СТ цом СТЕВАЛ-ИОД04КТ1 Мицроелецтроницс Мултипле Фунцтион Сенсор Упутство за употребу

СТ цом СТЕВАЛ-ИОД04КТ1 Мицроелецтроницс Мултипле Фунцтион Сенсор

Увод

СТСВ-ИОД04К је софтверски пакет, који вам омогућава да омогућите ИО-Линк комуникацију између СТЕВАЛ-ИОД004В1 (укључен у СТЕВАЛ-ИОД04КТ1, али није доступан за одвојену продају) и ИО-Линк мастер-а, преко Л6364В примопредајника. Заснован на СТМ32ЦубеХАЛ, СТСВ-ИОД04К проширује СТМ32Цубе. Пружа пакет подршке за плочу (БСП) за ИО-Линк комуникацију засновану на библиотеци демо-стека која управља подацима који долазе из интерног сензора температуре Л6364В и два уграђена МЕМС индустријска сензора: ИИС2МДЦ (висока тачност, ултра-ниско- снага, 3-осни дигитални излазни магнетометар) и ИСМ330ДХЦКС (увек укључени 3Д акцелерометар и 3Д жироскоп).
Архитектура овог апликативног софтвера олакшава интеграцију са другим софтвером заснованим на СТМ32Цубе за креирање екampлес за најчешће примењене технологије. Укључене библиотеке омогућавају функције за прави и употребљив систем за програмере. Хардверски драјвери и апстрактни детаљи ниског нивоа омогућавају компонентама средњег софтвера и апликацијама да приступе подацима на хардверски независан начин. Библиотеке средњег софтвера укључују СТ власнички ИО-Линк демо-стацк. Софтверски пакет СТСВ-ИОД04К можете користити у различитим интегрисаним развојним окружењима (ИДЕ): ИАР, Кеил и СТМ32ЦубеИДЕ. Такође укључује ИОДД file да се учитају на корисников ИО-Линк мастер.

Почетак рада

Готовоview
СТСВ-ИОД04К проширује СТМ32Цубе функционалност. Софтверски пакет омогућава ИО-Линк пренос података индустријских сензора на СТЕВАЛ-ИОД004В1 ка ИО-Линк мастеру који је повезан преко ИО-Линк везе. Кључне карактеристике пакета су:

• Фирмвер пакет за прављење апликација ИО-Линк уређаја заснованих на микроконтролеру СТМ32Г071ЕБ
• Библиотеке средњег софтвера које садрже ИО-Линк демо-стацк уређаја за Л6364В за управљање ИИС2МДЦ и ИСМ330ДХЦКС МЕМС сензорима
• Бинарно спреман за употребу за пренос података сензора ИО-Линк уређаја
• Лака преносивост кроз различите МЦУ породице, захваљујући СТМ32Цубе
• Бесплатни услови лиценце прилагођени кориснику

Архитектура
Апликациони софтвер приступа СТЕВАЛ-ИОД004В1 преко следећих софтверских слојева:

• СТМ32Цубе ХАЛ слој, који обезбеђује једноставан, генерички скуп интерфејса за програмирање апликација (АПИ) са више инстанци за интеракцију са горњим слојевима апликације, библиотеке и стека. Има генеричке и проширене АПИ-је и директно је изграђен око генеричке архитектуре. Омогућава узастопним слојевима као што је слој средњег софтвера да имплементирају функције без потребе за специфичним хардверским конфигурацијама за дату јединицу микроконтролера (МЦУ). Ова структура побољшава поновну употребу кода библиотеке и гарантује лаку преносивост на другим уређајима.
• Слој пакета подршке за плочу (БСП), који подржава све периферне уређаје на плочи осим МЦУ-а. Овај ограничени скуп АПИ-ја обезбеђује програмски интерфејс за одређене периферне уређаје специфичне за плочу као што су ЛЕД, корисничко дугме, итд. Овај интерфејс такође помаже у идентификацији специфичне верзије плоче.

Слика 1. Архитектура софтвера СТСВ-ИОД04К

Фасцикле

Слика 2. Структура фасцикли СТСВ-ИОД04К

Софтверски пакет укључује следеће фасцикле:

• Документација: компајлирани ХТМЛ file генерисан из изворног кода са детаљима о софтверским компонентама и АПИ-јима (по један за сваки пројекат).
• Драјвери: ХАЛ драјвери и драјвери специфични за плочу за сваку подржану плочу или хардверску платформу, укључујући оне за компоненте на плочи, и слој апстракције хардвера независан од произвођача ЦМСИС за АРМ Цортек-М серију процесора.
• Средњи софтвер: библиотеке и протоколи који садрже ИО-Линк мини-стацк и управљање сензорима.
• Пројекти: сampапликација која имплементира индустријски ИО-Линк мулти-сензорски чвор. Ова апликација је обезбеђена за микроконтролер СТМ32Г071ЕБ за три развојна окружења: ИАР Ембеддед Воркбенцх за АРМ, РеалView Комплет за развој микроконтролера (МДК-АРМ-СТР) и СТМ32ЦубеИДЕ.

АПИ-ји
Детаљне техничке информације са пуном корисничком АПИ функцијом и описом параметара налазе се у компајлираном ХТМЛ-у file у фасцикли „Документација“.

Sampле опис апликације
Фасцикла Пројецтс садржи сampле апликација, која користи СТЕВАЛ-ИОД004В1 са Л6364В примопредајником и ИСМ330ДХЦКС/ИИС2МДЦ индустријске сензоре.
Пројекти спремни за изградњу доступни су за више ИДЕ-ова. Можете да отпремите једну од бинарних датотека fileс од СТСВ-ИОД04К кроз СТМ32ЦубеПрограммер или функцију програмирања вашег ИДЕ. Да бисте напајали СТЕВАЛ-ИОД004В1 и флешовали фирмвер, можете изабрати једну од следећих опција:

• Повежите свој МЦУ програматор (нпрampле, СТЛИНК-В3МИНИ) на плочу преко конектора Ј1; напајање плоче помоћу 24 В напајаног од ИО-Линк мастера; на свом програматору изаберите бинарни фајл file да трепери, а затим наставите са програмирањем МЦУ-а.

Напомена
За горњу процедуру потребна су вам два УСБ порта (један за програматор, други за ИО-Линк мастер).

• Повежите свој МЦУ програматор (нпрampле, СТЛИНК-В3МИНИ) на плочу преко конектора Ј1; напајање МЦУ преко 3.3 В напајања повезаног на плочу преко Ј2 (пин 2 = ГНД; пин 4 = 3.3 В); на свом програматору изаберите бинарни фајл file да трепери, а затим програмирате МЦУ.

СТЛИНК-В3МИНИ програматор се може повезати са СТЕВАЛ-ИОД004В1 помоћу Ј1 (10 начина, два реда) преко 14-пинског равног кабла који је укључен у комплет: два пина на десној и левој страни кабла остају неповезани. Гледајући горњу страну плоче и остављајући ИО-Линк М8 конектор на десној страни, кабл мора бити повезан тако да црвена линија буде на врху, као што је приказано испод.

Слика 3. СТЕВАЛ-ИОД004В1 и СТЛИНК-В3МИНИ – дијаграм повезивања

Да бисте проценили фирмвер СТСВ-ИОД04К, отпремите ИОДД file на контролном алату вашег ИО-Линк мастера и повежите га са СТЕВАЛ-ИОД004В1 помоћу ИО-Линк каблова и адаптера укључених у комплет или било ког другог компатибилног кабла. Можете користити било који други ИО-Линк мастер в1.1 са повезаним контролним алатом. У екampУ одељку 2.2, ИО-Линк мастер је П-НУЦЛЕО-ИОМ01М1, сродна контролна алатка је ИО-Линк Цонтрол Тоол који је развио ТЕЦонцепт (СТ партнер) и повезивање је завршено утичницом М12 са слободним каблом ( Катлак п/н ЦБФ12-С44Н0-1.5БПУР).

Водич за подешавање система

Опис хардвера

СТЕВАЛ-ИОД04КТ1 комплет за процену
СТЕВАЛ-ИОД04КТ1 је комплет референтног дизајна који користи карактеристике Л6364В ИО-Линк двоканалног примопредајника уређаја. Комплет се састоји од главне плоче СТЕВАЛ-ИОД004В1 (није доступна за продају), СТЛИНК-В3МИНИ програматора и алата за отклањање грешака, 14-пинског равног кабла и М8 до М12 стандардног индустријског адаптера конектора. Комплет делује као модеран паметни индустријски сензор који се повезује са главним ИО-Линк чвориштем (или одговарајућим ПЛЦ интерфејсом). Напајање за МЦУ, сензоре и друге логичке уређаје потиче од контролера ДЦ-ДЦ претварача уграђеног у Л6364В. Уграђени микроконтролер СТМ32Г071ЕБ покреће ИО-Линк демо стек в.1.1, који контролише ИО-Линк комуникацију, и софтверски код који управља примопредајником Л6364В и МЕМС индустријским сензорима. Мале димензије главне плоче су постигнуте захваљујући малим величинама опција ЦСП пакета Л6364В и СТМ32Г071ЕБ. Повежите главну плочу на ИО-Линк мастер преко адаптера и М8 конектора који се налази у комплету за нормалан рад. Повежите исту плочу са СТЛИНК-В3МИНИ преко равног кабла само ако желите да програмирате СТМ32Г071ЕБ са новим фирмвером.

Слика 4. Комплет за процену СТЕВАЛ-ИОД04КТ1

Подешавање хардвера

Следећи кораци објашњавају како да контролишете СТЕВАЛ-ИОД004В1 преко П-НУЦЛЕО-ИОМ01М1.

• Корак 1. Повежите П-НУЦЛЕО-ИОМ01М1 са СТЕВАЛ-ИОД004В1 преко три жице (Л+, Л-/ГНД и ЦК). СТЕВАЛ-ИОД04КТ1 укључује конектор М8 (четворокрака утичница) до М12 (петосмерни утикач) за једноставно повезивање СТЕВАЛ-ИОД004В1 са било којим ИО-Линк мастером са М12 (утичницом) конектором. Најлакши начин да повежете СТЕВАЛ-ИОД004В1 са П-НУЦЛЕО-ИОМ01М1 је да користите кабл са М12 (четворострука или петокрака утичница) на једној страни и слободним жицама на другој страни (нпр.ampле, Катлак п/н ЦБФ12-С44Н0-1.5БПУР).
• Корак 2. Повежите П-НУЦЛЕО-ИОМ01М1 на напајање од 24 В/1 А. Следећа слика показује како да повежете П-НУЦЛЕО-ИОМ01М1 и СТЕВАЛ-ИОД004В1 који користи СТСВ-ИОД04К.
• Корак 3. Покрените ИО-Линк Цонтрол Тоол на свом лаптопу/ПЦ-у.
• Корак 4. Повежите П-НУЦЛЕО-ИОМ01М1 мини-УСБ каблом са лаптопом/рачунаром који користи ИО-Линк Цонтрол Тоол.
  НАПОМЕНА
  Кораци од 5 до 13 односе се на радње које треба извршити у ИО-Линк Цонтрол Тоол-у.
• Корак 5. У ИО-Линк Цонтрол Тоол-у кликните на [Селецт девице] и пратите упутства за отпремање СТМицроелецтроницс-СТЕВАЛ-ИОД004В1-38кБд-20210429-ИОДД1.1.кмл или СТМицроелецтроницс-СТЕВАЛ-ИОД004В1-230кБд20210429-1.1кБд .2.кмл, према избору ЦОМ3 или ЦОМXNUMX, у ИОДД директоријуму софтверског пакета.
• Корак 6. Повежите мастер кликом на зелену икону (горњи леви угао).
• Корак 7. Кликните на [Повер ОН] за напајање СТЕВАЛ-ИОД004В1. Црвена ЛЕД диода на СТЕВАЛ-ИОД004В1 трепери.
• Корак 8. Кликните на [ИО-Линк] да бисте покренули ИО-Линк комуникацију. Зелена ЛЕД диода на СТЕВАЛ-ИОД004В1 трепери.
  НАПОМЕНА
  Подразумевано, комуникација почиње са ИСМ330ДХЦКС конфигурисаним као акцелерометар.
• Корак 9. Зацртајте податке које је прикупио ИСМ330ДХЦКС акцелерометар тако што ћете кликнути на [Плот].
• Корак 10. Да бисте активирали размену података са другим сензором, идите на [Мени параметара]>[Избор уноса процеса].
  • Корак 10а. Двапут кликните на назив сензора (зелени текст).
  • Корак 10б. Изаберите жељени сензор из доступних избора.
  • Корак 10ц. Кликните на [Врите Селецтед] да бисте поравнали мастер и уређај. Процедура је завршена када назив изабраног сензора постане зелен, као што је приказано испод.

Слика 6. ИО-Линк Цонтрол Тоол view (нпрampле)

Слика 7. ИО-Линк Цонтрол Тоол view – дијаграм података процеса

• Када завршите сесију евалуације, пратите додатне кораке у наставку.
• Корак 11. Кликните на [Неактивно] да бисте зауставили ИО-Линк комуникацију.
• Корак 12. Кликните на [Повер Офф] да зауставите ИО-Линк мастер да снабдева ИО-Линк уређај.
• Корак 13. Кликните на [Дисцоннецт] да зауставите комуникацију између ИО-Линк Цонтрол Тоол-а и П-НУЦЛЕО-ИОМ01М1.
• Корак 14. Искључите мини-УСБ кабл из П-НУЦЛЕО-ИОМ01М1.
• Корак 15. Искључите напајање од 24 В из П-НУЦЛЕО-ИОМ01М1.

Подешавање софтвера
Да бисте подесили одговарајуће развојно окружење за креирање ИО-Линк апликација за СТМ32Г071ЕБ и Л6364В, потребно вам је:

• СТСВ-ИОД04К фирмвер и пратећа документација доступна на ввв.ст.цом;
• један од следећих развојних алата и компајлера:
  • ИАР Ембеддед Воркбенцх за АРМ® ланац алата
  • Кеил
  • СТМ32ЦубеИДЕ плус СТ-ЛИНК/В2

Историја ревизија

Табела 1. Историја ревизије документа

Списак табела

• Табела 1. Историја ревизије документа …………………………………………………….. 9

Списак фигура

• Слика 1. Архитектура софтвера СТСВ-ИОД04К. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
• Слика 2. Структура фасцикли СТСВ-ИОД04К . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
• Слика 3. СТЕВАЛ-ИОД004В1 и СТЛИНК-В3МИНИ – дијаграм повезивања . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
• Слика 4. Комплет за процену СТЕВАЛ-ИОД04КТ1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
• Слика 5. Подешавања терминала. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
• Слика 6. ИО-Линк Цонтрол Тоол view (нпрampле) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
• Слика 7. ИО-Линк Цонтрол Тоол view – дијаграм података процеса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

ВАЖНО ОБАВЕШТЕЊЕ - МОЛИМО ПАЖЉИВО ПРОЧИТАЈТЕ
СТМицроелецтроницс НВ и његове подружнице („СТ“) задржавају право да у било ком тренутку без обавештења унесу измене, исправке, побољшања, модификације и побољшања СТ производа и/или овог документа. Купци би требало да добију најновије релевантне информације о СТ производима пре наручивања. СТ производи се продају у складу са СТ условима продаје који су на снази у тренутку потврде поруџбине. Купци су искључиво одговорни за избор, избор и употребу СТ производа и СТ не преузима никакву одговорност за помоћ у примени или дизајн производа Купца. СТ овде не даје никакву лиценцу, изричиту или имплицирану, за било које право интелектуалне својине. Препродаја СТ производа са одредбама другачијим од информација наведених овде поништава сваку гаранцију коју СТ даје за такав производ. СТ и СТ лого су заштитни знакови СТ. За додатне информације о СТ заштитним знаковима, погледајте ввв.ст.цом/традемаркс. Сви остали називи производа или услуга су власништво њихових власника. Информације у овом документу замењују и замењују информације које су претходно дате у претходним верзијама овог документа. © 2021 СТМицроелецтроницс – Сва права задржана