Упутство за употребу РОБОТ ХМИ интерфејса човека машина

РОБОТ ХМИ Хуман Мацхине Интерфаце

Информације о производу

РАВ таблет је уређај прилагођен кориснику који пружа човека.
Ман Интерфаце (ХМИ) за управљање роботом. Долази са различитим функцијама и функцијама за побољшање корисничког искуства.

Хоме
Почетна страница је први екран који се појављује када укључите робота. Одавде можете приступити опцијама Премести, Пацкаге и Сеттингс. Почетна страница пружа прекоview од различитих страница које можете да користите.

Помери се
Функција Померање вам омогућава да контролишете кретање робота дуж Кс-осе, И-осе и З-осе. Брзина кретања се може подесити за сваку осу. Фор екampДа, Кс-оса се креће са 59% брзине, И-оса се креће са 79% брзине, а З-оса се креће са 30% брзине.

Пакет

Функција Пакет вам омогућава да изаберете и учитате пакете за калибрацију и радне пакете. Можете одабрати fileс за калибрационе пакете и радне пакете. Када се fileс учитавају, дугме за покретање постаје омогућено и можете прећи на следећи корак.

Покрени калибрацију
Функција Рун Цалибратион помаже у калибрацији робота према елементу на коме се ради. Он детектује висину и положај елемента и врши неопходна подешавања. Процес калибрације укључује лоцирање углова и коришћење камере за прецизну калибрацију.

Постављање калибрационог уређаја
На овом екрану можете да изаберете да ли је ваш калибрациони уређај постављен изнад или испод елемента. Овај избор одређује како ће се процес калибрације наставити.

Калибрација елемента
Када је уређај за калибрацију исправно постављен, можете покренути пакет за калибрацију. Робот ће лоцирати углове елемента користећи феед камере. Можете калибрисати ласерски показивач ако је потребно и прећи на следећу потврду угла.

Лоцатинг Цорнерс
Сваки угао елемента ће бити откривен један по један. Директан пренос до камере показује шта она види, омогућавајући вам да прилагодите ласерски показивач ако је потребно. Када буде потврђено, бићете враћени на претходни екран за следећу детекцију угла.

Упутства за употребу производа

Да бисте користили РАВ таблет, следите ове кораке

1. Укључите робота и сачекајте да се појави почетна страница.
2. На почетној страници изаберите жељену опцију:
   • Премести: Подесите кретање робота дуж Кс-осе, И-осе и З-осе.
   • Пакет: Изаберите и учитајте пакете за калибрацију и радне пакете.
   • Подешавања: Приступ додатним подешавањима за робота.
3. Ако сте изабрали Помери, прилагодите брзину кретања за сваку осу по потреби.
4. Ако сте изабрали Пакет, изаберите fileс за калибрационе пакете и радне пакете.
5. Једном fileсе учитају, кликните на дугме за почетак да бисте наставили са калибрацијом.
6. На екрану Покрени калибрацију изаберите положај уређаја за калибрацију (изнад или испод елемента).
7. Пратите упутства за калибрацију робота у складу са елементом:
   • Кликните на старт да бисте покренули пакет за калибрацију.
   • Лоцирајте углове елемента један по један користећи феед камере.
   • Подесите ласерски показивач ако је потребно и потврдите сваки угао.
   • Поновите поступак док се не лоцирају сви углови.

Пратећи ова упутства, можете ефикасно користити РАВ таблет за контролу и калибрацију робота за различите задатке.

Хоме

Ово је први екран који ћете срести када укључите робота. Ова страница се зове почетна, од куће можете да приступите „Премести“, „Пакет“ и „Подешавања“. Дом је готовview од различитих страница које можете да користите.

Почетна страница

Ово је први екран који ћете срести када укључите робота. Ова страница се зове почетна, од куће можете да приступите „Премести“, „Пакет“ и „Подешавања“. Дом је готовview од различитих страница које можете да користите.

Помери се

Премести страницу

Померање је један од екрана коме се може приступити преко куће. Померање омогућава кориснику да помери робота без одређеног пакета који жели да покрене. У Мове можете изабрати осу, брзину и затим слободно померати робота, унутар његовог радног подручја. Можете да користите дугме за почетак да померите робота на његову кућну локацију. Његова почетна локација се може подесити на једној или свим осовинама, коришћењем 'Научавање једне осе' или 'Научавање свих осе'.
На следећим страницама је приказано неколико слика како то изгледа када изаберете осу, различите брзине итд.

Кс-оса се креће брзином од 59%.

И-оса се креће брзином од 79%.

З-оса се креће брзином од 30%.

Пакет

Страница пакета без изабраног files

Пакет је један од екрана коме се може приступити преко Хоме. Страница пакета омогућава кориснику да изабере два различита пакета. Пакет за калибрацију који се користи за калибрацију машине и осигуравање да машина може израчунати различите помаке који се могу појавити у производњи, као што су елементи који нису 90 степени што би резултирало окретањем пакета у складу са степенима. Радни пакет који је пакет који заправо има податке, који терају робота да ради жељени посао. Можете кликнути на две слике 'Учитај пакет' и учитати одређену file, као што је приказано у наставку:

Изаберите Пакет за пакет за калибрацију

Бирање file за калибрациони пакет.

Страница пакета са једним изабраним file

File изабран и приказан испод „учитаног пакета за калибрацију“.

Изаберите Пакет за радни пакет

Избор другог file за Радни пакет.

Страница пакета са изабраним files

И једно и друго fileс учитано и дугме за почетак је сада омогућено и може се кликнути.
Након што кликнете на дугме за почетак, преусмериће вас на следећу страницу:

Постављање уређаја за калибрацију

На овом екрану бирате где се налази ваш калибрациони уређај, изнад (на врху елемента) или испод елемента. Када изаберете начин на који је ваш уређај за калибрацију постављен, бићете усмерени на следећи екран.

Покрени калибрацију

Овде калибришете робота у складу са елементом. Ако је елемент различите висине или је постављен криво, овде ће бити уочен и збринут.

Калибрација елемента

Одавде можете само да кликнете на почетак, а пакет за калибрацију ће почети од локације углова.

Лоцирање угла 1

Када лоцира угао, појавиће се нови екран са директним уласком у камеру и оно што види, овде можете калибрисати ласерски показивач, ако није тачно у средини, у супротном кликните на потврду.

Директан унос у камеру

Када кликнете на Потврди, бићете усмерени назад на претходни екран.

Угао 1 се налази

Овде ће следећи мртвозорник бити откривен у истом имању.

Лоцирање угла 2

Одавде ће започети напредак сонде и трака ће бити попуњена. Након што је трака попуњена и испитивање завршено, бићете усмерени на следећу страницу. Током сондирања можете га паузирати, покренути и зауставити.

Резултат калибрације углова

На овој страници корисник може да види димензије углова и углова, као и мере из паковања. Кутија сонде ће тада бити зелена, жута или црвена, у зависности од тога како је сондирање прошло. Ако је сондирање зелено, добро је и унутар маргине, ако је жуто, близу је маргине, али још увек унутар, ако је црвено, корисник ће морати поново да уради пакет.
Корисник одавде може или поновити, направити пробни демо (покретање пакета без његовог покретања) или наставити на радни пакет.
Ако корисник жели да то понови, врати се на страницу за калибрацију покретања.

Ако корисник уради пробну демонстрацију, биће упућен на ову страницу, где може да покрене пробну демонстрацију

Пробно покретање изабраног радног пакета

Одавде корисник може да покрене стварни пакет, али изнад елемента, тако да корисник може да види да ради како се очекује пре него што заиста почне да ради на елементу.
Ако корисник кликне на наставак, биће усмерен на страницу пакета за покретање:
Ова страница ће покренути стварни радни пакет и почети да ради на елементу. Може се покренути, паузирати и зауставити током радног времена.

Уништавање радног пакета

Постоји неколико различитих искачућих прозора који се могу појавити у зависности од тога шта се дешава са роботом. Фор екampле: Ако одете током калибрације, корисник мора да понови целу ствар.

Искачући прозор током покретања пакета

Подешавања

Страница подешавања

Подешавања су последњи екран коме се може приступити преко Хоме. Подешавања имају одговорност за груписање различитих подешавања, калибрације и још много тога, што може бити потребно у свакодневној производњи. Напредна подешавања нису страница која ће вам требати, али је нешто што ћемо користити. Подешавање мотора и Глобално подешавање ће стога имати приступни код, који ће обезбедити корисницима да не мењају никаква подешавања овде, што може довести до оштећења робота или заваравања корисника. Ако корисник кликне на било које од њих, појавиће се овај екран:

Потребан је приступ за функције подешавања

Висина алата

Страница висине алата

На екрану висине алата налази се текст који води корисника како да исправно подеси висину алата. Пажљиво прочитајте ово пре калибрације висине алата. Када знате шта да радите, кликните на 'Помери', ово ће вас усмерити на екран за кретање, који ће вам дати слободан приступ за навигацију роботом по потреби. Померите робота у складу са текстом упутства. Напустите страницу за померање и поново пронађите свој пут до подешавања, кликните на 'Висина алата' и уверите се да је робот на локацији коју желите, ако јесте, кликните на потврду. У супротном, кликните на премести и померите га на жељену локацију.

Искачући прозори који се могу појавити током висине алата:
Ово је информативни искачући прозор који осигурава да је корисник свестан промене висине алата у складу са елементом.

Поп-уп прозор