Упутство за употребу Ј ТЕЦХ 32-битног контролера покрета

---

УПУТСТВО ЗА УПОТРЕБУ – 32 БИТНИ КОНТРОЛЕР КРЕТАЊА

Верзија: 1.0

ГЕНЕРАЛ

ПРЕКОVIEW

Ово је четврта генерација нашег уграђеног контролера покрета за ЦНЦ и ласерске системе. Заснован на фирмверу отвореног кода ГРБЛ следеће генерације, овај 32-битни контролер је препун функција и могућности. Повежите се на њега директно преко УСБ-а преко Лигхтбурн-а или Вецтриц-а или имајте самостални систем и користите СД картицу или се повежите на њега са таблетом или телефоном преко Ви-Фи-ја.

Невероватне перформансе 5 оса са уграђеним контролером ротационе осовине који се користи са Ј Тецх Ротари додатком.

Карактеристике:

• Ј Тецх 32-битни контролер са ротационом осовином
• Web Интерфејс за даљинско управљање
• ВиФи омогућен
• Читач СД картица за самосталан рад
• Подршка модула Лигхтбурн и Вецтриц Ласер Модуле
• Подршка 4. осе
• Нови Флуид НЦ (засновано на ГРБЛ)
• Затворена кутија са монтажом, УСБ, СД и прекидачем за напајање

Доступне опције:

• НЕМА 17 тихи драјвери
• НЕМА 23 Спољни каблови

Плоча има 5 слотова за драјвере корака. Долази са ТМЦ2208 драјверима корака.

Карактеристике степер драјвера:

• Електрична цев уграђена у погон струја 1.4А, вршна струја 2А, волtage opseg 4.75V-36V
• До 256 природних микрокорака (без интерполације)
• ЦоолСтеп™ тренутна технологија динамичког прилагођавања може да уштеди 70% енергије
• стеалтхЦхоп2 – брже убрзање/успоравање мотора од стеалтхЦхоп-а
• дцСтеп™, сталлГуард2™ технологија детекције застоја
• Аутоматски стеалтхЦхоп и спреадЦицле пребацивање у зависности од брзине
• Компоненте на доњој страни ПЦБ-а за бољу емисију топлоте
• Аутоматско смањење струје у стању приправности
• СтеаЦлтххоп муте ​​технологија
• спреадЦицле – високодинамичан мотор за контролу мотора

СПЕЦИФИКАЦИЈЕ

Спецификација
Нативе Мицростепс	до 1/256
Логиц Волtagе (ВИО)	3-5В
Мотор Волtagе (ВМ)	5.5-36В
Фазна струја мотора мак	1.2А РМС, 2.0А Пеак
РДСон	<=0.3 Охм
Мицростеп Сеттинг	1/8
Конектори:	AMP Мотор и ЈСТ КСХ конектори
Радна температура:	0 до 40 °Ц
Температура складиштења:	-40 до 70 °Ц
Димензије:	3.25" к 2.25"

БЕЗБЕДНОСТ

• Управљајте 32-битним контролером покрета у области без експлозије.
• 32-битни контролер покрета може достићи високе температуре током рада. Уверите се да постоји адекватан проток ваздуха до управљачке плоче. Такође, уверите се да постоји одговарајућа заштита око управљачке плоче и да није у контакту са другим материјалима.

ОДРИЦАЊЕ ОДГОВОРНОСТИ

• 32 Бит Мотион контролер је дизајниран као ОЕМ производ који ће бити интегрисан у коначно решење.
• Све изјаве о безбедности се примењују само када се управљачка плоча користи у предвиђену сврху.
• Ви сте законски одговорни за било коју повреду било кога која је настала услед употребе или састављања ГРБЛ Схиелд – Бреакоут Боард-а или њихових готових производа.
• Прихватате ову управљачку плочу као КОМПОНЕНТУ за интеграцију у систем ВАШЕГ СОПСТВЕНОГ дизајна и бићете законски одговорни за све и све ОБАВЕЗЕ.

ОУТСИДЕ ОВЕРVIEW

Контролер има прикључак за УСБ кабл и СД картицу. Контролер можете покренути са СД картице користећи уграђени ВИФИ интерфејс. Прекидач за напајање се налази на предњој страни контролера.

1. УСБ ЦОННЕЦТИОН
2. СД КАРТИЦА
3. ПРЕКИДАЧ

ВЕЗЕ

ШЕМА ПОВЕЗИВАЊА

Можете видети излазе на ГРБЛ плочи на следећем дијаграму.

Прикључци 32-битног контролера покрета

1. Лимит Свитцхес
2. Е Заустави паузу/настави
3. Ласер
4. Ваздух
5. Снага мотора
6. НЕМА 17 Прикључци мотора
7. Екстерни корачни каблови

1. ГНД
2. СТЕП
3. ДИР
4. ЕНАБЛЕ

УЛАЗНА СНАГА И ВАЗДУХ РЕЛЕЈ

Метак конектор на полеђини служи за улазни адаптер за напајање. Користите испоручени адаптер за напајање да бисте покренули контролер.

Ваздушни прикључак је предвиђен за повезивање са ИОТ релејем за ваздушну пумпу за ласерску помоћ ваздуха. Овде можете пронаћи одговарајући ИОТ релеј:

https://dlidirect.com/products/iot-power-relay

1. Ваздух
2. Снага мотора

НЕМА 17 МОТОР ПРИКЉУЧАК

Каблови мотора за НЕМА 17 моторе се повезују на задњој страни контролне кутије. На табли можете их видети означене са Кс, И, И1, З и ротирајућу осу А.

1. НЕМА 17 Прикључци мотора

ЛАСЕР, ТАБЛИЦА СА ДУГМЕ И ГРАНИЧНИ ПРЕКИДАЧИ

Ласерски излазни сигнални кабл се спаја на "Ласер" ЈСТ КСХ порт.

Ако сте купили Е Стоп панел за наставак паузе, он ће се повезати на ЈСТ КСХ 4 пин порт овде.

Екстерни гранични прекидачи се могу уградити у ЈСТ КСХ портове. Тренутна ревизија контролног софтвера користи Кс, И и З ограничења. И1 се тренутно не користи.

1. Ласер
2. Е Заустави паузу/настави
3. Лимит Свитцхес

Везе 8

За граничне прекидаче можете користити стандардни гранични прекидач са три терминала 3Д штампача. Бившиampле са Амазона је овде:

https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCSXNF3/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

СПОЉНЕ ВЕЗЕ

Ако желите да се повежете са екстерним драјверима степера, можете користити следеће портове да се повежете са њима.

1. Екстерни корачни каблови

1. ГНД
2. СТЕП
3. ДИР
4. ЕНАБЛЕ

ПОДЕШАВАЊЕ ГРАНИЦА СТРУЈЕ МОТОРА

Ако сте купили ову плочу као комплет са укљученим моторима, онда ово можете прескочити јер су већ исправно подешени за погон 1.2ampс моторима.

Ако сте купили само ГРБЛ штитну плочу, онда морате да подесите ограничење струје да одговара вашим специфичним моторима. Прва ствар коју треба да урадите је да видите која је тренутна оцена ваших мотора. ТМЦ2208 може да обезбеди до 1.2 ampс, али никада не прелазите преко овога. Препоручујемо коришћење мотора који су мањи од максималног нивоа струје управљачког чипа.

Овде је веома добар видео о томе како да подесите тренутно ограничење: https://youtu.be/89BHS9hfSUk

Видео приказује начин постављања ограничења струје мерењем запреминеtagе на “реф” пину и израчунати резултујућу границу струје (отпорници за детекцију струје су 0.100). Референтни пин волtagе је доступно на прелазу који је заокружен на доњој ситотисци штампане плоче. Тренутна граница се односи на референтну волtagе на следећи начин:

Тренутна граница = ВРЕФ × 2

Дакле, нпрampда, ако имате корачни мотор на 1 А, можете поставити ограничење струје на 1 А тако што ћете подесити референтну запреминуtagе до 0.5 В.

Напомена: Струја завојнице може бити веома различита од струје извора напајања, тако да не би требало да користите струју измерену на извору напајања да бисте поставили ограничење струје. Одговарајуће место за постављање тренутног мерача је у серији са једним од намотаја вашег корачног мотора.

ПОДЕШАВАЊЕ ВАШЕГ КОНТРОЛА

ДРИВЕРС

За већину Виндовс машина, ваш контролер би требало да буде препознат када га повежете. Међутим, ако није, користите следећу везу да преузмете управљачке програме и инсталирате их.

https://www.pololu.com/file/0J14/pololu-cp2102-windows-220616.zip

Ако имате Мац, управљачке програме можете добити овде:

https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads

ПОДЕШАВАЊЕ ВИФИ-ја

Да бисте дошли до странице за конфигурацију контролера, мораћете да подесите Ви-Фи за контролер. Можете пратити видео који се налази овде:

https://youtu.be/ZF-4liISNaI

ПРЕУЗИМАЊЕ НОВЕ КОНФИГУРАЦИЈЕ FILE

Контролер долази са конфигурацијом file на њему већ постављена. Ако желите да ажурирате свој file из било ког разлога, онда можете да отпремите нову. Следите упутства овде како да то урадите:

https://youtu.be/KcLulaHiO-A

ЛИГХТБУРН КОНФИГУРАЦИЈА

Ако желите да користите лигхтбурн и покренете машину из програма Лигхтбурн, мораћете да повежете контролер са рачунаром помоћу УСБ порта.

Овде можете пронаћи видео за стандардну конфигурацију у лигхтбурн-у:

https://youtu.be/WRYZGq6_QM4

КОНФИГУРАЦИЈА FILE

Контролер има конфигурацију file који се учитава при покретању. Сви детаљи за све моторе и улази/излази су у file. За детаље о томе како конфигурација функционише, можете их видети овде:

http://wiki.fluidnc.com/

Детаљи о file су следећих неколико страница.

---

Ј Тецх Пхотоницс, Инц. | ввв.јтецхпхотоницс.цом

јул 10^th 2023 Ауторска права 2023