Упутство за употребу ЈБЦ роботске контролне јединице

ЈБЦ Робот Цонтрол Унит

Увод

Робот Цонтрол се користи за подршку програмерима током фазе покретања, интегришући ЈБЦ уређаје као УЦР и СФР у аутоматизоване процесе лемљења. Употреба СКР-а није потребна након што је ЈБЦ уређај интегрисан. То је потребно само у одређеним временима када желите да пресретнете комуникационе оквире између ЈБЦ уређаја и робота (ПЛЦ). Контрола робота, заједно са почетним комплетом за аутоматизацију (СКР), олакшава интеграцију између роботског процесора (ПЛЦ или индустријског рачунара) и једног од следећих ЈБЦ уређаја:

• УЦР контролна јединица за аутоматизацију (серијска комуникација РС-232*)
• СФР лемник за аутоматизацију (серијска комуникација РС-232*)
• ЦЛМР чистач врхова за аутоматизацију (улаз за укључивање/искључивање*)
• Погледајте одговарајући Комуникациони протокол на ввв.јбцтоолс.цом/јбцсофтваре.хтмл

Опис програма

СКР са овим програмом дозвољава два начина повезивања, „Режим контроле“ и „Режим њушкања“.
Контролни режим
Помоћу овог режима можете командовати/добити одговоре на комуникационе оквире, који се шаљу између рачунара и ЈБЦ уређаја.
Сниффер Моде
Овај режим се користи за пресретање комуникационих оквира послатих између робота/ПЛЦ-а и ЈБЦ уређаја. Ови комуникациони оквири су приказани на панелу режима њушкања. Режим њушкања такође олакшава отклањање грешака у софтверу за контролу робота декодирањем оквира и визуелизацијом у реалном времену. Погледајте страну 20 за више информација.

СКР Цоннецтион

За детаљне информације о кабловским везама између СКР-а, ЈБЦ уређаја, ПЦ-а и робота погледајте упутство за употребу СКР Реф. 0021922 ат https://www.jbctools.com/
Контролни режим

Сниффер Моде

Инсталација програма

СКР садржи два ЦП2102 (Силицон Лабс) емулатора серијских канала заснованих на интегрисаном колу који служе за претварање УСБ везе у класични асинхрони серијски канал.
Корак по корак инсталација контроле робота:

1. Преузмите ЈБЦ Web Програм на https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. „.еке“ file ће преузети на ваш рачунар.
2. Покрените „.еке“ file да инсталирате програм на свој рачунар.
3. Ако одговарајући драјвери недостају, морате прихватити њихову аутоматску инсталацију током „.еке“ file процес инсталације. (ЦП2102 драјвер из Силицон Лабс).
4. Сада завршите инсталацију програма „.еке“.
5. Отворите програм кликом на икону програма инсталираног на вашем рачунару. ЈБЦ уређај мора бити повезан са вашим рачунаром.

Инсталација драјвера

Када је СКР повезан са вашим рачунаром (преко УСБ-а) и инсталиран Робот Цонтрол, ваш рачунар ће започети процес инсталације драјвера.
Напомена: Ако је у било ком тренутку коришћен УСБ-серијски конвертор заснован на интегрисаном колу ЦП2102, управљачки програми ће већ бити инсталирани и оперативни систем неће морати поново да инсталира управљачке програме. Да бисте радили директно са СКР повезаним са роботом без преузимања ЈБЦ програма, драјвери се могу преузети директно из Силицон Лабс webсајт пратећи овај линк: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Главни екран

Када отворите контролу робота, видећете следећи главни екран:

• Програмер (а): Отвара панел за програмере (погледајте страницу 18). Можете приступити панелу за програмере пре него што повежете било који ЈБЦ уређај.
• Помоћ (б): Кликом на дугме „Помоћ“ (а), „Водич за програмере за УЦР и СФР“ ће се отворити у .пдф формату.
• Повежи (ц): Кликом на дугме „Повежи“, симбол дугмета ће се променити у зелено и биће приказана реч „Прекини везу“.
• Кликните на ово исто дугме да бисте прекинули везу. Симбол дугмета ће се променити у црвено и биће приказана реч „Повежи се“.
• Опције (д): Кликните на ову икону да отворите/затворите приказ опција.
• Серијски порт (е): Изаберите порт на који је ЈБЦ уређај повезан.
• Са адресама (ф):
• Да бисте се повезали са адресама, означите поље.
• Да бисте се повезали без адреса, поље мора бити поништено.
• Локална адреса (г): Изаберите адресу локалног рачунара.
• Адреса станице (ч): Изаберите адресу ЈБЦ уређаја.
• УЦР подразумевана адреса „1“
• СФР подразумевана адреса „10“
• Подразумевана адреса локалног рачунара „0“
• ЈБЦ лого (и): Кликом на ЈБЦ лого на дну екрана, бићете преусмерени на ЈБЦ webсајту https://www.jbctools.com/

Повезивање

Да бисте повезали УЦР или СФР, потребно је да урадите следеће кораке:

1. Изаберите серијски порт на који је уређај повезан.
2. Изаберите адресу станице према свом уређају:
   a. УЦР подразумевана адреса „1“
   b. СФР подразумевана адреса „10“
3. Кликните на дугме „Повежи“ на врху.

УЦР опције

• Када се ЈБЦ уређај повеже са УЦР-ом, панел са опцијама приказује следеће додатне опције:
• Јединична температура: Можете да изаберете °Ц или °Ф за изабране температуре и приказане на екрану.
• Изаберите Темп. графикон: Изаберите мин/макс температуру за опсег графике која ће се појавити са леве стране.
• Сачувај опсеге: Да бисте сачували опсег графике.

Панели

Када се повежете, можете да изаберете или „Кориснички режим“ или „Режим програмера“ са опште табле. Екран корисничког режима ће се разликовати у зависности од повезаног ЈБЦ уређаја.

Кориснички режим – УЦР повезан

Општи панел – УЦР повезан
Изаберите картицу да бисте приступили панелу Општа подешавања (а).

Стварна температура (б): Означава тренутну температуру врха.
Изабрана температура (ц): Означава изабрану температуру.
Подешавање температуре (д): Постоје 2 дугмета за +5 и -5 за подешавање изабране температуре.
Графички графикон (е): График приказује температуру (црвено) и снагу (плаво). Опсег графике се може променити помоћу „Изабери. Темп. Графикон“ вредности у доњем десном углу.
Индикатор снаге (ф): Скала снаге означава процентеtagе испоручене снаге у поређењу са максималном снагом ЈБЦ уређаја.
Статус (г): Можете да мењате између следећих статуса:

• посао: Врх ће се загрејати до изабране радне температуре.
• спавање: Температура пада на унапред подешену температуру спавања. Ако је дефинисано време кашњења, врх почиње да пада на собну температуру након што време прође.
• Екстракт: Струја се прекида и алат се хлади на собну температуру. Користите овај статус да бисте издвојили врх.

Панел подешавања уређаја – УЦР повезан

Изаберите картицу да бисте приступили табли са подешавањима уређаја (а).

Макс./Мин. Температура (б): Можете променити макс./мин. Температура врха. Изабрана темп. мора бити између ове 2 вредности.
Ресетујте подешавања уређаја (ц): Кликните на симбол и вредности се враћају на подразумеване/фабричке вредности. Морате поново покренути станицу да бисте видели ресетоване вредности.
Напомена: Све промене вредности се аутоматски чувају када се станица искључи/укључи, осим за изабрану температуру.
Сачувајте изабрану температуру у Е2ПРОМ (д): Функција „Саве Селецтед Температуре то Е2ПРОМ“ се користи за чување модификоване изабране вредности температуре. Прво морате означити поље за потврду да бисте активирали ову функцију.

Панел подешавања алата – УЦР повезан

Изаберите картицу Подешавања алата (а) да бисте конфигурисали подешавања ЈБЦ уређаја и његових алата.

Темп. Аларм (б): Дефинишите горњу/доњу температуру да бисте приказали упозорење.
Подесите температуру (ц): У зависности од коришћеног кертриџа, можете успоставити температурни помак. Слееп Темп. (д): Температура током фазе спавања.
Кашњење спавања (е): Време пре преласка са посла на спавање.
Кашњење хибернације (ф): Време пре преласка из „Слееп” у „Хибернатион”.

Панел бројача – УЦР повезан
Да бисте видели сате/радне циклусе, изаберите картицу Бројачи (а).

Бројачи (б): Бројачи ЈБЦ уређаја показују укупне сате.
Бројачи поновног учитавања (ц): Све вредности су у режиму само за читање. Вредности се не ажурирају аутоматски, тако да морате „Поново учитати“ бројаче кликом на симбол да бисте видели тренутне вредности.

Кориснички режим – СФР повезан

Општи панел – СФР повезан
Изаберите картицу да бисте приступили панелу Општа подешавања (а).

• Континуирано / Дисконтинуирано (б): Може се изабрати континуирани или дисконтинуални режим.
• Брзина (ц): Увек се уноси као мм/с
• Дужина (д): Увек се уноси као мм (примењиво само у дисконтинуираном режиму)
• Довођење жице/заустављање храњења (е): Акциона дугмад за покретање и заустављање увлачења жице.
• Започни учитавање/Заустави учитавање (ф): Акциона дугмад за покретање и заустављање пуњења жице ако жица за лемљење треба да се увуче у механизам за повлачење лемника.
• Обриши грешку (г): Дугме за акцију да обришете поруку о грешци.
• Информације о грешци (х): Информације о статусу грешке, ако постоји.

Панел подешавања уређаја – СФР повезан
Изаберите картицу да бисте приступили табли са подешавањима уређаја (а).

• Режим (б): Може се изабрати континуирани или дисконтинуални режим.
• Брзина (ц): Подесите дебљину жице.
• Брзина (д): Увек се уноси као мм/с.
• Дужина (е): Увек се уноси као мм и примењује се само у дисконтинуалном режиму.
• Ресетујте подешавања уређаја (ф): Кликните на симбол и вредности се враћају на подразумеване/фабричке вредности.
• Сачувај подешавања (г): Измењене вредности се чувају након клика на дугме „Сачувај подешавања у непроменљиву меморију“ (Е2ПРОМ), иначе се не чувају када се СФР поново покрене.

Цоунтер Панел – СФР Цоннецтед
Изаберите картицу за приступ панелу за приказ бројача (а).

Приказане вредности (б) су укупни и делимични сати бројача ЈБЦ уређаја.
Поново учитавање бројача (ц): Вредности се не ажурирају аутоматски, тако да морате „Поново учитати“ бројаче кликом на симбол да бисте видели тренутне вредности.
Ресетујте делимичне бројаче (д): Акционо дугме за ресетовање колоне делимичних вредности на „0“.

Панел режима програмера

Користи се за слање команди оквира кроз програм, у циљу комуникације са ЈБЦ уређајима (УЦР или СФР). Да бисте приступили панелу Режима програмера, кликните на одговарајуће дугме (а).

Постоји простор „Команде“ (б) са леве стране, а други простор на десној страни за view оквирне комуникације (в).
Команде (б): Компатибилне команде ће бити приказане у складу са повезаним ЈБЦ уређајем. У зависности од изабране команде, дугмад „Читај“ или „Пиши“ биће приказана у доњем левом углу након клика на команду.

Прочитајте: је примање (добивање одговора) информација/вредности са ЈБЦ уређаја.
напиши: је слање (командовања) команди/вредности на ЈБЦ уређај.

Када изаберете Реад/Врите, оквир се аутоматски попуњава користећи вредности које су претходно унете у панелима корисничког режима, а оквир се аутоматски приказује у простору са десне стране.
Команда/Вредност (ц): Изаберите команду са листе (б) и пошаљите вредност према команди.
Комуникациони панел (д): Приказује комуникацијске оквире за слање (команда) и одговор (примање одговора). Оквири су приказани у хексадецималним вредностима.

Напомена: За више информација о командама и њиховим вредностима, консултујте УЦР и СФР водич за програмере на https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
Обриши дневник (е): Акционо дугме које брише екран примљених и послатих оквира.
Откријте повезане уређаје (ф): Кликните да бисте отворили нови прозор у којем можете бирати између 2 картице: „Претрага“ и „Евиденција“.
Картица „Претрага“: Кликните на дугме „Покрени претрагу“ да бисте започели претрагу повезаних уређаја. Сви пронађени уређаји ће бити приказани када се претрага заврши.
Картица „Евиденција“: Када се врши претрага, приказују се подаци претраге. Дугме „Обриши евиденцију“ брише екран.

Панел режима њушкања

Режиму њушкања приступа се преко дугмета „Њушкало“. Овај режим се користи за откривање послатих команди и view Саобраћај ЈБЦ уређаја, ако користите ПЛЦ (погледајте страну 5).

Серијски порт (а): Изаберите један серијски порт за ПЛЦ и други серијски порт за ЈБЦ уређај.
Конфигурација порта (б): Можете променити подешавања конфигурације.
Детекција оквира (ц): Кликните на Старт и ако постоји комуникација између два изабрана порта, биће приказани комуникациони оквири. Кликните на Стоп да зауставите детекцију оквира.
Поље оквира (д): Биће приказани комуникациони оквири.
Обриши дневник (е): Кликните да обришете поље за детекцију оквира.
Копирај дневник у међуспремник (ф): Кликните да бисте креирали копију откривених оквира.
Са бојама (г): Активирајте да би оквири података били приказани у боји. Ово представљање може олакшати читање података.