Упутство за употребу софтвера Роботсхоп Маппинг АПП

Роботсхоп Маппинг АПП софтвер

Спецификације производа

• Назив производа: Мобилна клијентска апликација ЦПЈРобот Маппинг Софтваре
• Подржани уређаји: Андроид мобилни уређаји
• Подразумевана ИП адреса: 192.168.11.1

Обим примене

Овај документ служи као упутство за употребу за мобилну клијентску апликацију ЦПЈРобот Маппинг Софтваре. Особље укључено у операције креирања мапе треба пажљиво да прочита и следи ова упутства за стварно креирање мапе. За креирање мапе по први пут, следите доле наведене кораке:

Напомена: Овај софтвер тренутно подржава само Андроид мобилне уређаје. АПП лого је следећи:

Мрежна веза

Након што се ППБот укључи, мобилни уређај може да се повеже са њим преко мреже, омогућавајући на тај начин одговарајуће операције. На мобилном уређају, потребно је да изаберете приступну тачку која почиње са „ЦПЈ_ППБОТ“ у ВЛАН подешавањима да бисте успоставили везу.

Након што завршите подешавања ВЛАН-а, отворите софтвер за мапирање и унесите ИП адресу ППБот-а. Подразумевана ИП адреса је 192.168.11.1. Кликните на дугме „Повежи се“.

Када је веза успешна, ући ћете у следећи интерфејс.

Мап Цреатион

Пратите ове кораке за креирање мапе

1. Као што је приказано на горњој слици, укључите „креирај цртежˮ.
2. Контролишите кретање ППБота да бисте скенирали области којима је потребно мапирање. Скениране области ће изгледати беле, док нескениране области остају сиве. Ако контролишете ППБот помоћу тастера за усмеравање, он нема могућности избегавања препрека, па будите опрезни са препрекама да бисте избегли колизије. Ако кликнете на одређену локацију на подручју мапе, ППБот ће се кретати и ходати до те позиције, током које може активно да избегава препреке. Међутим, не може ефикасно да избегне објекте ниже од домета радара и ултразвучног скенирања
3. Када се мапа заврши, искључите опцију „Креирај цртеж“ и мапа се више неће ажурирати.

Уређивање мапе

Виртуелни зидови
Након што завршите мапу, можете креирати виртуелне зидове за одређене области на мапи. Ова функција омогућава ППБоту да избегава ове одређене области током навигације.

1. Креирање виртуелних зидова
   Кликните на „уреди“ → „виртуелни зид“ → „додај“, а затим кликните на жељену локацију на интерфејсу. Након првог клика, појавиће се црвена тачка која означава почетну тачку. Као што је приказано на слици, поново кликните на област мапе да бисте поставили крајњу тачку и формираће се виртуелни зид.Црвена линија представља виртуелни зид.
2. Уклањање виртуелних зидова
   Кликните на „Уклони“, а затим кликните на виртуелни зид који желите да уклоните у области мапе. Кликните на „Обриши“ да бисте уклонили све виртуелне зидове.

Виртуал Трацкс
Можете да нацртате виртуелне трагове на мапи. Ова функција омогућава ППБоту да се креће дуж ових стаза (треба да изаберете „Приоритет праћења“ у конфигурацији). 1 Креирање виртуелних нумера.

Између било које две тачке на мапи:
Кликните на „измени“ → „виртуелна нумера“ → „додај“, а затим кликните на жељену локацију на интерфејсу. Након првог клика, појавиће се зелена тачка која означава почетну тачку. Као што је приказано на слици, поново кликните на област мапе да поставите крајњу тачку и виртуелна стаза ће се формирати.

Између две тачке положаја:
Такође можете поставити виртуелне трагове између две тачке положаја. Након што завршите подешавања тачке позиције, кликните на „уреди“ → „виртуелне стазе“ → „додај“ на главном интерфејсу, а тренутне тачке положаја ће бити приказане са леве стране. Изаберите једну тачку позиције (постаје зелена) као почетну тачку, а затим изаберите другу тачку позиције као крајњу тачку. Виртуелна стаза ће се формирати између две тачке положаја.

Уклањање виртуелних стаза
Кликните на „уклони“, а затим кликните на виртуелну стазу коју желите да уклоните у области мапе. Кликните на „Обриши“ да бисте уклонили све виртуелне нумере.

Поставите тачке положаја

Након што завршите мапу, такође можете означити одређене локације на мапи као тачке положаја за каснију употребу у планирању путање. Пратите ове кораке:

1. Искључите „креирај цртежˮ
2. Контролишите ППБот на жељену локацију за додавање тачке и ротирајте је под наведеним углом.
3. Кликните на „Поситион Поинтс“, а затим кликните на „Адд Цуррент Поситион Поинт“ и унесите број да бисте довршили процес.
4. Уредите тренутну тачку позиције

Сачувај мапе

Након што завршите уређивање мапе, потребно је да сачувате тренутну мапу за каснију употребу и учитавање.

Учитај мапе
Софтвер за мапирање може креирати мапе за више окружења и сачувати одговарајућу мапу fileс. Поред тога, можете преузети постојећу мапу fileс на нови ППБот. На листи мапа изаберите жељену мапу file и кликните на дугме „учитај“ да бисте преузели и користили мапу на ППБоту.

Ручна контрола

ППБот се такође може контролисати ручно помоћу тастера за кретање, али неће имати могућности избегавања препрека. Кликните на дугме „пуњење“ да бисте се аутоматски вратили на гомилу за пуњење за пуњење. Кликните на област мапе на екрану да бисте омогућили аутоматску навигацију.

Параметер Сеттингс

Режим навигације

• Бесплатна навигација: Када наиђе на препреке током навигације, ППБот ће поново планирати своју путању.
• Навигација стаза: Када стазе постоје, ППБот ће се кретати дуж стаза. Ако се наиђу на препреке, ППБот ће се зауставити.
• Приоритет праћења: Када стазе постоје, ППБот ће се кретати дуж стаза. Када нема доступних стаза, ППБот ће пратити планирану путању. Ако се током навигације стазом наиђу на препреке, ППБот ће напустити стазу, навигирати око препреке, а затим се поново придружити стази.

Режим доласка на тачку

• Прецизан долазак тачке: Када се приближи тачки позиције, ППБот ће извршити секундарно подешавање да би стигао до одредишта са већом прецизношћу, приближно у кругу од 8 цм.
• Нормалан долазак у тачку: Када се приближи позиционој тачки, ППБот ће стићи до одредишта са мањом прецизношћу, отприлике у кругу од 20 цм.

Режим избегавања препрека

• Избегавање препрека: Када наиђе на препреке током навигације, ППБот ће поново планирати своју путању и навигирати око препрека.
• Препрека Пауза: Када наиђе на препреке током навигације, ППБот ће престати да се креће док се препреке не уклоне, а затим ће наставити.

Подешавања ниске батерије
Корисници могу подесити проценат батеријеtagе праг за ППБот да се врати на гомилу за пуњење ради пуњења. Када ниво батерије падне испод подешене вредности, ППБот ће се аутоматски вратити на гомилу за пуњење ради пуњења.

Често постављана питања

• П: Које уређаје подржава мобилна клијентска апликација ЦПЈРобот Маппинг Софтваре?
  • О: Софтвер тренутно подржава само Андроид мобилне уређаје.
• П: Како могу да уклоним виртуелне зидове у софтверу за мапирање?
  • О: Да бисте уклонили виртуелне зидове, кликните на Уклони, а затим изаберите виртуелни зид који желите да уклоните на подручју мапе и кликните на Обриши да бисте уклонили све виртуелне зидове.