Упутство за употребу Тримбле МКС50 мобилног система мапирања

Тримбле МКС50 мобилни систем мапирања

ВАЖНО!
Пре иницијалне инсталације и пуштања у рад Тримбле МКС50 система, прочитајте безбедносна упутства у корисничком водичу за Тримбле МКС50 систем мобилног мапирања.
Упутство за коришћење Тримбле МКС50 мобилног система за мапирање се може наћи у делу за преузимање https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Производ је завршенview

Тримбле МКС50 је практичан мобилни систем за мапирање који комбинује прецизну Тримбле ЛиДАР технологију и импресивне панорамске слике. Тримбле МКС50 систем је тачно и високо продуктивно решење за апликације за мапирање и управљање имовином, као и за пројекте одржавања путева. Систем је у потпуности интегрисан у радни ток Тримбле Мобиле Маппинг, који клијентима пружа ефикасан ток рада од поља до испоруке уз подршку једног поузданог добављача решења. Користећи комплетно Тримбле решење, корисници МКС50 система могу да прикупљају и обрађују богате геопросторне податке, врше екстракцију карактеристика и одржавање средстава, објављују резултате преко web и интегришу се са успостављеним референтним софтверским системима.

За детаљне техничке детаље о Тримбле МКС50 систему, погледајте упутство за употребу Тримбле МКС50. За детаљне информације о томе како да користите Тримбле МКС50 систем са Тримбле ТМИ софтвером, погледајте упутство за употребу Тримбле ТМИ софтвера.

Безбедносна упутства

За детаљна упутства за безбедност у вези са руковањем, инсталацијом, радом и складиштењем Тримбле МКС50 система, погледајте упутство за употребу Тримбле МКС50.

Аклиматизација
Тримбле МКС50 систем укључује осетљиву електронику и оптичке компоненте.
Због варијација у температури и ваздушном притиску током ваздушног транспорта, брзо повећање температуре након распакивања може изазвати кондензацију воде унутар главних компоненти Тримбле МКС50 система. Вода унутар кућишта компоненти може изазвати кратке спојеве и оштетити инструмент када је укључен.
Стога, након ваздушног транспорта терета, оставите период од 24 сата за аклиматизацију на месту са константном температуром и ваздушним притиском пре него што укључите Тримбле МКС50 систем.

Важно! Апсолутно је обавезно да корисник исправно подеси код државе Ви-Фи модула МКС50 система пре прве употребе.
Повежите се са вашим оперативним уређајем (лаптоп, таблет) или преко ЛАН кабла или Ви-Фи на МКС50 систем.
За детаље, погледајте упутство за корисника Тримбле МКС50 мобилног система за мапирање, Поглавље 3 – Рад, предуслови за подешавање и рад система.
Приступ преко ТМИ софтвера: Мени / Администрација система / Вифи / МКС50 Вифи приступна тачка /Држава.

Компоненте производа

1. МКС СЦАН – Транспортна кутија, сензорска јединица:
   • Тримбле МКС50 сензорска јединица
   • МКС СЦАН- Кабл 5 м, контролна јединица до сензорске јединице, СТД
2. Транспортна кутија:
   • Тримбле МКС СЦАН контролна јединица
   • Тримбле МКС СЦАН Повер Унит
   • Тримбле МКС СЦАН кровни носач
   • МКС СЦАН – Кабл 3 м, јединица напајања до контролне јединице
   • МКС СЦАН – Кабл 5 м, извор за напајање
   • Тримбле ГАМС комплет антена: ГАМС (ГНСС подсистем за мерење азимута)

Тримбле МКС50 Миссион Оперативни уређај

• Контролисање преко web интерфејс помоћу а web прегледач, као што је Гоогле Цхроме, на таблету или лаптопу.
• Контролни таблет или рачунар се могу повезати преко Етхернет или Ви-Фи везе са контролном јединицом.
• Није потребан посебан софтвер за снимање.

Додатна опрема (опционо)
ДМИ (Индикатор мерења удаљености) и ДМИ-кабл ДМИ

Припрема возила

За детаље погледајте упутство за употребу Тримбле МКС50.
Пре прве употребе система, напајање мора бити подешено према опису у главном приручнику.

Сигурност

• Напајање једносмерном струјом од 12.8 В / мин. Систему је потребно 25 А или више.
• Препоручује се уградња помоћне батерије као резервног извора напајања.
• Сигурно причврстите јединицу за напајање и контролну јединицу унутар вашег возила.
• Инсталација сензорске јединице:
  • Кровни носач што је могуће даље од задњег дела возила.
  • Ласери треба да имају јасну видљивост на површини пута и да их не омета возило.
  • Кровне шипке треба да буду довољне за монтирање кровног носача (18 кг) са сензорском јединицом (23 кг).

Инсталација кровног носача Тримбле МКС СЦАН

Монтажа кровне шипке
Поставите две кровне шипке тако да Тримбле МКС СЦАН кровни носач може да се инсталира на задњем делу возила.

Инсталација кровног носача Тримбле МКС СЦАН

1. Паркирајте возило на равној локацији.
2. Уклоните мост завртња носача МКС СЦАН кровног носача и поставите МКС СЦАН кровни носач на кровну шипку возила.
3. Подесите положај носача тако да МКС СЦАН кровни носач буде што је могуће хоризонталнији.
   Ограничења за постављање заграда:
   • Удаљеност између предњег и задњег носача мора бити већа од 650 мм.
   • Удаљеност задњих носача до краја кровног носача МКС СЦАН мора бити максимално 330 мм. Минимални размак између монтажних конзола мора бити 650 мм.
4. Причврстите мост завртња и притегните све завртње на кровном носачу МКС СЦАН.

Инсталација Тримбле МКС50 сензорске јединице

Важно! Тежина сензорске јединице је око 23 кг. ДВЕ особе су потребне да монтирају или демонтирају систем.
Механизам за монтирање мора бити припремљен пре подизања сензорске јединице у положај како би се спречиле повреде људи или оштећење сензорске јединице.

1. Двоје људи (по један са сваке стране) подижу сензорску јединицу на положај помоћу ручки.
2. Ставите доњу шипку у жлеб МКС СЦАН кровног носача.
3. Уметните горњу шипку и причврстите сензорску јединицу.
4. Затегните завртањ МКС СЦАН кровног носача да причврстите сензорску јединицу.

Инсталација јединица за напајање и управљање

1. Јединица за напајање и контролна јединица су инсталирани унутар возила.
   Важно! Уверите се да су отвори за вентилацију у свакој јединици увек непокривени.
2. Свака јединица мора бити темељно осигурана како би остала безбедна док се возило креће.

Подешавање кабла

1. Проверите поларитет прикључка порта и повежите кабл сензора са сензорском јединицом.
   Након спајања, причврстите монтажним вијком.
2. Повежите други крај кабла сензора на контролну јединицу инсталирану унутар возила.
3. Повежите системски кабл за напајање између контролне јединице и јединице за напајање.
   • Повежите спољни кабл између јединице за напајање и напајања возила.
   • Повежите тачку уземљења сваке јединице на каросерију возила.

Измерите висину возила са полугом, ГАМС и додатни ДМИ ако се користи
Ручице полуге стандардног система су подразумевано подешене у систему МКС50. Само висина возила (погледајте подешавања возила у ТМИ-софтверу / Подешавања) треба једном да се сачува као унапред подешена.

Измерите растојање од 3 осе од почетне ознаке МКС СЦАН кровног носача (рам возила) до центра ГАМС-а који се види на следећој слици. Будите свесни тог става и става
на одређивање могу утицати лоша мерења полуге реда величине ~1цм.
Када користите додатне сензоре као што је ДМИ, извршите исто мерење до центра ДМИ.

Покрените Тримбле МКС50 систем

Покрените Тримбле Мобиле Имагинг ТМИ
Важно! Пре него што почнете, уверите се да су све везе безбедне и да је ССД за снимање уметнут у ССД1 слот, да су празан носач у ССД2 утор и да су оба слота закључана.

1. Тримбле МКС СЦАН контролна јединица (ЦУ):
   Уметните или проверите да ли је уметнути ССД у назначени порт закључан.
2. Искључите функцију „ауто-старт/стоп“ мотора.
3. Покрените возило.
4. Укључите систем – (након покретања возила!)
5. Покрените Тримбле МКС50 систем.
   • Притисните и држите дугме за напајање на контролној јединици да бисте укључили системско напајање (најмање петнаест секунди).
   • Ако возило испоручује напајање од 12 В на јединицу за напајање, ЛЕД на јединици за напајање ће стално светлети зелено.
   • Током покретања система, ЛЕД сензорске и контролне јединице ће трептати. Ово стање траје око 10 секунди.
   • После кратког времена обе ЛЕД лампице ће се променити у зелену. МКС50 систем је сада спреман за рад.
6. Повежите свој интерфејс (таблет или рачунар преко Ви-Фи или ЛАН мреже) и отворите а web претраживач:
   • Препоручује се Гоогле Цхроме (други прегледачи нису тестирани).
   • Отвори http://tmi.mx50.net
   • Када се веза успостави, отвориће се прозор главног менија:

ТМИ-хватање: Подешавања (Возило/Снимање)

1. Притисните дугме Подешавања (главни мени)
2. Креирајте или изаберите подешавање параметара специфичних за мисију / изаберите Подешавања. појављује се следећа страница:
   • Подешавања возила
     Подесите параметре за монтажу сензора на возилу и секундарне ГНСС антене (ГАМС). Такође подесите додатне сензоре за помоћну навигацију као што је ДМИ у овом дијалогу.
     Параметар инсталације:
     Висина инсталације. Висина тла до референтне тачке на кровном носачу МКС СЦАН.
     ДМИ. Проверите/унесите вредност полуге, положај уградње, само ако се користи ДМИ.
     ГАМС. Проверите/унесите вредност полуге, само ако се користи ГАМС.
   • Подешавања снимања
   • Подесите брзину кадрова камере (према удаљености, по времену)
   • Подесите подешавања ласерског мерења (брзина понављања ласера, брзина линије)
     Подешавања покретача камере:
     Дистанце Басед. Слике камере се снимају на константној удаљености [м].
     Фиксна брзина кадрова. Слике камере се снимају у константном времену [с].
     Раздаљина/стопа окидања. Унесите интервал мерења.
     НАПОМЕНА – Максимална брзина слике је ограничена на 10 кадрова у секунди!
3. Сачувајте подешавања као унапред подешена у случају да се ради о новом подешавању.

ТМИ-хватање: Почетак мисије

1. Да бисте започели мисију, притисните: (доњи десни угао прозора).
2. Следећи прозор:
   • Унесите назив одређене мисије и назив области.
   • Изаберите унапред подешене поставке возила и снимања.
   • Притисните Нект.
3. Да бисте завршили своју мисију, притисните Старт.
4. Мисија ће почети (систем ће покренути све сензоре).
   Поравнање навигације мора да се уради прво пре него што се дозволи евидентирање података!
   Ова процедура може потрајати неколико минута да се заврши (укључујући коначно усклађивање НАВ)
   Види одељак 5.4 Иницијализација ГНСС/ИМУ.
   Видети одељак 6. Контролна листа операција на терену.
5. Изаберите једно од следећих дугмади за додатне информације о статусу:
   Контролна табла: Приказ статуса система и других додатних информација.
   камера: Прикажите слике и прилагодите квалитет слике за сваку камеру.
   Навигација: Прикажи детаље ГНСС/ИМУ.
   Ласер: Прикажите детаље о сваком ласеру
6. Аутоматски центри се мапирају на вашу стварну позицију, притисните .
7. Промените оријентацију карте (север у односу на возило), притисните .
   За више информација и детаља, погледајте упутство за употребу Тримбле ТМИ софтвера.

Важно! Да бисте приказали онлајн мапу из ОСМ-а као позадинску мапу, МКС50 систем мора бити повезан на Интернет. Погледајте упутство за употребу Тримбле МКС50, поглавље 3
Рад, предуслови за подешавање и рад система.

Иницијализација ГНСС/ИМУ

Након почетка мисије:

1. ПОС подаци (ГНСС/ИМУ) се аутоматски снимају када је довољно сателита видљиво и када је РТ-позиција доступна (плава путања на прозору карте постаје видљива – доступно је решење за навигацију у реалном времену).
2. Возите се до окружења отвореног неба дуже од 30 секунди док мењате правац и брзину. Дугме НАВ статуса би требало да промени боју из црвене у наранџасту!
   За оптимизацију постпроцесирања трајекторије користите следећу процедуру поља (након што дугме Нав статус постане наранџасто!):
3. Зауставите возило на отвореном небу ПДОП од 3.0 (или бољи).
4. Стојте мирно најмање 3 минута (систем аутоматски прикупља статику
   ГНСС подаци у позадини).
5. Возите дуже од 30 секунди док мењате смер и брзину, дугме НАВ статуса би требало да промени боју из наранџасте у зелену! / ИМУ поравнање је завршено када дугме НАВ статуса постане зелено.
6. Сада можете почети да прикупљате податке о вашој мисији…

Дата Цаптуринг

1. Да бисте започели снимање, притисните дугме за снимање (доњи десни угао; боја се мења из зелене у црвену): / .
   Подаци камере и Лидара су сада снимљени (дугме за снимање остаје црвено).
2. Да бисте зауставили снимање, поново притисните дугме за снимање (боја се враћа из црвене у зелену).

Снимите податке лидара и слике само за области које су специфичне за пројекат. Количина података зависи од величине пројекта/геометрије и параметара снимања ваших сензора (ЛиДАР и камере).
Потребно минимално време мисије од ≥30мин!

Финализе Миссион
Након што се прикупљање података заврши, завршите мисију према следећем редоследу:

1. Возите најмање 30 секунди док мењате смер и брзину.
2. Пређите на отворено небо и престаните да возите.
3. Стојте мирно најмање 3 минута (хватајући статичке ГНСС податке).
4. Прекините мисију, притисните . (Пажња: евидентирање навигационих података је заустављено!)
5. Искључите систем притиском на дугме за напајање на контролној јединици или унутар ТМИ софтвера.
6. Сачекајте док се лампица на дугмету за напајање контролне јединице не искључи (ово може потрајати до 90 секунди).

Преузимање података са ССД-а

1. Откључајте ССД приложеним кључем.
2. Уклоните ССД.
3. Повежите ССД са УСБ 3.0 каблом на рачунар.
4. Преузмите мисије.

Контролна листа операција на терену

Предлог контролне листе за рад система:
Канцеларијске процедуре

1. Систем провере (механичка провера, провера монтаже, завртњи, обртни моменти).
2. Проверите подешавања на систему (полуге, подешавања сензора).
3. Припремите Фиелд протокол, ССД диск за систем.
4. Проверите сателитски алманах (ввв.тримбле.цом/гнсспланнингонлине/).

У поступцима на терену

1. Покрените МКС50 систем. Започните мисију у окружењу отвореног неба са добрим ГНСС-ом. Путања треба да буде видљива на прозору мапе (плава стаза).
2. Почните да возите најмање 30 секунди: посебан маневар – промена смера и брзине (јаче убрзање + пауза). Дугме НАВ статуса би требало да се промени из црвене у наранџасто!.
3. Идите до тачке иницијализације (област отвореног неба са добром ГНСС видљивошћу и ПДОП-ом!) и мирујте најмање три минута (аутоматски снимајући статичке ГНСС податке у позадини).
4. Возите дуже од 30 секунди док мењате смер и брзину. Дугме НАВ статуса би требало да се промени из наранџасте у зелено!
   Када дугме НАВ статуса постане зелено, задовољавају се корисничке тачности за НАВ систем.
5. Снимање података (камера+лидар) – снимање/заустављање покрета (хватање ГНСС/ИМУ података ће се наставити док се мисија не искључи!). Потребно минимално време мисије од ≥30мин!
6. Идите до тачке иницијализације, на путу до тамо: посебан маневар – промена смера и брзине (јаче убрзање + прекид)
7. Поново на тачки иницијализације: минимално најмање 3 минута статичког евидентирања ГНСС података.
   • Зауставите мисију (престаните са евидентирањем ГПС/ИМУ података) и искључите систем.
   • Проверите протокол на терену (редослед покретања, правац покрета, датум, мисија, систем-СН).

Канцеларијске процедуре

1. Бекап документ.
2. Припремите ССД за следећу мисију.

Подршка

Ако вам је потребна подршка за Тримбле МКС50 систем или Тримбле Мобиле Маппинг софтвер, контактирајте наш тим за корисничку подршку путем:

Емаил: имагинг_суппорт@тримбле.цом
Телефон:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Americas: +1-289-695-4416 or +1-303-635-9200
Европа и Блиски исток: +49-7351-47402-37

Пријавите свој случај подршке што је прецизније могуће. Наведите:

• кратак опис проблема.
• ток посла који сте користили и како да репродукујете проблем.
• Ако се догоди током мисије:
• локација мисије.
• услови животне средине.

Такође пошаљите следеће информације о вашем Тримбле МКС50 систему:

• Системски дневник file.
• Серијски број.
• Трајање коришћења система МКС50.
• Фотографије/видео, ако су корисни, да опишете проблем.

Да бисте регистровали свој производ или проверили статус одржавања вашег система, молимо вас да региструјете свој систем и софтвер на https://mytrimbleprotected.com/
Ми Тримбле Протецтед омогућава корисницима Тримбле-а, партнерима у каналу и крајњим купцима да поједноставе пословне процесе за ангажовање корисника и услуге. Као централизована инструмент табла, Ми Тримбле Протецтед управља регистрацијама, тражењем серијских бројева, каталозима производа, извештајима, подешавањима и процесима локатора. Омогућава корисницима да конфигуришу, надгледају и оптимизују сваки аспект процеса.
За услове и одредбе погледајте ввв.тримбле.цом/Суппорт/Термс_оф_Сале.аспк