумну количину преклапања између скенирања како бисте обезбедили довољно информација за поравнање. Груба смерница је да се једна трећина сваког скупа података преклапа са следећим.
Можете спојити RTK скенирања возила, RTK скенирања ранца и скенирања која нису RTK. RTK скенирања ће помоћи у побољшању поравнања скенирања која нису RTK у областима где се преклапају.
5.6.1.2 Размотрите системске ресурсе
Иако не постоји строго ограничење броја fileможете поравнати, захтеви за обраду ће се повећавати са сваким додатним скупом података. Избегавајте спајање облака тачака fileкоји се збрајају да заузимају више од ваше расположиве РАМ меморије. Користите подмеморијеampводећи облаци тачака ради смањења рачунарског оптерећења.
5.6.1.3 Захтеви за скенирање ради спајања
Пре спајања, свако скенирање мора бити обрађено у Аури: · Геореференцирано скенирање (RTK): Мора бити обрађено са исправним уређајем у оквиру Режима геореференцирања у Подешавањима обраде. Подесите основни координатни референтни систем тако да се подудара са координатним системом који се користи за RTK корекције. Геореференцирање мора бити омогућено у Подешавањима обраде. · Скенирања која нису геореференцирана: Режим геореференцирања мора бити подешен на Ниједан у Подешавањима обраде. · RTK и GCP скенирање дроном: Могу се спојити, али геореференцирање неће бити задржано. Подесите геореференцирање на Ниједан пре спајања. · Скенирања обрађена у верзијама Ауре старијим од 1.10:

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Може подразумевано користити GPS за скенирања без геореференцирања. Поново обрадите ова скенирања у Aura 1.10 или новијој верзији са геореференцирањем подешеним на None. · Мешовити модели скенера: Спајање скенирања снимљених помоћу различитих Hovermap модела (нпр. ST и ST-X) је подржано, али се уверите да су коришћене компатибилне верзије фирмвера и Aura.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.6.2 Корак 1. Конфигуришите свој задатак спајања
1. Отворите Emesent Aura и кликните на Process Scan у горњем левом углу.
2. Изаберите ток рада Спајање у панелу Конфигуриши нови задатак скенирања.
3. Кликните на Додај скупове података, а затим кликните на Додај поред Додај фасциклу скупа података. (нпр. ScanJob123) ScanJob123/ Излаз/

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Не бирајте излазну фасциклу. Уверите се да сте изабрали главну фасциклу за скенирање. 4. Сачекајте да Аура аутоматски детектује и прикаже доступне files.
5. Поновите кораке 3 да бисте додали све скенирања која желите да спојите.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.6.3 Корак 2: Изаберите основу за поравнање за преview
За све типове спајања (скенирања без геореференције, RTK, RTK + не-RTK): · У претходном поравнањуview File колону, изаберите било које скенирање које ћете користити као основу за поравнање. · Ово file користи се за претходноview само у сврху и не утиче на коначни резултат. Ако је доступно, Аура ће подразумевано користити претплатникеampЛЕД верзија.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.6.4 Корак 3: Конфигуришите примену надјачања (опционо)
За све типове спајања (скенирања без геореференције, RTK, RTK + не-RTK): · Конфигуришите подешавања специфична за скенирање, као што је дефинисање зона искључења или података о скраћивању.
За RTK спајања и RTK + спајања која нису RTK: 1. Проверите да ли су RTK скенирањима правилно додељени метод геореференцирања и тип GNSS пријемника. Aura ће их аутоматски применити.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.6.5 Корак 4: Изаберите референтно скенирање (опционо)
За спајања скенирања без геореференције (не-RTK): · Можете изабрати једно скенирање које ће служити као референтно скенирање. Ово скенирање ће бити закључано на месту, а сва остала скенирања ће се поравнати са њим.
Ако није изабрано референтно скенирање, Аура ће извршити парно поравнање између свих облака тачака. Ово повећава рачунску сложеност и може продужити време обраде.
За RTK спајања и RTK + не-RTK спајања: · Референтна скенирања су подржана за спајања која укључују RTK скенирања. Пређите на корак 5.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.6.6 Корак 5: Конфигуришите подешавања обраде
За све типове спајања (скенирања без геореференције, RTK, RTK + скенирања без RTK): 1. Дефинишите локацију и назив за спојени излаз.
1. Прилагодите сва жељена подешавања користећи опште опције спајања или излаза, као што је наведено у корисничком приручнику за Ауру, одељак 3.3, картица Процес.

За RTK спајања и RTK + спајања која нису RTK:
1. Подесите подешавања обраде: а. Подесите Основни координатни референтни систем (БКС) тако да одговара оригиналном хоризонталном ККС-у коришћеном током скенирања (нпр. EPSG:4326 WGS 84). б. Да бисте ручно унели комплетан PROJ стринг, омогућите Прилагођени основни ККС. ц. Омогућите Репројекцију (опционо) ако желите да трансформишете излаз у други координатни систем. Дефинишите Циљни координатни референтни систем избором жељених хоризонталних и вертикалних ККС вредности.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.6.7 Корак 6: Наставите са поравнањем
За спајања скенирања без геореференције (не-RTK): · Пређите на корак 7: Поновоview и ручно поравнање.
За RTK спајања и RTK + спајања која нису RTK: · Пређите на корак 7: Поновоview и ручно поравнање.
За RTK спајања · Ако је подешавање исправно, Aura ће вас обавестити да ручно поравнање није потребно и да можете прескочити ручно поравнање и започети обраду.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.6.8 Корак 7. Поновоview и ручно поравнајте (ако је потребно)
Аурин SLAM алгоритам се ослања на преклапање карактеристика између скенирања како би се извршило спајање. Када геореференцирање није доступно или је недоследно у различитим скуповима података, потребно је ручно поравнање да би се добила почетна процена положаја. Ово смањује померање и побољшава укупни квалитет спојеног облака тачака.
Ручно поравнање је потребно у следећим сценаријима: · Спајање скенова без геореференцирања (нпр. без RTK) · Спајање геореференцираних и негеореференцираних скенова (нпр. RTK + без RTK)
Аура ће покушати да споји скенирања чак и ако су погрешно поравната, било хоризонтално или вертикално. То може довести до искривљеног или нетачног коначног резултата. Увек проверите поравнање пре него што наставите.
1. Кликните на Учитај скенирање да бисте учитали све изабране облаке тачака у viewСваком скенирању се аутоматски додељује јединствена боја како би се помогло у диференцирању и поравнању. Да бисте додали или уклонили скупове података из тренутног задатка спајања, можете кликнути на „Уреди изабране облаке тачака“.

2. Ручно поравнајте скенирања помоћу алата за превођење и ротирање. Почните од врха View да бисте позиционирали и ротирали скенирања хоризонтално, а затим пребаците на Предњи део View да их подесите вертикално.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Слика 2 Поравнајте хоризонтално помоћу алата за превођење и ротирање.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Слика 3 Поравнајте вертикално помоћу функције „Преведи“
Кликните на Поново учитај скенирања у панелу Конфигуриши нови задатак скенирања да бисте ресетовали позицију скенирања.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Сада сте спремни да започнете обраду. 1. Кликните на Покрени да бисте започели спајање.
Дугме „Старт“ није видљиво Ако је дугме „Старт“ скривено, кликните на панел „Конфигуриши нови задатак скенирања“ на дну прозора да бисте поново отворили панел „Обрада скенирања“ и приступили дугмету „Старт“.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.6.9 Корак 9. View и комбинујте своје скупове података
Када се обрада заврши, Аура избацује .laz датотеку file за свако скенирање. Ови fileДатотеке се чувају у директоријуму наведеном у кораку 1. Поравнате су помоћу SLAM алгоритма и геореференциране, ако је применљиво. Сада можете комбиновати ове појединачне .laz датотеке. fileс унутар Ауре да би се добио обједињени облак тачака. Излази су груписани и приказани у панелу „Спајање завршено“.
1. Кликните View у оквиру панела „Спајање завршено“ да бисте појединачно прегледали сваки излазни скуп података.

2. Минимизирајте панел „Спајање је завршено“ да бисте приступили картици „Визуелизација“.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
3. (Опционо) Подесите боју сваког облака тачака на картици Визуализација да бисте упоредили и потврдили поравнање и квалитет спојених скенирања.
4. Изаберите више скупова података држећи притиснут тастер Shift и кликом на сваки жељени скуп података.

5. Отворите мени Пројекат и изаберите Сачувај као да бисте сачували комбиновани скуп података као један облак тачака.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

5.6.10 Да бисте касније комбиновали скупове података:
1. Идите на картицу Визуелизација. 2. Кликните на Додај да бисте учитали претходно обрађени .laz фајл files.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
3. Поновите кораке 3 изнад да бисте упоредили, валидирали и сачували комбиновани скуп података.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.6.11 (само РТК) View Извештај о комбинованој тачности
Након обраде RTK спајања, свако скенирање генерише .csv извештај о тачности. Ови извештаји се чувају у излазној фасцикли сваког појединачног скенирања. Да бисте учитали више извештаја у Ауру и генерисали комбиновани извештај о тачности, пратите кораке у наставку.
1. Отворите мени „Спајање завршено“ у Аури. Он се аутоматски појављује након обраде или му се може приступити кликом на траку „Спајање завршено“.

2. Кликните View са десне стране било ког извештаја о тачности датотеке metrics.csv да бисте га отворили.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

3. Кликните на + CSV у прозору извештаја да бисте отворили Windows Explorer, а затим идите до и изаберите све додатне извештаје о тачности у .csv формату које желите да укључите.

Датум објављивања: 22. април 2025.

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

4. Изаберите картицу Комбиновани извештај да бисте view обједињени подаци о тачности.

Датум објављивања: 22. април 2025.

100

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

Датум објављивања: 22. април 2025.

101

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

5.6.12 Обојите и/или издвојите слике од 360° (опционо)
Након спајања, можете обојити своје облаке тачака користећи слике камере пратећи упутства у корисничком приручнику за Ауру – Радни ток бојења.

5.6.13 Резиме компатибилности спајања

Тип скенирања

Спајање подржано

Возило и ранац RTK

РТК за дрон

ГЦП

Геореференцирање задржано након спајања

КСНУМКС Решавање проблема

Иссуе

Узрок

Решење

Спојена RTK скенирања Примени надјачања нису коришћена нису геореференцирана

Изаберите режим геореференцирања помоћу опције „Примени надјачања“ пре спајања скенирања.

RTK скенирање и даље захтева ручно поравнање

Геореференцирано скенирање није подешено као Изаберите RTK скенирање као поравнање

преview file

Преview File (икона сателита).

Аура не детектује моје скенирање files

Изабрана је погрешна фасцикла или скенирања нису могућа. Изаберите фасциклу за отпремање са .bag. files,

обрађене

не излазни фолдер

Датум објављивања: 22. април 2025.

102

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.7 Ток рада колоризације
Емесентова функција колоризације вам омогућава да обогатите облаке тачака правим бојама, пружајући додатни контекст за визуелизацију и анализу. Колоризација функционише спајањем података скенирања LiDAR-а са Ховермапом са видео записима снимљеним ГоПро камером која је монтирана на Ховермап. Основни процес колоризације је следећи.
5.7.1 Корак 1: Прикупите своје податке
1. Идите на Рад са колоризацијом за више информација о томе како да подесите Hovermap и GoPro за колоризацију и технике скенирања специфичне за колоризацију.
2. Проверите да ли имате све што је потребно за креирање облака тачака у боји: Ажурирани лиценцни кључ са важећом лиценцом за колоризацију. Ваш фолдер за скенирање Hovermap-а (који садржи сирове податке из Hovermap-а). GoPro видео. file (MP4 file садржано у фасцикли за скенирање).

Датум објављивања: 22. април 2025.

103

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.7.2 Корак 2: Конфигуришите задатак скенирања
1. Отворите Emesent Aura. Уверите се да имате активну лиценцу за Colorize. 2. На картици Process кликните на Process Scan. 3. У панелу Configure New Scan Job изаберите ток рада Colorize.
4. Кликните на Додај скуп података.
Да би се скуп података обојио, серијски број камере која се користи за креирање скупа података мора се подударати са серијским бројем у калибрацији лебдеће мапе. fileУ дијалошком оквиру који се прикаже, потражите фасциклу која садржи облак тачака који треба обојити. Уверите се да је скенирање обрађено и да је датотека .mp4 file или .360 file налази се у истом директоријуму. Ако је видео file буде откривен, појавиће се у видеу file(s) колона (више видео записа files ће се појавити ако се открију у зависности од трајања скенирања).

Датум објављивања: 22. април 2025.

104

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5. Ако у изабраној фасцикли за скенирање постоји више излазних фасцикли, кликните на стрелицу поред излазне фасцикле, а затим изаберите са листе.
Поред тога, у скенирању File У колони, подразумевано је изабран негеореференцирани излаз. Ако желите да обојите геореференцирани облак тачака, кликните на стрелицу поред скенирања file затим изаберите file означено као Скенирање обрађено са оријентирним тачкама.
6. Када изаберете облак тачака за бојење, кликните на Сачувај. 7. У поље Локација унесите жељени назив за излазну фасциклу. Emesent Aura ће креирати
ову фасциклу, која чува све обрађене резултате и податке, као поддиректоријум унутар фасцикле са необрађеним облаком тачака.

Датум објављивања: 22. април 2025.

105

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
8. Изаберите стручњака за обрадуfile за употребу. Погледајте Processing Profileодељак s за више информација о томе који професионалацfileкако се користи и како се креира прилагођени професионалацfile.

9. Дефинишите подешавања колоризације – погледајте одељак Креирање прилагођене маске за упутства о креирању сопствене маске слике.
5.7.3 Корак 3: Почетак обраде
1. Кликните на Покрени да бисте започели обраду. Панел ће приказати траку напретка која показује колико сте далеко одмакли у обради задатка. Поред траке напретка, протекло време обраде задатка је приказано са десне стране.
2. Када се то од вас затражи, кликните на дугме Поновоview Оквири.

3. У file прозору истраживача, ручно обришите све нежељене кадрове из видеа. 4. Када уклоните нежељене кадрове, вратите се у Emesent Aura и кликните на Настави.
Ако дође до грешке током обраде, дугмад „Покушај поново“ постају доступна. Кликните на ово дугме да бисте покушали да обрадите тренутни задатак од последњих успешнихtage.

Датум објављивања: 22. април 2025.

106

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.7.4 Корак 4: View ваш коначни резултат
1. Када је обрада завршена, кликните на Отвори фасциклу да бисте view излазни фолдер или View да бисте приказали свој обојени облак тачака у Viewлука.
2. Кликните на Затвори да бисте уклонили информације о скенирању из простора за обраду. 3. Оквири слике коришћени током бојења могу се експортовати са обојеним облаком тачака. Ви
можете их пронаћи у средњем нивоу files > frame_extraction > фолдер frames. Овај фолдер такође садржи 3 CSV датотеке fileса информацијама о позама у форматима компатибилним са извозом у Pointerra, Cintoo, Bentley и Prevu3D.

Датум објављивања: 22. април 2025.

107

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.7.5 Како да обојим спојени облак тачака?
Бојење спојеног скупа података подразумева прво спајање скупова података, а затим бојење сваког појединачног скенирања као засебан задатак обраде бојења, као што је илустровано на дијаграму испод.
У наставку су наведени кораци за бојење спојеног скупа података: 1. Спојите скуп података пратећи ток рада спајања пре почетка бојења. 2. Изаберите ток рада бојења у траци за обраду. 3. Додајте фасциклу за скенирање која садржи излаз спојеног скупа података. 4. Поставите фасциклу за излаз спајања као фасциклу за скенирање.
5. Изаберите прво скенирање file обојити.

Датум објављивања: 22. април 2025.

108

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре

6. Изаберите видео fileкоји одговарају одабраном скенирању file.

7. Сачувајте конфигурацију. 8. Прилагодите подешавања обраде према потреби пратећи Водич за ток рада са колоризацијом. 9. Почните обраду. 10. Поновите кораке 5 за свако додатно скенирање file, одабиром одговарајућег скенирања и видеа fileс за
сваки.
5.8 Радни ток издвајања 360 слика
Додатак за камеру од 360 степени који се може укључити и користити за Hovermap, у комбинацији са беспрекорном обрадом у Aura-и, омогућава лако снимање, регистрацију и извоз панорамских слика од 360 степени. За упутства погледајте Базу знања: Водич за панорамске слике од 360 степени (укључује видео).

Датум објављивања: 22. април 2025.

109

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.9 Филтрирање покретних објеката
Идентификација покретних објеката унутар облака тачака врши се проценом статистичких резултата за тачке на основу њиховог временског и просторног односа са њиховом околином. Ови резултати пружају квантитативну меру вероватноће да тачка припада покретном објекту, омогућавајући филтеру „Покретни објекат“ да разликује динамичке и статичке елементе у облаку тачака. Ова функција се може применити на ваш облак тачака као филтер за чишћење или из подешавања обраде као део тока рада обраде Emesent Aura-е.
5.9.1 Коришћење филтера за покретне објекте
1. Учитајте облак тачака користећи било коју од следећих опција:
· У горњем левом менију кликните на икону Мени пројекта, а затим изаберите Отвори из искачућег менија. · Превуците и испустите file директно у Viewпорт. · Идите на картицу Визуализација, а затим кликните на Додај поред одељка Облаци тачака. 2. Из главне траке са алаткама кликните на икону Чишћење филтера, а затим изаберите филтер Покретање објекта.

3. У дијалошком оквиру Филтер покретних објеката конфигуришите следеће параметре према потреби.
· Ниво покрета: Детекција кретања у интервалима од 5 секунди. Што је вредност већа, мање су изабране покретне тачке.

Датум објављивања: 22. април 2025.

110

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
· Растојање: Максимално растојање за опоравак фиксних тачака. Што је вредност већа, више тачака се задржава. За већину скенирања препоручује се вредност од 1 до 2 цм.
4. У оквиру „Удаљене тачке“ изаберите да ли ће се удаљене тачке обрисати или само изабрати. Ако изаберете „Изабери“, изабране тачке ће се приказивати у сепија/сивој боји.

Када се тачке изаберу, поновно покретање филтера захтеваће брисање тачака притиском на тастер ESC. Алгоритам узима у обзир цео облак само ако није изабрана ниједна тачка.

Датум објављивања: 22. април 2025.

111

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5. Када сте задовољни избором, притисните тастер DELETE на тастатури да бисте уклонили тачке.

5.9.2 Примена филтрирања покрета из подешавања обраде
Филтеру се такође може приступити омогућавањем филтрирања покрета на картици Опште у подешавањима обраде. Филтер ће подразумевано користити подешавања на основу професионалца.file и откривени хардвер у директоријуму сирове скенирања.
· Филтер је подразумевано онемогућен како би се избегло случајно уклањање неких важних карактеристика са подразумеваним праговима, укључујући GCP дискове, ако нису добро скенирани.
· Агресивно подешавање може довести до „рупа“ на површинама објеката у резултујућем облаку тачака.

Датум објављивања: 22. април 2025.

112

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.10 Креирање прилагођене маске
Приликом обраде скупа података са 360 видео записом за екстракцију или колоризацију слике, један од битних корака је примена маске на екстраховане кадрове. То је зато што у кадру могу постојати области које не желите да прикажете. Емесент Аура долази са неколико унапред дефинисаних маски које можете користити у ову сврху, али такође можете креирати сопствену прилагођену маску у случају да ниједна није погодна за ваш скуп података. Да бисте креирали прилагођену маску, следећи поступак је демонстриран помоћу ГИМП-а (софтвера за уређивање који се може бесплатно преузети). Међутим, можете користити било који софтвер за уређивање слика треће стране, јер су технике о којима се овде говори применљиве на различитим платформама.
1. Покрените ток рада „Издвајање 360 слика“ са искљученим маскирањем слике.

Ако имате велики видео, препоручује се покретање екстракције слике једном на малом подскупу података. То можете постићи подешавањем високог интервала екстракције кадра (нпр. Растојање: 20 и Угао: 90) или одређивањем ниског подешавања за време завршетка видеа (нпр. 10 секунди). За Ауру 1.5 и старије верзије, можете користити и интервал кадра од 250.

Датум објављивања: 22. април 2025.

113

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
2. Након што је процес екстракције оквира завршен, идите до фасцикле са екстрахованим оквирима. 3. Изаберите оквир за који желите да креирате маску и отворите га у ГИМП-у.
4. Подесите приказ како бисте били сигурни да се слика правилно уклапа у ваш екран.

Датум објављивања: 22. април 2025.

114

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5. Почните са постојећом маском уместо да креирате нову од нуле. Отворите фасциклу која садржи унапред дефинисане маске тако што ћете отићи на Програм Fileс > Аура > Аура> Plugins > EmtProcessWorktocks > Садржај > ProcessWorktocks > ImageMasks.
6. Изаберите одговарајућу маску из фолдера colourise или FrameExtract, а затим превуците ту маску на тренутну слику у GIMP-у. Појавиће се као нови слој.

Датум објављивања: 22. април 2025.

115

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
7. Користите алатку Fuzzy Select (познату и као Magic Wand) и кликните на црно подручје слоја маске да бисте га селектовали.

8. У панелу Слојеви са десне стране, сваки слој на слици се појављује као сличица. Горњи слој на листи је први видљиви. Кликните на икону ока пре слоја маске да бисте сакрили маску.

Датум објављивања: 22. април 2025.

116

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
Обратите пажњу да је изабрана област маске видљива на врху слике.

9. Користите алатку за слободан избор да бисте додали или прецизирали области маске по потреби. Притисните тастер Enter да бисте додали област тренутној селекцији.

Уверите се да је Режим подешен на Додај тренутној селекцији. То можете учинити кликом на икону другог режима или притиском на тастер Shift док селектујете.
10. Држите фасциклу са оквирима при руци и додајте још оквира ако је потребно. Реview сваки додатни оквир, подешавајући маску како би се осигурала правилна покривеност, посебно око изазовних подручја попут руку или каблова.

Датум објављивања: 22. април 2025.

117

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
11. Уверите се да је активна боја позадине подешена на црну.
12. Када сте задовољни маском, идите на панел Слојеви и изаберите основни слој који садржи екстраховану слику.

Датум објављивања: 22. април 2025.

118

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
13. Притисните тастер Delete на тастатури.

Датум објављивања: 22. април 2025.

119

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
14. Идите на Изаберите > Инвертовати, а затим поново притисните Обриши. Читава слика је сада црна.

15. Кликните на алатку за попуњавање канте. Уверите се да је активна боја предњег плана бела.

Датум објављивања: 22. април 2025.

120

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
16. Кликните на горњу област да бисте је попунили активном бојом предњег плана (белом).
17. Иди на File > Извези као. Сачувајте маску у PNG формату да бисте избегли проблеме са компресијом са губицима повезане са JPG форматом files.

Датум објављивања: 22. април 2025.

121

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
18. Кликните на Извези.
Ако користите Emesent Aura верзију 1.5 или старију, промените формат пиксела на 8bpc RGB. 19. Затворите GIMP и вратите се у Emesent Aura.
Да бисте додали прилагођену маску у Аури 1. Поново покрените ток рада Боји или издвоји 360 слика. 2. Кликните на Подешавања обраде. 3. На картици Боји или издвоји 360 слика омогућите Маскирање слике.

Датум објављивања: 22. април 2025.

122

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
4. У оквиру „Шаблон маске“ кликните на икону +. 5. Унесите име за прилагођену маску, кликните на „Креирај“, а затим потражите новокреирану маску.
6. Кликните на Сачувај да бисте завршили додавање прилагођене маске у Emesent Aura.

Датум објављивања: 22. април 2025.

123

Ревизија: 3.4

Упутство за употребу Емесент Ауре
5.11 Репројектовање облака тачака
Репројекција у Emesent Aura-и је аутоматизовани ток рада који омогућава обраду RTK скенирања са исправним координатама једноставним одабиром циљног координатног референтног система (хоризонталног) и конвертовањем из елипсоидне висине у ортометријску висину коришћењем GEOID модела (вертикално). Ово се може урадити преко Подешавања обраде приликом обраде сирових података или Извоза репројекције из менија Пројекат ако се извози геореференцирани облак тачака.
5.11.1 Обрада и репројектовање сирових података облака тачака
1. Отворите Emesent Aura и на картици Process кликните

Документи / Ресурси

Софтвер за обраду облака тачака Emesent Aura [пдф] Упутство за употребу
Софтвер за обраду облака тачака Аура, Аура, софтвер за обраду облака тачака, софтвер за обраду облака, софтвер за обраду, софтвер

Референце

Упутство за употребу

Оставите коментар

Откажи одговор

Софтвер за обраду облака тачака ауре

Информације о производу Emesent Aura

Спецификације:

Упутства за употребу производа:

1. Захтеви за лиценцу:

2. Системски захтеви:

ФАК:

П: Да ли је систем Emesent Aura безбедан за употребу од стране потрошача?

П: Шта треба да урадим ако нисам сигуран/сигурна у вези са коришћењем уређаја у одређена окружења?

П: Које прописе испуњава систем Емесент Аура? придржавати се?

Документи / Ресурси

Референце

Оставите коментар

Откажи одговор

П: Шта треба да урадим ако нисам сигуран/сигурна у вези са коришћењем уређаја у
одређена окружења?

П: Које прописе испуњава систем Емесент Аура?
придржавати се?