Мануал
ЕСП32 Екпресс Донгле и Логгер модул
Честитамо вам на куповини вашег ВЕСЦ Екпресс донгле и логгер модула. Овај уређај има ЕСП32 модул са Ви-Фи® брзином повезивања, УСБ-Ц и слот за микро СД картицу како би се омогућило стално евидентирање док је ВЕСЦ контролер брзине напајан (потребна је микро СД картица). ГПС модул се може додати за евидентирање позиције и времена/датума. Ово ће бити кратак водич о томе како да инсталирате ВЕСЦ-Екпресс, да га конфигуришете и view твој дневник files.
Ако сте упознати са бета фирмвером, уверите се да сте на најновијој верзији и почните од 4. Ако имате било каквих проблема са вашим ВЕСЦ екпресс кључем, контактирајте Трampа Подршка суппорт@трampабоардс.цом
Дијаграм ожичења
Инсталација СД картице
Преузимање фирмвера
ВЕСЦ Екпресс је веома нов и треба да користи БЕТА ФИРМВЕР док ВЕСЦ-Тоол 6 не буде објављен.
Издање ВЕСЦ-Тоол 6 није много далеко. Очекујемо да ће се то догодити у децембру 2022.
ВЕСЦ екпресс ће већ имати инсталиран исправан фирмвер, али ће радити само у комбинацији са ВЕСЦ уређајима са ажурираним фирмвером. Уређаји који носе старији фирмвер НЕЋЕ подржавати ВЕСЦ-Екпресс!
Ово је кратак преглед како да преузмете бета верзију ВЕСЦ-Тоол-а.
Прво, мораћете да одете на https://vesc-project.com/ и обавезно се пријавите на свој налог. Ако немате налог, региструјте се и купите било коју верзију ВЕСЦ-Тоол-а.
Када се пријавите, опције менија ће се појавити у горњем десном углу. Кликните на КУПЉЕНО FILEС да бисте приступили линку за преузимање бета верзије. НАПОМЕНА ако нисте преузели ВЕСЦ-Тоол, бета веза неће бити приказана. Преузмите објављену верзију, а затим поново проверите КУПЉЕНО FILES.
Бета линк ће имати све верзије уређаја у .рар-у file. Уверите се да имате инсталиран софтвер за читање и распакивање fileс. Нпр. Винрар, Винзип, итд
Изаберите жељену верзију, кликните на екстракт и изаберите фасциклу. Увек постоји а file са датумом израде, користите ово за референцу јер се бета обично ажурира једном недељно. Обавезно будите у току док не буде ажурирања за објављени ВЕСЦ алат за верзију 6.
Инсталација фирмвера
Сада идите на бета ВЕСЦ алат и отворите га. Када га отворите, добићете искачући прозор са упозорењем да је ово пробна верзија ВЕСЦ алата. Кликните ОК да наставите. Затим кликните на АУТО ЦОННЕЦТ, не брините ако ВЕСЦ уређају треба неко време да се повеже. То је зато што је на старом фирмверу. Када се веза успостави, видећете искачући прозор који вам говори да је уређај на старом фирмверу.
Кликните ОК да наставите. Сада идите на картицу фирмвера са леве стране.
Кликните на стрелицу за отпремање да почне да трепери. Ово ће трајати око 30 секунди, а затим ће се ВЕСЦ контролер ресетовати сам. НЕ ИСКЉУЧУЈТЕ!
Када се ВЕСЦ контролер поново покрене, требало би да добијете горњу поруку упозорења. Кликните на ОК, а затим идите на ВЛЕЦОМЕ АНД ВИЗАРДС и аутоматско повезивање. НАПОМЕНА Ако се појави исти „стари фирмвер“, онда се фирмвер није правилно учитао. Ако јесте, вратите се на картицу фирмвера и кликните на картицу БООТЛОАДЕР на врху. Кликните на стрелицу за отпремање да бисте покренули програм за покретање, а затим се вратите на картицу фирмвера на врху и покушајте поново да отпремите фирмвер. Ако ово не реши проблем, контактирајте суппорт@трampабоардс.цом
Подешавање евиденције
ВЕСЦ екпресс има могућност непрекидног логовања док је ВЕСЦ контролер напајан. Ово је велики корак за евидентирање јер сте раније могли да евидентирате само податке са ВЕСЦ уређаја на који сте били повезани. Сада ће ВЕСЦ-Екпресс моћи да евидентира сваки ВЕСЦ уређај и БМС повезан на ЦАН.
Почните тако што ћете инсталирати СД картицу (водич за инсталацију на страни 1). Величина СД картице зависи од вашег пројекта и колико дуго се пријављујете. Више ЦАН уређаја и дужи записници ће резултирати великим fileс. Сада је картица инсталирана, укључите ваш ВЕСЦ контролер брзине и повежите се на ВЕСЦ-Тоол. Ако сте се повезали на ВЕСЦ-Екпресс донгле, онда се уверите да сте се повезали са својим ВЕСЦ контролером брзине у ЦАН-уређајима (1). Када је ВЕСЦ контролер брзине изабран, кликните на картицу ВЕСЦ пакети (2).
Кликните на ЛогУИ (3) и информације ће се појавити на десној страни. Пажљиво прочитајте ово јер објашњава шта логУИ ради и како се користи његов кориснички интерфејс. Коначно, кликните на инсталацију да запишете логУИ пакет на ваш ВЕСЦ контролер брзине. Када се инсталира, требало би да видите искачући прозор као испод. Кликните на ОК, а затим искључите ВЕСЦ контролер брзине и поново га укључите.
Кликните на ЛогУИ (3) и информације ће се појавити на десној страни. Пажљиво прочитајте ово јер објашњава шта логУИ ради и како се користи његов кориснички интерфејс. Коначно, кликните на инсталацију да запишете логУИ пакет на ваш ВЕСЦ контролер брзине. Када се инсталира, требало би да видите искачући прозор као испод. Кликните на ОК, а затим искључите ВЕСЦ контролер брзине и поново га укључите.
Када се поново повеже, а ВЕСЦ контролер брзине је изабран на ЦАН-у (1), видећете искачући прозор у којем се од вас тражи да учитате логУИ. Ако не видите искакање, значи да инсталација није успела, проверите да ли је ВЕСЦ контролер брзине изабран на ЦАН-у и покушајте поново са инсталацијом.
Сада кликните на да и биће вам приказан кориснички интерфејс дневника. УИ је једноставан за коришћење, једноставно означите поље за вредности које желите да снимите и кликните на СТАРТ. Детаљније информације се могу наћи у оквиру ВЕСЦ пакета > ЛогУИ. Имајте на уму да ће трајно евидентирање по покретању система, укључујући ГНСС податке о позицији, почети када се пронађе довољан број сателита.
Како пронаћи своје дневнике
Кад хоћеш view пањ file мораћете да повежете свој ВЕСЦ уређај са десктоп верзијом ВЕСЦ-Тоол-а (Виндовс/Линук/мацОС). Када се повежете, обавезно изаберите ВЕСЦ Екпресс донгле у ЦАН-уређајима (1), изаберите Анализа евиденције (2), уверите се да су изабрани ПРЕГЛЕД и ПОВЕЗАНИ УРЕЂАЈ (3), сада притисните освежи (4).
Сада би требало да видите фасциклу под називом „лог_цан“. Овде ће бити фасцикла под називом „датум“ или „но_дате“.
Ако снимите ГНСС податке о позицији, они ће покупити време и датум и сачувати их у фасцикли „датум“. Но_дате су подаци без ГНСС информација (деактивирано евидентирање ГНСС података или није уграђен ГПС модул)
Изаберите а file и кликните на отвори. Ако сте снимили ГНСС податке, тачке на карти ће се приказати на мапи где су подаци снимљени. Када је fileучитали кликните на картицу Подаци за view.
На картици са подацима мораћете да кликнете на вредност да би се приказала (1). Можете одабрати више вредности. Кликните на графикон да бисте померили клизач (2) и тачно прочитали податке на свакој тачки графикона. Ако је ГНСС снимљен, тачке графикона ће се померати помоћу овог клизача да вам покаже где се тачно налази део података viewдогодио се (3).
Ви-Фи® подешавање
Да бисте подесили Ви-Фи®, прво повежите свој ВЕСЦ-Екпресс са ВЕСЦ контролером брзине и укључите га. Затим се повежите са ВЕСЦ алатом и кликните на СЦАН ЦАН (1). Када се ВЕСЦ-Екпресс појави, кликните на њега да бисте се повезали (2). Када се повежете, требало би да видите картицу ВЕСЦ ЕКСПРЕСС на левој страни (3), кликните овде да бисте приступили подешавањима за уређај. Кликните на картицу Ви-Фи® на врху за Ви-Фи® подешавања (4).
Ви-Фи® на ВЕСЦ-Екпресс-у има 2 режима, режим станице и приступну тачку. Режим станице ће се повезати са вашим рутером код куће (приступ преко било ког уређаја са ВЕСЦ-Тоол повезаном на ВЛАН/ЛАН) и приступна тачка ће генерисати Ви-Фи® Хотспот на који можете да се повежете.
Режим станице захтева да унесете ССИД рутера и лозинку за Ви-Фи®, које се обично налазе на налепници на рутеру. Када се ово унесе у ВЕСЦ-Екпресс подешавања, треба да се уверите да је Ви-Фи® режим подешен на 'Статион моде', а затим кликните на напиши да бисте сачували (5).
Приступна тачка захтева само да изаберете Ви-Фи® режим 'Приступна тачка', а затим кликнете на писање да бисте сачували (5)
Можете да промените ССИД и лозинку на шта год желите, али не заборавите да напишете да бисте сачували поставку.
Када је приступна тачка активна, идите на Ви-Фи® подешавања на свом уређају и потражите ССИД приступне тачке. Када га пронађете, кликните на везу и унесите лозинку коју сте изабрали. Када се повежете, отворите ВЕСЦ-Тоол.
Било да сте се повезали преко рутера (режим станице) или преко експресне Ви-Фи (приступне тачке), требало би да видите да се експресни кључ појављује када отворите весц алат.
Десно је бившиampо томе како би то изгледало.
Корисне информације
Лог рате
Брзина евиденције је ограничена ЦАН-брзином. Фор екampле, на 500к бода можете послати око 1000 кан-фрејмова у секунди. Ако тада имате један додатни ВЕСЦ уређај који шаље статус 1-5 на 50 Хз, остаје вам 1000 – 50*5 = 750 фрејмова/секунди. Два поља у дневнику захтевају један оквир за конзервирање, ако желите да евидентирате 20 вредности добијате максималну брзину од (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Хз.
Паметно је користити нижу стопу, а не максимизирати ЦАН пропусни опсег. Нижа стопа дневника такође значајно смањује fileс сизе! Подразумевана вредност је 5 до 10Хз.
Подесите поља дневника
Поља дневника могу се лако подесити у ВЕСЦ-алату. Када је уређај повезан, идите на ВЕСЦ Дев Тоолс, изаберите картицу Лисп, а затим кликните на „читај постојеће“. Ово ће приказати сва поља снимљена на локалном ВЕСЦ уређају, уређаје на ЦАН-у и БМС. Када уредите код у поља која су вам потребна, кликните на Отпреми да бисте учитали свој прилагођени код за евидентирање у ВЕСЦ контролер брзине.
Видеос
Бењамин Веддер је направио неке демо/видео објашњења на ВЕСЦ Екпресс кључу. У наставку погледајте линк канала и релевантне видео везе:
ВЕСЦ Екпресс Демо
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Увод у ВЕСЦ пакете
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Канал Бењамина Веддера
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Ако имате било каквих проблема са вашим ВЕСЦ екпресс кључем, контактирајте Трampа Подршка
суппорт@трampабоардс.цом
Документи / Ресурси
 |
ВЕСЦ ЕСП32 Екпресс Донгле и Логгер модул [пдф] Упутство за употребу ЕСП32, ЕСП32 Екпресс Донгле и Логгер модул, Експресни Донгле и Логгер модул, Донгле и Логгер модул, Модул Логгер |
