M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

ОУТЛИНЕ

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 Састав хардвера
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
ТФТ екран је ИЛИ2Ц екран у боји од 9342 инча са резолуцијом од 320 к 240.
Оператинг волtagОпсег је 2.6~3.3В, опсег радне температуре је -25~55°Ц.
Чип за управљање напајањем је Кс-Поверсов АКСП2101. Оперативни волtagОпсег је 2.9В~6.3В, а струја пуњења је 1.4А.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

PIN OPIS

2.1.УСБ ИНТЕРФЕЈС
М5ЦАМРЕА конфигурација Тип-Ц УСБ интерфејс, подржава УСБ2.0 стандардни комуникациони протокол.

2.2. ГРОВЕ ИНТЕРФЕЈС
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

ФУНКЦИОНАЛНИ ОПИС

Ово поглавље описује различите модуле и функције ЕСП32-С3.
3.1.ЦПУ И МЕМОРИЈА
Кстенса® двојезгарни 32-битни ЛКС7 микропроцесор, до 240 МХз

• 384 КБ РОМ
• 512 КБ СРАМ
• 16 КБ СРАМ у РТЦ-у
• СПИ, Дуал СПИ, Куад СПИ, Оцтал СПИ, КПИ и ОПИ интерфејси који омогућавају повезивање са више флеш и екстерне РАМ меморије
• Подржан је флеш контролер са кеш меморијом
• Подржано је програмирање флеш у кругу (ИЦП).

3.2.ОПИС СКЛАДИШТА
3.2.1. Екстерни Фласх и СРАМ
ЕСП32-С3 подржава СПИ, Дуал СПИ, Куад СПИ, Оцтал СПИ, КПИ и ОПИ интерфејсе који омогућавају повезивање са више екстерних флеш меморија и РАМ-а.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Кроз брзе кеш меморије, ЕСП32-С3 може истовремено да подржава до:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• Екстерна РАМ меморија мапирана у простор података од 32 МБ као појединачни блокови од 64 КБ. Подржано је 8-битно, 16-битно, 32-битно и 128-битно читање и писање. Екстерни флеш се такође може мапирати у простор података од 32 МБ као појединачни блокови од 64 КБ, али подржава само 8-битна, 16-битна, 32-битна и 128-битна читања.

3.3.ЦПУ САТ
ЦПУ сат има три могућа извора:

• Спољни главни кристални сат
• Интерни брзи РЦ осцилатор (обично око 17.5 МХз и подесив)
• ПЛЛ сат

Апликација може да изабере извор сата између три сата изнад.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Уз коришћење напредних технологија за управљање напајањем, ЕСП32-С3 може да прелази између различитих режима напајања. (види табелу 1).

• Активни режим: ЦПУ и радио са чипом су укључени. Чип може да прима, преноси или слуша.
• Модемслееп моде: ЦПУ је у функцији и брзина такта се може смањити. Бежични основни опсег и радио су онемогућени, али бежична веза може остати активна.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• Режим дубоког спавања: ЦПУ и већина периферних уређаја су искључени.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  УЛП копроцесор је функционалан.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

ЕЛЕКТРИЧНЕ КАРАКТЕРИСТИКЕ

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. ВИО на подлогу за напајање, погледајте Додатак техничких спецификација ЕСП32 ИО_МУКС, као СД_ЦЛК напајања за ВДД_СДИО.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ЕСП32-С3 Ви-Фи радио и основни опсег подржавају следеће карактеристике:

• 802.11б/г/н
• 802.11н МЦС0-7 који подржава пропусни опсег од 20 МХз и 40 МХз
• 802.11н МЦС32
• 802.11н 0.4 μс заштитни интервал
• Брзина преноса података до 150 Мбпс
• РКС СТБЦ (један просторни ток)
• Подесива снага преноса
• Разноликост антена:

ЕСП32-С3 подржава диверзитет антене са екстерним РФ прекидачем. Овај прекидач контролише један или више њих
ГПИО, и користи се за одабир најбоље антене како би се минимизирали ефекти несавршености канала.
4.3. СПЕЦИФИКАЦИЈЕ БЛУЕТООТХ ЛЕ РФ ТРАНСМИТЕР (ТКС).
Табела 3: Карактеристике предајника Блуетоотх ЛЕ 1 Мбпс

4.4. СПЕЦИФИКАЦИЈЕ БЛУЕТООТХ ЛЕ РФ ПРИЈЕМНИКА (РКС).
Табела 4: Карактеристике пријемника Блуетоотх ЛЕ 1 Мбпс

Упозорење ФЦЦ

Упозорење ФЦЦ:
Све промене или модификације које није изричито одобрила страна одговорна за усклађеност могу поништити корисниково овлашћење да користи опрему. Овај уређај је у складу са делом 15 ФЦЦ правила. Рад је подложан следећа два услова: (1) Овај уређај не сме да изазове штетне сметње и (2) овај уређај мора да прихвати све примљене сметње, укључујући сметње које могу изазвати нежељени рад.
ВАЖНА НАПОМЕНА:
Напомена: Ова опрема је тестирана и утврђено је да је у складу са ограничењима за дигиталне уређаје класе Б, у складу са делом 15 ФЦЦ правила. Ова ограничења су дизајнирана да обезбеде разумну заштиту од штетних сметњи у стамбеној инсталацији.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Преусмерите или преместите пријемну антену.
— Повећајте размак између опреме и пријемника.
— Повежите опрему у утичницу на струјном колу различитом од оног на који је прикључен пријемник.
— За помоћ се обратите продавцу или искусном радио/ТВ техничару.
ФЦЦ изјава о изложености зрачењу: Ова опрема је усклађена са ФЦЦ границама изложености зрачењу постављеним за неконтролисано окружење.